移料装置的制作方法

1.本实用新型涉及晶体加工检测技术领域，尤其涉及一种移料装置。


背景技术：

2.目前，在晶体的加工检测过程中，需要经历较多道工序，但所用的移料装置却多为对材料工件进行单独移交的、不仅所需空间大、成本高、而且可靠性差、工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种移料装置，不仅可以使得各工位工作同时进行，实现产品的一次性转移，从而提高工作效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种移料装置，用于晶体的移交，包括：
6.机架，所述机架设有安装部和多个用于放置晶体的工位；
7.移料机构，所述移料机构包括驱动件和传动组件，所述驱动件通过所述安装部安装在所述机架上，所述传动组件与所述驱动件传动连接，使得所述传动组件能够在所述驱动件的作用下沿所述机架的第一方向及第二方向移动；
8.吸料机构，所述吸料机构包括固定组件和多个用于吸取晶体的吸附组件，所述固定组件与所述传动组件连接，多个所述吸附组件间隔设置在所述固定组件上，使得晶体能够通过所述吸附组件从其中一个所述工位移送到另一个所述工位上。
9.在本实用新型一实施方式的移料装置中，所述传动组件包括传动件和与所述固定组件连接的连接件，所述传动件的一端与所述驱动件连接，所述连接件与所述传动件的另一端滑动连接。
10.在本实用新型一实施方式的移料装置中，所述传动件上设有第一滑槽，所述连接件上连接有第一滑轴，所述第一滑轴可滑动安装在所述第一滑槽上。
11.在本实用新型一实施方式的移料装置中，所述传动组件还包括第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述第一滑轴连接，所述第一轴承的外圈与所述第一滑槽连接。
12.在本实用新型一实施方式的移料装置中，所述机架上设有第二滑槽，所述第二滑槽环设在所述安装部的外部，所述第一滑轴可滑动安装在所述第二滑槽上。
13.在本实用新型一实施方式的移料装置中，所述传动组件还包括第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述第一滑轴连接，所述第二轴承的外圈与所述第二滑槽连接。
14.在本实用新型一实施方式的移料装置中，所述吸附组件包括吸附件和弹性件，所述吸附件可活动安装在所述固定组件上，所述弹性件的一端与所述吸附件抵接，所述弹性件的另一端与所述固定组件抵接。
15.在本实用新型一实施方式的移料装置中，所述吸附件包括吸盘和连接在吸盘上的导杆，所述固定组件上设有直线轴承，所述导杆可活动安装在所述直线轴承上。
16.在本实用新型一实施方式的移料装置中，所述传动组件包括第一导轨组件和第二
导轨组件，所述连接件通过第一导轨组件与第二导轨组件连接，所述第二导轨组件安装在机架上。
17.在本实用新型一实施方式的移料装置中，所述第一导轨组件包括第一滑轨和第一滑块，所述连接件通过第一滑块与第一滑轨连接，所述第一滑轨安装在所述第二导轨组件上；和/或，
18.所述第二导轨组件包括第二滑轨、第二滑块和连接板，所述第一导轨组件通过所述连接板与第二滑块连接，所述第二滑块可滑动安装在所述第二滑轨上，所述第二滑轨安装在机架上；和/或，
19.所述机架上设有多个光耦，所述传动件上连接有挡片，所述挡片与所述光耦配合，用于感应所述吸附组件的位置。
20.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种移料装置，包括机架、移料机构和吸料机构，机架上设有多个工位，吸料机构设有吸附组件，使得移料机构能够带动吸附组件吸取多个工位上的晶体移动到下一个工位，这样可以使得各工位工作同时进行，实现产品的一次性转移，从而提高工作效率。
21.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本技术一实施例提供的一种移料装置的结构示意图；
24.图2是图1中的移料装置的其中一个结构示意图；
25.图3是图1中的移料装置的部分结构示意图；
26.图4是图3在a处的放大示意图；
27.图5是图3在b处的放大示意图；
28.图6是图1中的移料装置的结构示意图，其中吸附组件位于第二工位上；
