一种激光器自动化移载设备的制作方法

1.本实用新型属于光电to产品封装设备领域，具体涉及一种激光器自动化移载设备。


背景技术：

2.目前，光电to产品封装中取放料设备均采用单人操作一个工位运行的模式，该模式下一个物料盘取放完成后，需要等待下一个测试完成的物料盘，而测试物料盘所用时间较长，会造成取放料设备闲置等待，设备利用率低。
3.因此，一种同时可与两台测试设备配合使用、且具有双工位的激光器自动化移栽设备亟待研究。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的不足之处，本实用新型提供了一种激光器自动化移载设备，能够实现在第一工位位置和第二工位位置上的分别独立交替运行，以提高取放料装置的利用率、以及提高取放料装置的生产效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种激光器自动化移载设备，包括：
7.工作台，设有第一取放料区域和第二取放料区域；
8.取放料机械手，具有与所述第一取放料区域对应的第一工位位置、以及与所述第二取放料区域对应的第二工位位置；
9.固定座，设在所述工作台上，并位于所述第一取放料区域和所述第二取放料区域之间；
10.驱动组件，设在所述固定座上，并与所述取放料机械手连接，所述驱动组件用于控制所述取放料机械手在所述第一工位位置和第二工位位置之间切换。
11.进一步的，所述驱动组件包括：
12.连接部，第一端与所述固定座可转动连接，第二端与所述取放料机械手连接；
13.驱动部，设在所述固定座上并与所述连接部驱动连接，用于驱动所述连接部相对所述固定座转动，以使所述取放料机械手在所述第一工位位置和第二工位位置之间切换。
14.进一步的，所述连接部包括：
15.第一连接杆，第一端设在所述固定座上，所述第一连接杆的第一端还与所述驱动部连接；
16.第二连接杆，相对所述工作台竖直设置，所述取放料机械手设在所述第二连接杆靠近所述工作台的一端上；
17.机械臂，与所述第一连接杆的连接，所述第二连接杆设在所述机械臂上，所述机械臂用于调整所述第二连接杆靠近所述工作台的一端与所述工作台之间的距离。
18.进一步的，所述取放料机械手包括：
19.夹指机构，用于夹取物料、以及放置物料；
20.连接组件，与所述驱动组件连接；
21.导轨组件，所述夹指机构通过所述导轨组件与所述连接组件滑动连接，所述导轨组件用于使所述夹指机构沿其长度方向移动，以调整所述夹指机构的高度。
22.进一步的，所述夹指机构包括：
23.夹指座，与所述导轨组件连接；
24.两个夹指部，相对设置在所述夹指座上，并分别与所述夹指座滑动连接；
25.夹取控制部，与两个所述夹指部分别驱动连接，用于带动两个所述夹指部在所述夹指座上相对或相背移动，以控制两个所述夹指部对物料的夹取。
26.进一步的，所述连接组件包括：
27.连接块，用于与所述驱动组件可拆卸连接；
28.连接板，一侧与所述连接块连接，另一侧与所述夹指座通过所述导轨组件滑动连接。
29.进一步的，所述取放料机械手还包括弹簧，所述弹簧的第一端与所述连接板连接，所述弹簧的第二端与所述夹指座连接，所述弹簧用于在所述夹指机构夹取物料时对所述夹指机构缓冲减震。
30.进一步的，所述第一取放料区域和所述第二取放料区域均放置有取料盘底座和放料盘底座，
31.所述取料盘底座上设有取料盘锁紧组件，所述取料盘固定组件用于将放置在所述取料盘底座上的取料盘在所述取料盘底座上锁紧或解锁；
32.所述放料盘底座上设有放料盘锁紧组件，所述放料盘固定组件用于将放置在所述放料盘底座上的放料盘在所述放料盘底座上锁紧或解锁。
33.进一步的，所述取料盘底座还包括用于使所述取放料机械手夹取的物料上引脚向所述物料的中心收拢的引脚收拢机构，所述引脚收拢机构包括：
34.座体，靠近所述放料盘底座的一侧设置；
35.收拢部，设在所述座体上，包括设在所述座体上的槽体、设在所述槽体上的弧形凹部、以及开设在所述凹部中心位置的通孔，所述通孔的孔径不大于所述物料的半径。
36.进一步的，还包括：
37.保护罩，设在所述工作台上，所述取放料机械手、固定座和驱动组件分别位于所述保护罩内；
38.显示组件，设在所述保护罩的顶部，用于显示所述取放料机械手的工作状态。
39.本实用新型提供的一种激光器自动化移载设备，通过在工作台上设置第一取放料区域和第二取放料区域，再通过驱动组件控制取放料机械手在固定座上转动，以使取放料机械手在与第一取放料区域和第二取放料区域分别对应的第一工位位置和第二工位位置之间切换，实现取放料机械手在第一工位位置和第二工位位置中的之一的工位上完成取放料后，再在驱动组件的控制下取放料机械手移动至第一工位位置和第二工位位置中的另一的工位上进行取放料动作，由此可见，本实用新型提供的激光器自动化移载设备能够实现在第一工位位置和第二工位位置上的分别独立交替运行，可提高取放料装置的利用率、以及提高取放料装置的生产效率。
