1.本实用新型涉及堆高机技术领域，具体涉及一种堆高机吊具支架、一种堆高机吊具和一种堆高机。
背景技术：
2.堆高机是港口物流环节常见的机械设备之一，常用于集装箱的装卸、搬运和堆码等作业，其中，堆高机的吊具支架与门架活动连接，吊具支架的滚轮与门架上的轨道滚动配合，以与吊具的升降运动相适配。然而，现有堆高机的吊具支架中，上、下两个滚轮安装在主支架上，且均处于固定位置，即上、下两个滚轮之间的间距固定，滚轮与门架的轨道受到的应力较大，特别是在对集装箱进行操作过程中，滚轮与轨道之间的接触应力显著上升，设备磨损较严重，影响堆高机的整体使用寿命，同时影响设备的安全性。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型提供了一种堆高机吊具支架、一种堆高机吊具和一种堆高机，能够根据需要降低滚轮与轨道之间的接触应力，从而减少磨损。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种堆高机吊具支架，包括：上支架，上支架的一侧设有上滚轮；下支架，与上支架活动连接，下支架上与上滚轮同一侧设有下滚轮，且下支架能够相对于上支架进行升降运动；伸缩机构，在伸缩方向上的一端与上支架连接，伸缩机构在伸缩方向的另一端与下支架连接。
5.在一种可能的实现方式中，上支架包括支架背板和支架滑槽，支架滑槽设于支架背板上设有上滚轮的一侧，且支架滑槽沿高度方向延伸；下支架包括支架底板和伸缩板，支架底板与伸缩板靠近底部的位置固定连接，伸缩板沿高度方向延伸，且伸缩板的顶部与支架滑槽滑动连接。
6.在一种可能的实现方式中，支架滑槽的数量为两个，两个支架滑槽在水平方向间隔设置，且每个支架滑槽的上方设有一个上滚轮；伸缩板的数量为两个，两个伸缩板在水平方向间隔设置，每个伸缩板的侧方对应设有一个下滚轮；伸缩机构位于两个支架滑槽之间，且伸缩机构在伸缩方向上的一端与支架背板连接，伸缩机构在伸缩方向上的另一端与支架底板连接。
7.在一种可能的实现方式中，伸缩机构包括伸缩油缸。
8.在一种可能的实现方式中，伸缩机构还包括高度检测器和控制器，均设于支架背板上，高度检测器和伸缩油缸均与控制器电连接，控制器根据高度检测器的检测结果控制伸缩油缸伸出或收缩。
9.在一种可能的实现方式中，伸缩机构包括弹性连接件。
10.在一种可能的实现方式中，上支架还包括两个上限位滑块，两个上限位滑块固定连接于支架背板上，且每个上限位滑块与一个上滚轮对应设置；下支架还包括两个下限位滑块，每个下限位滑块固定连接于一个伸缩板的侧方，且每个下限位滑块与一个下滚轮对
应设置；其中，升降轨道为槽形轨道，上限位滑块和下限位滑块与升降轨道滑动配合，且上限位滑块和下限位滑块均与升降轨道的两个内侧壁相抵。
11.在一种可能的实现方式中，上支架还包括：链条安装结构，设于支架背板上，且链条安装结构位于两个上滚轮的内侧；和/或缓冲机构，设于支架背板上靠近顶部的位置；和/或侧向移动机构，设于支架背板上与上滚轮相对的另一侧。
12.本实用新型还提供了一种堆高机吊具，包括：如上述任一项的堆高机吊具支架；箱体固定机构，设于堆高机吊具支架的上支架上，且箱体固定机构位于上支架上与上滚轮相对的另一侧。
13.本实用新型还提供了一种堆高机，包括：车体，车体的前部设有门架，且门架的前侧设有升降轨道；如上述任一项的堆高机吊具，堆高机吊具的上支架与门架的前侧活动连接，并能够相对于门架进行升降运动；其中，堆高机吊具的上滚轮和下滚轮朝向门架，并与升降轨道滚动配合。
14.本发明有益效果体现在：
15.1、能够根据情况调整上滚轮与下滚轮之间的间距，通过增大间距减小滚轮与门架的升降轨道之间的接触应力，从而降低磨损；
16.2、滚轮与升降轨道无需采用特殊材质，有利于降低材料成本；
17.3、在吊具下降过程中以及靠近堆高机底部的位置时，可以通过减小上滚轮与下滚轮之间的间距来缩减吊具支架的整体空间占用，从而增大吊具的升降行程，灵活性更高。
附图说明
18.图1所示为本实用新型一实施例提供的一种堆高机吊具支架的结构示意图。
19.图2所示为本实用新型一实施例提供的一种堆高机的示意图。
20.图3所示为本实用新型一实施例提供的一种堆高机吊具支架的结构示意图。
21.图4所示为本实用新型一实施例提供的一种堆高机吊具支架的结构示意图。
22.图5所示为本实用新型一实施例提供的一种堆高机吊具支架的结构示意图。
23.图6所示为本实用新型一实施例提供的一种堆高机吊具支架的结构示意图。