29.图7是图1中的移料装置的结构示意图，其中吸附组件位于第一工位上。
30.附图标记说明：
31.100、机架；101、安装部；102、工位；1021、第一工位；1022、第二工位；103、光耦；104、第二滑槽；1041、第一轨道端部；1042、第二轨道端部；
32.200、移料机构；201、驱动件；202、传动件；2021、第一滑槽；203、连接件；204、轴承件；205、第一导轨组件；206、第二导轨组件；
33.300、吸料机构；301、吸附组件；3011、吸盘；3012、导杆；3013、弹性件；302、固定组件。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.如图1至图7所示，本技术提供的一种移料装置，用于晶体的移交，该移料装置包括机架100、移料机构200和吸料机构300，其中，机架100设有安装部101和多个用于放置晶体的工位102，吸料机构300通过移料机构200安装在机架100上，使得移料机构200能够控制吸料机构300上的吸附组件301吸取晶体并将晶体从其中一个工位102移送到另一个工位102上。
38.在本实施方式中，移料机构200包括驱动件201和传动组件，驱动件201通过安装部101安装在机架100上，传动组件与驱动件201传动连接，使得传动组件能够在驱动件201的作用下沿机架100的第一方向及第二方向移动，以确保吸附组件301上的晶体能够从其中一个工位102移送到另一个工位102上。
39.其中，第一方向与第二方向相互垂直，例如第一方向与机架100的高度方向相同，第二方向垂直于机架100的高度方向，即传动组件能够在机架100的高度方向及左右方向运动。
40.在一个可选的实施方式中，吸料机构300包括固定组件302和多个用于吸取晶体的吸附组件301，吸附组件301的数量与工位102的数量相对应，固定组件302与传动组件连接，多个吸附组件301间隔设置在固定组件302上，使得晶体能够通过吸附组件301从其中一个工位102移送到另一个工位102上。
41.示例性的，工位102的数量为四个，四个工位102分别为第一工位1021、第二工位1022、第三工位和第四工位，吸附组件301的数量为三个，三个吸附组件301的结构均相同，使得晶体能够通过吸附组件301从第一工位1021移送至第二工位1022上，或者晶体能够通过吸附组件301从第二工位1022移送至第三工位上，或者晶体能够通过吸附组件301从第三工位移送至第四工位上，从而实现各工位102上的晶体的一次性转移，从而提高晶体移送的工作效率。
42.应当说明的是，三个吸附组件301的结构也可以不相同，其目的主要为了实现晶体在各工位102上的一次性转移即可，本技术不加以限制。
43.在一个可选的实施方式中，传动组件包括传动件202和连接件203，其中，传动件
202的一端与驱动件201连接，连接件203与传动件202的另一端滑动连接，连接件203与固定组件302连接，使得驱动件201能够驱动传动件202带动连接件203运动，进而通过连接件203带动固定组件302上的吸附组件301将工位102上的晶体进行吸附并移送。
44.示例性的，传动件202可以为齿轮组件，齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与驱动件201的输出轴连接，第二齿轮与连接件203连接；在驱动件201工作时，第一齿轮能够带动第二齿轮转动，以实现连接在第二齿轮上的连接件203能够从第一工位1021移送至第二工位1022上，或者从第二工位1022移送至第三工位上，或者从第三工位移送至第四工位上。
45.示例性的，传动件202还可以为连杆组件，连杆组件包括第一连杆，第一连杆的一端与驱动件201的输出轴连接，第一连杆的另一端与连接件203连接；在驱动件201工作时，第一连杆进行摆动，从而带动连接件203上下及左右运动，从而将吸附组件301从第一工位1021移送至第二工位1022上，或者从第二工位1022移送至第三工位上，或者从第三工位移送至第四工位上。
46.在一个可选的实施方式中，传动件202上设有第一滑槽2021，其中，连接件203上连接有第一滑轴，第一滑轴可滑动安装在第一滑槽2021上，使得传动件202在摆动过程中，第一滑轴能够沿第一滑槽2021移动，从而实现连接件203的上下及左右移动。