40.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
41.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
42.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
43.图1为本实用新型示例性实施例的一种激光器自动化移载设备的结构示意图；
44.图2为本实用新型示例性实施例的一种激光器自动化移载设备的局部示意图；
45.图3为本实用新型示例性实施例的取放料机械手的结构示意图；
46.图4为本实用新型示例性实施例的取料盘底座的结构示意图；
47.图5为本实用新型示例性实施例的放料盘底座的结构示意图；
48.图6为本实用新型示例性实施例的引脚收拢机构的结构示意图；
49.图7为本实用新型示例性实施例的保护罩的结构示意图。
50.图中：
51.1-工作台，101-第一取放料区域，102-第二取放料区域，
52.2-取放料机械手，201-夹指机构，202-连接组件，203-导轨组件，204-弹簧，2011-夹指座，2012-夹指部，2021-连接块，2022-连接板，
53.3-固定座
54.4-驱动组件，401-第一连接杆，402-第二连接杆，403-机械臂；
55.5-取料盘底座，501-第一连接壁，602-第一定位珠；
56.6-放料盘底座，601-第二连接壁，602-第二定位珠；
57.7-引脚收拢机构，701-座体，702-收拢部，7021-槽体，7022-凹部，7023-通孔；
58.8-保护罩，801-机架，802-三色灯，803-安全光栅；
59.9-显示组件。
具体实施方式
60.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
61.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以及，除非另有明确具体的限定。
62.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
63.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
64.本实用新型提供的一种激光器自动化移载设备，参见图1和2，包括工作台1、取放料机械手2、固定座3和驱动组件4，工作台1设有第一取放料区域101和第二取放料区域102；取放料机械手2具有与第一取放料区域101对应的第一工位位置、以及与第二取放料区域102对应的第二工位位置；固定座3设在工作台1上，并位于第一取放料区域101和第二取放料区域102之间；驱动组件4设在固定座3上，并与取放料机械手2连接，驱动组件4用于控制取放料机械手2在第一工位位置和第二工位位置之间切换。
65.本实用新型提供的一种激光器自动化移载设备，通过在工作台1上设置第一取放料区域101和第二取放料区域102，再通过驱动组件4控制取放料机械手2在固定座3上转动，以使取放料机械手2在与第一取放料区域101和第二取放料区域102分别对应的第一工位位置和第二工位位置之间切换，实现取放料机械手2在第一工位位置和第二工位位置中的之一的工位上完成取放料后，再在驱动组件4的控制下取放料机械手2移动至第一工位位置和第二工位位置中的另一的工位上进行取放料动作，由此可见，本实用新型提供的激光器自动化移载设备能够实现在第一工位位置和第二工位位置上的分别独立交替运行，可提高取放料装置的利用率、以及提高取放料装置的生产效率。
66.在一些实施方式中，驱动组件4包括连接部和驱动部，连接部的第一端与固定座3可转动连接，连接部的第二端与取放料机械手2连接；驱动部设在固定座3上并与连接部驱动连接，驱动部用于驱动连接部相对固定座3转动，以使取放料机械手2在第一工位位置和第二工位位置之间切换。在本实施方式中，通过驱动组件4带动连接部相对固定座3转动，使与连接部连接的取放料机械手2可在第一工位位置和第二工位位置之间切换，其中，取放料机械手2在第一工位位置上时，取放料机械手2可将位于第一取放料区域101的取料区的物料夹取后放入放料区，待取放料机械手2完成对第一取放料区域101的取放料后，取放料机械手2在驱动部的带动下移动至第二工位位置上，取放料机械手2可将位于第二取放料区域102的取料区的物料夹取后放入放料区。
67.在一些实施方式中，参见图2，连接部包括第一连接杆401、第二连接杆402和机械臂403，第一连接杆401的第一端设在固定座3上，第一连接杆401的第一端还与驱动部连接；第二连接杆402相对工作台1竖直设置，取放料机械手2设在第二连接杆402靠近工作台1的一端上；机械臂403与第一连接杆401的连接，第二连接杆402设在机械臂403上，机械臂403用于调整第二连接杆402靠近工作台1的一端与工作台1之间的距离。在本实施方式中，第一连接杆401为弧形杆，且弧形杆的弧形开口朝向工作台1，机械臂403与第一连接杆401连接后相对工作台1平行设置，第二连接杆402与机械臂403可滑动连接，以使第二连接杆402沿其长度方向移动，进而使机械臂403可调整第二连接杆402靠近工作台1的一端与工作台1之间的距离。
