一种薄膜电池基板随存随取在线仓储装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃电池基板仓储设备技术领域，更具体涉及一种薄膜电池基板随存随取在线仓储装置。


背景技术：

2.目前国内传统在线仓储的存取方式大多是先进先出或先进后出，无法实现薄膜电池基板随存随取的使用要求；并且当存取较大的薄膜电池基板时，其变形量较大，存在影响薄膜电池基板性能的风险。
3.近些年，由于有些特殊薄膜电池基板生产过程中需要在线仓储能够实现薄膜电池基板的随存随取，且保证存取的过程中薄膜电池基板的变形量尽可能小。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于，如何实现薄膜电池基板的随存随取。
5.本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种薄膜电池基板随存随取在线仓储装置，包括框架以及固定在框架内的输送单元、升降单元、存储单元，所述输送单元用于输送电池基板，所述升降单元包括升降平台、抓取单元，所述升降平台通过同步带轮可升降的固定于框架内，所述抓取单元通过直线模组滑动设于升降平台顶部，所述直线模组驱动抓取单元抓取电池基板移动至存储单元的存储位。
6.通过升降单元中的直线模组可驱动抓取单元抓取电池基板移动至存储单元，可通过控制升降单元的位置来取任意存储位置上的薄膜电池基板，也可以将薄膜电池基板存储到任意的未存储薄膜电池基板的存储位上，避免了传统先进先出或先进后出不可选择的缺点。
7.作为优选的技术方案，所述升降单元还包括第一滚轮支架、第二滚轮支架，所述第二滚轮支架位于第一滚轮支架外侧，所述第一滚轮支架、第二滚轮支架顶端与抓取单元的抓取端位于同一水平面，通过第一滚轮支架和第二滚轮支架的设置可对大而薄的薄膜电池基板进行支撑，防止薄膜电池基板变形。
8.作为优选的技术方案，所述第二滚轮支架外侧设有对中单元，所述对中单元包括对准气缸、对准轮，所述对准气缸固定连接在第二滚轮支架外侧，所述对准气缸的伸缩端固定连接有对准轮，通过对中单元的的设置，可对电池基板进行限位，提高了存储效果。
9.作为优选的技术方案，所述抓取单元包括抓取支架、气动夹爪、所述抓取支架与直线模组的移动端固定连接，所述抓取支架上固定连接有两个气动夹爪，通过两个气动夹爪的设置，提高了对薄膜电池夹板的夹持效果。
10.作为优选的技术方案，所述气动夹爪的两个夹爪端部均固接有夹块，通过夹块的设置可提高气动夹爪与电池基板的接触面积。
11.作为优选的技术方案，所述同步带轮上固定有配重块，通过配重块的设置可提高稳定性。
12.作为优选的技术方案，所述存储单元包括层叠设置的多个存储架，多个所述存储架之间的区域形成存储位。
13.作为优选的技术方案，所述存储架包括型材、连接件，导向轮，多个所述型材首尾相连围合形成矩形结构，所述连接件两端分别与两个型材固定，所述连接件、型材沿电池基板输送方向均设有多个导向轮，通过导向轮的设置便于电池基板的存储。
14.作为优选的技术方案，所述输送单元为同步带输送机构，所述输送单元的输送面位于升降平台的初始工位上方。
15.作为优选的技术方案，所述输送单元与升降单元为错位设置。
16.本实用新型的优点在于：
17.(1)本实用新型中，通过升降单元中的直线模组可驱动抓取单元抓取电池基板移动至存储单元，可通过控制升降单元的位置来取任意存储位置上的薄膜电池基板，也可以将薄膜电池基板存储到任意的未存储薄膜电池基板的存储位上，避免了传统先进先出或先进后出不可选择的缺点。
18.(2)本实用新型中，通过第一滚轮支架和第二滚轮支架的设置可对大而薄的薄膜电池基板进行支撑，防止薄膜电池基板变形，提高了电池基板的存储质量。
19.(3)本实用新型中，通过两个气动夹爪和夹块的设置，提高了对薄膜电池夹板的夹持效果，通过导向轮的设置便于电池基板的存储。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例提供的一种薄膜电池基板随存随取在线仓储装置的正视结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的一种薄膜电池基板随存随取在线仓储装置的俯视结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的一种薄膜电池基板随存随取在线仓储装置的图1的a局部放大结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例提供的一种薄膜电池基板随存随取在线仓储装置的b局部放大结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例提供的一种薄膜电池基板随存随取在线仓储装置的等轴侧结构示意图；
25.图6为本实用新型实施例提供的一种薄膜电池基板随存随取在线仓储装置的图5的c局部放大结构示意图；