24.图7所示为图6的左视图。
25.图8所示为本实用新型一实施例提供的一种堆高机吊具支架的结构示意图。
26.图9所示为图8的左视图。
27.图10所示为本实用新型一实施例提供的一种堆高机吊具的结构示意图。
28.图11所示为图10的左视图。
29.附图标记说明：
30.1堆高机吊具支架，10上支架，101上滚轮，102支架背板，103支架滑槽，104上限位滑块，20下支架，201下滚轮，202支架底板，203伸缩板，204下限位滑块，30伸缩机构，301伸缩油缸，302高度检测器，303控制器，304弹簧，401链条安装结构，402缓冲机构，403侧向移动机构，5堆高机吊具，50箱体固定机构，501固定横梁，502伸缩横梁，503固定结构，6堆高机，60车体，61门架。
具体实施方式
31.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.本实用新型的一个实施例中提供了一种堆高机吊具支架，可以应用于堆高机吊具以及堆高机中，能够有效降低上滚轮、下滚轮与堆高机的门架的升降轨道的接触应力。
35.图1和图2所示，堆高机吊具支架1包括上支架10、下支架20和伸缩机构30。上支架10与下支架20之间活动连接，例如可以是滑动连接，下支架20可以相对于上支架10进行升降运动。伸缩机构30在伸缩方向上的两端，一端与上支架10连接，另一端与下支架20连接，伸缩机构30通过自身的伸缩运动，与下支架20的升降运动相适配。其中，上支架10的一侧设有上滚轮101，下支架20设有下滚轮201，且下滚轮201与上滚轮101位于同一侧。当堆高机吊具支架1装配于堆高机6时，上支架10与堆高机6的门架61活动连接，上支架10能够相对于门架61进行升降运动；上滚轮101和下滚轮201与门架61的升降轨道滑动配合，以减小升降过程中的阻力。
36.由于上滚轮101以及下滚轮201与升降轨道滚动配合会产生接触应力，特别是在装载箱体进行升降的过程中，接触应力的受力点较为集中，容易造成磨损。应用本实用新型中的堆高机吊具支架1，可以根据需要，使下支架20相对于上支架10下降，以增大上滚轮101与下滚轮201支架的间距，以改变受力点的分布位置，从而降低与升降轨道之间的接触应力。
37.举例而言，在吊具整体上升时，可以使下支架20相对于上支架10下降，增大上滚轮101与下滚轮201之间的间距，减小接触应力；在吊具整体下降至靠近底部时，可以使下支架20相对于上支架10上升，从而缩减堆高机吊具支架1的整体空间占用，可以增大升降行程，提高升降过程的灵活性。
38.需要说明的是，伸缩机构30可以是主动型机构，通过自身的伸缩运动驱动下支架20进行相对于上支架10的升降运动，当然，伸缩机构30也可以是被动型机构，在重力以及其他外力的作用下进行伸缩运动。
39.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，上支架10具体包括支架背板102和支架滑槽103，支架滑槽103均沿高度方向延伸。下支架20具体包括支架底板202和伸缩板203，
伸缩板203沿高度方向延伸，并与支架滑槽103对应设置，伸缩板203的顶部与对应的支架滑槽103滑动连接；支架底板202与伸缩板203固定连接，连接位置可以位于靠近伸缩板203底部的位置。其中，上滚轮101与支架滑槽103位于支架背板102的同一侧，以便于装配。
40.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，支架滑槽103的数量为两个，对应地，上滚轮101的数量也为两个。在水平方向上，两个支架滑槽103间隔设置，两个上滚轮101分别与两个支架滑槽103对应设置，即每个支架滑槽103上方设有一个上滚轮101，且上滚轮101可以位于靠近支架背板102顶部的位置。与之相对应，伸缩板203的数量为两个，下滚轮201的数量也为两个，两个伸缩板203分别与两个下滚轮201对应设置，即每个伸缩板203的侧方设有一个下滚轮201。其中，下滚轮201可以位于伸缩板203的内侧或者外侧，能够与门架61的升降轨道实现配合即可，例如图3中示出的伸缩板203的外侧的位置。具体地，支架滑槽103可以是c形槽体结构，伸缩板203伸入至支架滑槽103内并形成滑动连接。