68.在一些实施方式中，参见图3，取放料机械手2包括夹指机构201、连接组件202和导轨组件203，夹指机构201用于夹取物料、以及放置物料；连接组件202与驱动组件4连接；夹
指机构201通过导轨组件203与连接组件202滑动连接，导轨组件203用于使夹指机构201沿其长度方向移动，以调整夹指机构201的高度。在本实施方式中，连接组件202与第二连接杆402靠近工作台1的一端连接，其中，取放料机械手2在第一工位位置或第二工位位置时，通过驱动组件4将取放料机械手2移动至取料区或放料区，再通过导轨组件203调整夹指机构201与工作台1之间的距离，以使取放料机械手2可对位于取料区的物料进行夹取、或将物料放入放料区内，且取放料机械手2在取料区和放料区之间的位置切换也是通过驱动组件4控制的。
69.在一些实施方式中，夹指机构201包括夹指座2011、两个夹指部2012和夹取控制部，夹指座2011与导轨组件203连接；两个夹指部2012相对设置在夹指座2011上，并分别与夹指座2011滑动连接；夹取控制部与两个夹指部2012分别驱动连接，用于带动两个夹指部2012在夹指座2011上相对或相背移动，以控制两个夹指部2012对物料的夹取。在本实施方式中，夹指机构201还包括限位开关，限位开关用于限制两个夹指部2012之间的距离，以保证夹在两个夹指部2012之间的物料不被夹指部2012夹压伤。
70.进一步的，连接组件202包括连接块2021和连接板2022，连接块2021用于与驱动组件4可拆卸连接；连接板2022的一侧与连接块2021连接，连接板2022的另一侧与夹指座2011通过导轨组件203滑动连接。在本实施方式中，连接块2021上开设有连接孔，第二连接杆402可伸入连接孔内并与连接块2021连接，以实现连接块2021与第二连接杆402的可拆卸连接。
71.更进一步的，取放料机械手2还包括弹簧204，弹簧204的第一端与连接板2022连接，弹簧204的第二端与夹指座2011连接，弹簧204用于在夹指机构201夹取物料时对夹指机构201缓冲减震，以避免夹指部2012因过度碰撞而造成的损坏。
72.在一些实施方式中，第一取放料区域101和第二取放料区域102均放置有取料盘底座5和放料盘底座6，参见图4，取料盘底座5上设有取料盘锁紧组件，取料盘固定组件用于将放置在取料盘底座5上的取料盘在取料盘底座5上锁紧或解锁；参见图5，放料盘底座6上设有放料盘锁紧组件，放料盘固定组件用于将放置在放料盘底座6上的放料盘在放料盘底座6上锁紧或解锁。在本实施方式中，取料盘锁紧组件包括设在取料盘底座5两侧的第一连接壁501、一端与第一连接壁501连接的第一弹性件、以及与第一弹性件的另一端连接的第一定位珠502，当取料盘放置在取料盘底座5上后，取料盘的两侧被位于第一连接壁501上的第一定位珠502固定在两个第一连接壁501之间；放料盘锁紧组件包括设在放料盘底座6上的至少两个第二连接壁601、一端与第二连接壁601连接的第二弹性件602、以及与第二弹性件602的另一端连接的第二定位珠，当放料盘放置在位于放料盘底座6上的两个相邻的第二连接壁601之间后，放料盘的两侧被位于第二连接壁601上的第二定位珠固定在两个第二连接壁601之间。
73.进一步的，取料盘底座5还包括用于使取放料机械手2夹取的物料上引脚向物料的中心收拢的引脚收拢机构7，参见图6，引脚收拢机构7包括座体701和收拢部702，座体701，靠近放料盘底座6的一侧设置；收拢部702设在座体701上，收拢部702包括设在座体701上的槽体7021、设在槽体7021上的弧形凹部7022、以及开设在凹部7022中心位置的通孔7023，通孔7023的孔径不大于物料的半径。在本实施方式中，在取放料机械手2从取料盘内夹取物料后，取放料机械手2将物料向位于凹部7022中心的通孔7023插入，以使弧形凹部7022对物料的引脚进行收拢，以达到物料收拢的目的。
74.在一些实施方式中，参见图7，激光器自动化移载设备还包括保护罩8和显示组件9，保护罩8设在工作台1上，取放料机械手2、固定座3和驱动组件4分别位于保护罩8内；显示组件9设在保护罩8的顶部，用于显示取放料机械手2的工作状态。在本实施方式中，保护罩8包含铝型材机架801、三色灯802和安全光栅803，三色灯802在装置运行时给出状态反馈，正常运行时显示绿灯，暂停时显示黄灯，故障时显示红灯，安全光栅803安装在机架801两侧，有物体进入光栅保护区域则设备暂停，以对操作人员起安全保护作用。通过保护罩8能对装置进行防护，保证操作人员在装置运行时不受任何伤害。
75.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。