26.图7为本实用新型实施例提供的一种薄膜电池基板随存随取在线仓储装置的抓取单元结构示意图；
27.图8为本实用新型实施例提供的一种薄膜电池基板随存随取在线仓储装置的存储架结构示意图；
28.图9为本实用新型实施例提供的一种薄膜电池基板随存随取在线仓储装置的右视结构示意图；
29.图10为本实用新型实施例提供的一种薄膜电池基板随存随取在线仓储装置的后视结构示意图；
30.附图标号：100、框架；200、输送单元；201、配重块；300、升降单元；301、升降平台；302、抓取单元；3021、抓取支架；3022、气动夹爪；3023、夹块；3024、调节气缸；3025、连接臂；303、第一滚轮支架；304、第二滚轮支架；305、对中单元；3051、对准气缸；3052、对准轮；400、存储单元；401、存储架；4011、型材；4012、连接件；4013、导向轮。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.参阅图1，一种薄膜电池基板随存随取在线仓储装置，包括：框架100、输送单元200、升降单元300、存储单元400，输送单元200、升降单元300、存储单元400均固定连接在框架100内，输送单元200与升降单元300为错位设置。
33.参阅图1、图2、图9、图10，框架100主体为型材框架结构，使用有机玻璃板、护罩、橡胶板密封，为输送单元200、升降单元300、存储单元400提供支撑作用。
34.参阅图1、图2、图9、图10，输送单元200用于输送电池基板，输送单元200为两组同步带输送机构(图未标示)，两组同步带输送机构之间区域可供升降平台301升降，输送单元200通过主体型材固定连接在框架100底端内壁上，同步带输送机构包括同步带、同步轮、电机、减速机，由于同步带轮输送机构为现有技术，在此不再赘述，输送单元200的输送面位于升降单元300的初始工位上方，参阅图5，同步带轮上固定有配重块201。
35.参阅图3、图4、图5、图6、图7，升降单元300包括升降平台301、抓取单元302、第一滚轮支架303、第二滚轮支架304、对中单元305，升降平台301通过同步带轮机构可调的连接在框架100内的竖直方向，同步带轮机构具体结构同上，同步带与升降平台301固定连接，通过同步带轮机构可调节升降平台301的高度，抓取单元302包括抓取支架3021、气动夹爪3022、夹块3023、调节气缸3024、连接臂3025，抓取支架3021通过直线模组滑动连接在升降平台301顶端，抓取支架3021顶端固定两侧固定连接有两个调节气缸3024，调节气缸3024可调节气动夹爪3022的高度，调节气缸3024的伸缩端固定连接有连接臂3025，连接臂3025的端部固定连接有气动夹爪3022，气动夹爪3022的两个夹爪固定连接有夹块3023，两个夹块3023在气动夹爪3022的作用下可对电池基板进行紧密夹持，提高了对电池基板的移动效果，需要说明的是，抓取支架3021可直接与气动夹爪3022固定连接，升降平台301顶端固定连接有两个第一滚轮支架303和两个第二滚轮支架304，两个第二滚轮支架304分别位于第一滚轮支架303的外侧，第一滚轮支架303、第二滚轮支架304顶端与抓取单元302的抓取端位于同一水平面，第一滚轮支架303和第二滚轮支架304均可对电池基板进行导向，第二滚轮支架304外侧设有对中单元305，对中单元305包括对准气缸3051、对准轮3052，对准气缸3051固定连接在第二滚轮支架304外侧，对准气缸3051的伸缩端固定连接有对准轮3052，通过调节对准气缸3051可调节对准轮3052的位置，以适配不同尺寸的电池基板，直线模组驱动抓取单元302抓取电池基板移动至存储单元400的存储位。
36.参阅图1、图8，存储单元400包括层叠设置的多个存储架401，多个存储架401之间
的区域形成存储位，存储架401包括型材4011、连接件4012，导向轮4013，多个型材4011首尾相连围合形成矩形结构，连接件4012两端分别与两个型材4011固定，连接件4012、型材4011沿电池基板输送方向均设有多个导向轮4013，通过多个导向轮4013可便于电池极板移动。
37.使用方法：通过输送单元200将电池基板输送至升降平台301初始工位的上方，通过竖向的同步带轮机构带动升降平台301上升，升降平台301经过输送单元200的输送面时，控制调节气缸3024调整气动夹爪3022高度，直线模组的驱动端将抓取单元302推出至电池基板外侧，使得电池基板位于两个夹块3023之间，控制气动夹爪3022带动两个夹块3023对电池基板进行夹取，夹取完成后，此时直线模组停止动作，当升降平台301带动电池基板移动至指定存储位时，直线模组继续动作，将电池基板推至存储单元400相应的存储位，同理可从相应的存储位取出电池基板，达到随存随取。
38.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。