41.进一步地，如图3所示，伸缩机构30设置在两个支架滑槽103之间，伸缩机构30在伸缩方向上的两端，一端与支架背板102连接，另一端与支架底板202连接，以通过伸缩机构30自身的伸缩运动与下支架20的升降运动相适配。具体地，伸缩机构30可以位于两个支架滑槽103之间靠近中部的位置，受力较为均匀。
42.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，伸缩机构30具体包括伸缩油缸301。具体地，伸缩油缸301沿高度方向延伸，伸缩油缸301的缸筒端与上方的支架背板102连接，伸缩油缸301的活塞端与下方的支架底板202连接。在作业过程中，可以根据需要，操作伸缩油缸301的活塞端伸出，以驱动下支架20相对于上支架10下降，或者操作伸缩油缸301的活塞端收缩，以驱动下支架20相对于上支架10上升。需要说明的是，也可以将伸缩油缸301的缸筒端与支架底板202连接，而将伸缩油缸301的活塞端与支架背板102连接，也可以实现驱动下支架20升降运动。
43.进一步地，如图4所示，伸缩机构30还包括高度检测器302和控制器303，高度检测器302和控制器303可以设置在支架背板102上，例如支架背板102与伸缩油缸301的连接处。通过高度检测器302检测支架背板102与地面之间的高度，高度检测器302以及伸缩油缸301均与控制器303电连接，控制器303接收高度检测器302的检测数据，进而根据上支架10的高度控制伸缩油缸301进行伸缩运动。具体地，高度检测器302可以采用接近开关，当接近开关靠近门架61的某一高度时，检测到信号，例如，在门架61上设置上检测为和下检测位，分别对应不同的高度，当接近开关靠近上检测位时，获取第一检测信号，控制器303根据第一检测信号控制伸缩油缸301伸出，驱动下支架20下降，以增大上滚轮101与下滚轮201之间的间距，而当接近开关靠近下检测位时，获取第二检测信号，控制器303根据第二检测信号控制伸缩油缸301收缩，驱动下支架20上升，缩减上支架10和下支架20的整体空间占用。需要说明的是，高度检测器302不限于本实施例中的接近开关，还可以是高度传感器或其他形式的高度检测设备。此外，高度检测器302和控制器303的安装位置也不限于本实施例中的位置，也可以设置在其他位置，例如堆高机6的车体60上或门架61上。
44.在本实用新型的一些实施例中，伸缩机构30包括弹性连接件，弹性连接件自身能够发生弹性形变，弹性连接件的上端与支架背板102连接，弹性连接件的下端与支架底板202连接。例如，弹性连接件可以采用弹簧304，如图5所示，在堆高机吊具支架1整体上升过程中，下支架20在重力作用下相对于上支架10下降，带动弹簧304拉伸，以增大上滚轮101于
下滚轮201支架的间距；在堆高机吊具支架1整体下降至下支架20与堆高机6底部或地面接触时，下支架20受到压力作用，弹簧304压缩，使得下支架20相对于上支架10收缩，从而减小堆高机吊具支架1的整体体积，缩减空间占用。需要说明的是，弹性连接件不限于本实施例中的弹簧304，还可以采用气囊或其他形式的弹性结构。
45.在本实用新型的一些实施例中，如图6和图7所示，上支架10还包括两个上限位滑块104，下支架20还包括两个下限位滑块204。每个上限位滑块104与一个上滚轮101对应设置，例如上限位滑块104可以位于上滚轮101下方；每个下限位滑块204与一个下滚轮201对应设置，例如下限位滑块204可以位于下滚轮201上方。当装配于堆高机6时，上限位滑块104与下限位滑块204与门架61的升降轨道滑动配合，具体地，升降轨道为槽形轨道，例如c形槽轨道，上限位滑块104和下限位滑块204均位于槽形轨道的槽内，且上限位滑块104的两个侧壁分别与槽形轨道的两个内侧壁相抵，类似地，下限位滑块204的两个侧壁也分别于槽形轨道的两个内侧壁相抵，从而进行水平限位，防止产生水平方向的位移，有利于减少升降过程中的晃动，提高升降稳定性。
46.在本实用新型的一些实施例中，如图8和图9所示，上支架10还包括链条安装结构401，链条安装结构401设置在支架背板102上，例如链条安装结构401可以位于支架背板102上靠近顶部的位置，以在装配于堆高机6时，通过链条安装结构401安装链条，以便于传递动力。具体地，链条安装结构401可以位于两个上滚轮101的内侧，且数量可以为两个，以与堆高机6的门架61相适配。当然，根据门架61的结构不同，链条安装结构401的位置和数量也可以不同。
47.在本实用新型的一些实施例中，如图8和图9所示，上支架10还包括缓冲机构402。缓冲机构402设置在支架背板102上靠近顶部的位置，以在上支架10进行升降过程中起缓冲作用，减少冲击力，有利于降低磨损。
