一种全自动图像识别智能加药系统设备的制作方法

1.本实用新型涉及加药系统设备技术领域，尤其涉及一种全自动图像识别智能加药系统设备。


背景技术：

2.现有的加药灌注药瓶后，一般采用人工抽检的方法检测，检测不方便，检测不方便不准确，检测后未装满的药瓶药瓶往往采用人工加药灌注，浪费大量的人力物力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，而提出的一种全自动图像识别智能加药系统设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种全自动图像识别智能加药系统设备，包括检测壳体、固定设置在检测壳体上端的储药箱、通过管道连接储药箱的电动控制阀、通过管道连接电动控制阀的出药嘴、转动设置在检测壳体内的传动装置、放置在传动装置上端的储药瓶、固定设置在检测壳体立板上用于驱动储药瓶旋转的旋转装置、分设在储药瓶两侧的感光摄像头模块和打光灯，所述感光摄像头模块、传动装置、电动控制阀和旋转装置均通过导线电连接有处理器模块，所述处理器模块包括控制器、存储器和微型开关，所述存储器电连接感光摄像头模块，所述存储器电连接控制器，所述控制器设有多个，所述微型开关设有多个，一个所述控制器对应一个微型开关，所述微型开关分别电连接传动装置、电动控制阀和旋转装置。
6.作为上述技术方案的进一步描述：所述旋转装置包括固定设置在检测壳体立板上的滑板、滑动连接滑板的支撑板、固定设置在滑板上的伸缩气缸、固定设置在支撑板上的微型电机、与微型电机输出轴固定的转杆、固定套设在转杆外端的第一齿轮、啮合连接第一齿轮的第二齿轮，所述第二齿轮为中空状其形状契合储药瓶形状，所述伸缩气缸输出轴垂直固定连接支撑板，所述第二齿轮转动连接支撑板，所述伸缩气缸和微型电机分别电连接微型开关。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述滑板设有滑道，所述支撑板设有t型凸出，所述t型凸出嵌入滑道内。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述第二齿轮设有环型凸出，所述支撑板靠近环型凸出处设有挤压环，所述环型凸出嵌入支撑板凹槽内与支撑板滑动连接，所述挤压环嵌支撑板凹槽内与支撑板固定连接，所述挤压环与环型凸出呈挤压状态，所述挤压环与环型凸出滑动连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述传动装置包括伺服电机、与伺服电机输出轴固定的主动转杆、固定套设在主动转杆外端的主动轮、通过皮带连接主动轮的从动轮、固定连接从动轮的第一从动杆、套设在第一从动杆外端的第一传动辊、通过传送带连接第一传动辊的第二传动辊、固定第二传动辊的第二从动杆，所述伺服电机与微型开关电连接，所
述第一从动杆和第二从动杆通过轴承固定在检测壳体内且分别与其转动连接，所述储药瓶设置放置在传送带上。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述电动控制阀、伺服电机、伸缩气缸和微型电机分别对应一个微型开关与一个控制器。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型中设置了感光摄像头模块连接处理器，处理器配合传动装置、旋转装置和电动控制阀实现了自动传输药品、自动检测药品和自动灌注药品，简单方便，无需人工检测操作。
附图说明
13.图1示出了根据本实用新型提供的设备结构示意图；
14.图2示出了根据本实用新型提供的旋转装置结构示意图；
15.图3示出了图2的a处局部放大图。
16.图例说明：
17.1、检测壳体；2、储药箱；3、电动控制阀；4、出药嘴；5、传动装置；6、储药瓶；7、旋转装置；701、滑板；702、支撑板；703、伸缩气缸；704、微型电机；705、转杆；706、第一齿轮；707、第二齿轮；708、滑道；709、t型凸出；710、环型凸出；711、挤压环；8、感光摄像头模块；9、打光灯；10、处理器模块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动图像识别智能加药系统设备，包括检测壳体1、固定设置在检测壳体1上端的储药箱2、通过管道连接储药箱2的电动控制阀3、通过管道连接电动控制阀3的出药嘴4、转动设置在检测壳体1内的传动装置5、放置在传动装置5上端的储药瓶6、固定设置在检测壳体1立板上用于驱动储药瓶6旋转的旋转装置7、分设在储药瓶6两侧的感光摄像头模块8和打光灯9，所述感光摄像头模块8、传动装置5、电动控制阀3和旋转装置7均通过导线电连接有处理器模块10，所述处理器模块10包括控制器、存储器和微型开关，所述存储器电连接感光摄像头模块8，所述存储器电连接控制器，所述控制器设有多个，所述微型开关设有多个，一个所述控制器对应一个微型开关，所述微型开关分别电连接传动装置5、电动控制阀3和旋转装置7。