47.具体的，机架100上设有第二滑槽104，第二滑槽104环设在安装部101的外部，第一滑轴可滑动安装在第二滑槽104上，使得第一滑轴能够沿着第二滑槽104的轨迹移动，从而实现连接件203的上下及左右移动。
48.示例性的，第一滑轴的一端固定在连接件203上，第一滑轴的另一端依次穿过第一滑槽2021及第二滑槽104，其中，第二滑槽104相对于机架100是固定不动以限制第一滑轴的移动轨迹，而第一滑轴相对第一滑槽2021是可以滑动，从而实现驱动件201能够通过传动件202带动连接件203上下及左右移动。
49.在本实施方式中，第二滑槽104呈弧形轨道结构，该弧形轨道结构分别包括第一轨道端部1041和第二轨道端部1042，第一滑轴能够从第一轨道端部1041滑动至第二轨道端部1042，使得连接在连接件203上的吸附组件301能够从第一工位1021移送至第二工位1022上，或者从第二工位1022移送至第三工位上，或者从第三工位移送至第四工位上。
50.其中，第一滑轴从第一轨道端部1041滑动至第二轨道端部1042的过程中，第一滑轴在第一滑槽2021中进行滑动。
51.在一个可选的实施方式中，传动组件还包括轴承件204，轴承件204包括第一轴承，第一轴承的内圈与第一滑轴连接，第一轴承的外圈与第一滑槽2021连接，以减少第一滑轴与第一滑槽2021之间的相对摩擦，使得第一滑轴能够更顺畅在第一滑槽2021内滑动。
52.在一个可选的实施方式中，轴承件204包括第二轴承，第二轴承的内圈与第一滑轴连接，第二轴承的外圈与第二滑槽104连接，以减少第一滑轴与第二滑槽104之间的相对摩擦，使得第一滑轴能够更顺畅在第二滑槽104内滑动。
53.在一个可选的实施方式中，吸附组件301包括吸附件和弹性件3013，吸附件可活动安装在固定组件302上，弹性件3013的一端与吸附件抵接，弹性件3013的另一端与固定组件302抵接，其中，弹性件3013以提供缓存作用，以避免吸附件在吸附晶体的过程中直接与晶体碰撞。
54.在一个可选的实施方式中，吸附件包括吸盘3011和导杆3012，固定组件302上设有直线轴承，导杆3012连接在吸盘3011上，导杆3012可活动安装在直线轴承上，弹性件3013套设在导杆3012中。
55.采用以上技术方案后，吸盘3011能够通过导杆3012可活动安装在直线轴承上，以确保吸盘3011在第一方向上的直线度，保证了工位102上的每个晶体均能从其中一个工位102移送到另一个工位102上。
56.在一个可选的实施方式中，传动组件包括第一导轨组件205和第二导轨组件206，连接件203通过第一导轨组件205与第二导轨组件206连接，第二导轨组件206安装在机架100上，以满足连接件203能够在第一导轨组件205与第二导轨组件206的导向作用下沿第一方向或第二方向移动。
57.具体的，第一导轨组件205沿机架100的高度方向设置，第二导轨组件206沿机架100的左右方向设置。
58.在一个可选的实施方式中，第一导轨组件205包括第一滑轨和第一滑块，连接件203通过第一滑块与第一滑轨连接，第一滑轨安装在第二导轨组件206上，以确保连接件203能够沿第一滑轨的导向方向移动。第二导轨组件206包括第二滑轨、第二滑块和连接板，第一导轨组件205通过连接板与第二滑块连接，第二滑块可滑动安装在第二滑轨上，第二滑轨安装在机架100上，以确保连接件203能够沿第二滑轨的导向方向移动。
59.在一个可选的实施方式中，机架100上设有多个光耦103，传动件202上连接有挡片，挡片与光耦103配合，用于感应吸附组件301的位置。
60.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
62.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书
中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
64.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。