48.在本实用新型的一些实施例中，如图8和图9所示，上支架10还包括侧向移动机构403。侧向移动机构403设置在支架背板102上，以提供侧向移动的动力。其中，侧向移动机构403位于支架背板102上与上滚轮101相对的另一侧，即侧向移动机构403与上滚轮101分别位于支架背板102的两侧，有利于合理利用空间，以防止侧向移动机构403对上滚轮101与升降轨道的滚动配合造成影响。其中，侧向移动机构403可以采用油缸、电缸、直线电机或其他能够实现直线运动的驱动机构。
49.本实用新型的一个实施例中提供了一种堆高机吊具5，如图10和图11所示，堆高机吊具5包括上述任一实施例中的堆高机吊具支架1以及箱体固定机构50。箱体固定机构50设置在堆高机吊具支架1的上支架10上，且位于上支架10上与上滚轮101相对的另一侧，以在堆高机吊具5装配于堆高机6时，箱体固定机构50位于上支架10的前侧。在对集装箱等箱体进行操作时，箱体固定机构50能够将箱体锁紧，随着堆高机吊具支架1的升降运动，实现对箱体的升降操作。
50.举例而言，如图10和图11所示，箱体固定机构50具体可以包括固定横梁501、伸缩横梁502和固定结构503；固定横梁501与上支架10固定连接，并且横向设置；固定横梁501为中空的箱型结构，伸缩横梁502的数量为两个，并分别由固定横梁501的两端伸入固定横梁501中，伸缩横梁502能够相对于固定横梁501伸出或收缩；每个伸缩横梁502上设有一个固定结构503，且固定结构503向远离上支架10的方向延伸，即向堆高机6的前方延伸，通过两
个固定结构503锁紧箱体，进而对箱体进行操作。其中，可以通过两个伸缩横梁502的伸缩运动调整两个固定结构503的间距，以适配不同尺寸的箱体。
51.此外，本实施例中的堆高机吊具5还具有上述任一实施例中的堆高机吊具支架1的全部有益效果，在此不再赘述。
52.本实用新型的一个实施例中提供了一种堆高机6，如图2、图10和图11所示，堆高机6包括车体60和上述任一实施例中的堆高机吊具5。车体60的前部设置有门架61，门架61沿高度方向延伸，且门架61前侧设有沿高度方向的升降轨道。堆高机吊具5设有上滚轮101的一侧与门架61的前侧活动连接，且堆高机吊具5能够相对于门架61沿升降轨道进行升降运动，上滚轮101与升降轨道滚动配合。在作业过程中，通过堆高机吊具5的箱体固定结构503锁紧集装箱等箱体，进而通过堆高机吊具5的升降运动，带动箱体进行升降，实现搬运、堆码等作业操作。
53.其中，在堆高机吊具5的下支架20随上支架10整体进行升降运动的过程中，根据作业需求的不同，下支架20自身还可以相对于上支架10进行上述或下降，伸缩机构30能够通过伸缩运动与下支架20的上升或下降相适配。特别地，伸缩机构30可以是主动型机构，通过自身的伸缩运动驱动下支架20进行相对于上支架10的升降运动，当然，伸缩机构30也可以是被动型机构，在重力以及其他外力的作用下进行伸缩运动。
54.此外，本实施例中的堆高机6还具有上述任一实施例中的堆高机吊具5的全部有益效果，在此不再赘述。
55.以上结合具体实施例描述了本实用新型的基本原理，但是，需要指出的是，在本实用新型中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本实用新型的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本实用新型为必须采用上述具体的细节来实现。
56.本实用新型中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
57.还需要指出的是，在本实用新型的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本实用新型的等效方案。
58.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本实用新型。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此实用新型的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
59.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。