20.进一步，所述旋转装置7包括固定设置在检测壳体1立板上的滑板701、滑动连接滑板701的支撑板702、固定设置在滑板701上的伸缩气缸703、固定设置在支撑板702上的微型电机704、与微型电机704输出轴固定的转杆705、固定套设在转杆705外端的第一齿轮706、啮合连接第一齿轮706的第二齿轮707，所述第二齿轮707为中空状其形状契合储药瓶6形状，所述伸缩气缸703输出轴垂直固定连接支撑板702，所述第二齿轮707转动连接支撑板702，所述伸缩气缸703和微型电机704分别电连接微型开关；
21.打开电连接伸缩气缸703的微型开关使伸缩气缸703输出轴向下滑动，进一步的伸缩气缸703输出轴固定连接支撑板702，使支撑板702在滑板701向下运动，使第二齿轮707套在储药瓶6上，进一步的打开电连接微型电机704的控制开关使微型电机704输出轴旋转，进一步的微型电机704输出轴旋转带动与其固定是转杆705旋转，进一步的转杆705旋转带动与其固定的第一齿轮706旋转，进一步的第一齿轮706旋转带动与其啮合连接的第二齿轮707旋转，第二齿轮707旋转从而带动储药瓶6旋转。
22.进一步，所述滑板701设有滑道708，所述支撑板702设有t型凸出709，所述t型凸出709嵌入滑道708内；
23.t型凸出709嵌入滑道708保证滑板701在滑动的稳定性和平衡性。
24.进一步，所述第二齿轮707设有环型凸出710，所述支撑板702靠近环型凸出710处设有挤压环711，所述环型凸出710嵌入支撑板702凹槽内与支撑板702滑动连接，所述挤压环711嵌支撑板702凹槽内与支撑板702固定连接，所述挤压环711与环型凸出710呈挤压状态，所述挤压环711与环型凸出710滑动连接。
25.所述挤压环711配合环型凸出710保证了第二齿轮707在转动时的稳定性。
26.进一步，所述传动装置5包括伺服电机、与伺服电机输出轴固定的主动转杆705、固定套设在主动转杆705外端的主动轮、通过皮带连接主动轮的从动轮、固定连接从动轮的第一从动杆、套设在第一从动杆外端的第一传动辊、通过传送带连接第一传动辊的第二传动辊、固定第二传动辊的第二从动杆，所述伺服电机与微型开关电连接，所述第一从动杆和第二从动杆通过轴承固定在检测壳体1内且分别与其转动连接，所述储药瓶6设置放置在传送带上。
27.进一步，所述电动控制阀3、伺服电机、伸缩气缸703和微型电机704分别对应一个控制器和一个微型开关。
28.工作原理：使用时，储药瓶6放置在传动装置5上，储药瓶6经传动装置5传动到进口处正对出药嘴4，控制器控制与传动装置5电连接的微型开关关闭，使传动装置5止停，进一步的控制器依次控制打开旋转装置7处的两个微型开关，从而控制伸缩气缸703输出轴向下伸缩后，驱动微型电机704传动第二齿轮707旋转，使第二齿轮707带动储药瓶6旋转，此刻感光摄像头模块8的感光摄像头连续拍照四次，分别拍摄储药瓶6的四面，以防止储药瓶6内液体阴影被储药瓶6上的标签挡住，得到储药瓶6内药液阴影的高度照片，进一步的阴影照片通过电连接传输到存储器内与存储器内的多组对照照片对比，进一步的发现阴影照片与其中一个对照照片相同，对应的控制器控制打开电连接电动控制阀3的微型开关的时间，进一步的电动控制阀3打开，进一步的使储药箱2内的药液流到出药嘴4处，进一步的出药嘴4正对储药瓶6，从而将药液灌注到储药瓶6内，使储药瓶6灌满，进一步的控制器控制关闭电连接电动控制阀3的微型开关，停止加药液，进一步的再次控制器再次打开伸缩气缸703处的微型开关，使第二齿轮707和支撑板702向上运动远离储药瓶6，进一步的控制器打开与传动装置5电连接的微型开关，从而使储药瓶6从检测壳体1内离开。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。