一种测试设备用上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及上下料技术领域，具体涉及一种测试设备用上下料机构。


背景技术：

2.在3c电子行业及汽车行业，涉及到ups电源、变频器、新能源充电电机、电池组件等电源或驱动部件，这类部件在出厂前需要进行老化、高压、充放电等测试，以确保产品性能，在测试时，需要将产品搬运至测试设备上，为提高测试效率，现有的测试设备大多为箱体多层式测试设备，不仅需要在水平方向上搬运产品，还需要在上下方向上搬运产品，在测试前，还需要将产品端部的接插端子pin针与测试设备对接，现有的搬运及对接大多有操作人员人工作业，劳动强度大，效率低，由于接插端子pin针大多位于产品放入测试设备箱体内的端部上，且产品大多重量较重，搬运过程中转动产品进行对位时较为困难，也难以实现对转动角度的微调，容易出现将接插端子pin针撞坏的现象，对产品造成不必要的损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种无需人工作业、省时省力效率高、对接效果好、不易损坏接插端子pin针的测试设备用上下料机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是，测试设备用上下料机构，包括：
5.可左右移动的水平板；
6.可上下移动地设置在所述水平板上的基座；
7.用于放置待测试产品的承载板；
8.所述基座包括支撑架、内齿圈、驱动齿轮、底板，所述支撑架在左右方向上的投影呈l形，所述支撑架包括垂直连接的水平架和竖直架，所述内齿圈可转动地设置在所述水平架内，所述内齿圈的转动轴心线垂直于水平面，所述驱动齿轮与所述内齿圈相啮合，所述驱动齿轮用于驱动所述内齿圈转动，所述底板连接在所述内齿圈的上端面，所述底板的下表面与所述水平架的上表面之间具有间隙；所述承载板可前后移动地设置在所述底板上。
9.优选地，所述水平架上设置有用于检测所述底板转动角度的传感器，所述底板的下表面连接有用于触发所述传感器的触发板。
10.进一步优选地，所述传感器有至少有四个，这四个所述传感器位于所述内齿圈的外部，并沿所述内齿圈的轴心线呈环形阵列分布。
11.优选地，所述承载板的上表面设置有与所述待测试产品相匹配的限位柱。
12.优选地，所述承载板与所述底板之间还设置有延长架，所述延长架可前后移动地设置在所述底板上，所述承载板可前后移动地设置在所述延长架上。
13.进一步优选地，所述承载板上设置有第一缓冲器和第一限位螺栓，所述底板上设置有第二缓冲器和第二限位螺栓，所述延长架上设置有用于触碰所述第一缓冲器和第一限位螺栓的第一触碰板以及用于触碰所述第二缓冲器和所述第二限位螺栓的第二触碰板。
14.进一步优选地，所述第一触碰板位于所述延长架的前端部并向上竖直延伸，所述
第二触碰板位于所述延长架的后端部并向下竖直延伸。
15.优选地，所述承载板上设置有用于减重的减重槽，所述减重槽沿上下方向贯穿所述承载板。
16.优选地，所述水平板的左右移动、所述基座的上下移动、所述承载板的前后移动均通过滑轨滑块的配合实现。
17.优选地，所述水平板的左右移动由齿轮和齿条的配合进行驱动，所述基座的上下移动、所述承载板的前后移动均由同步带轮和同步带的配合进行驱动。
18.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
19.本实用新型提供的测试设备用上下料机构，包括可左右移动的水平板、可上下移动地设置在水平板上的基座、用于放置待测试产品的承载板，通过使基座包括具有水平架和竖直架的支撑架、可转动地设置在水平架内的内齿圈、用于驱动内齿圈转动的驱动齿轮、连接在内齿圈上端面的底板，使内齿圈的转动轴心线垂直于水平面，使底板下表面与水平架上表面之间具有间隙，使承载板可前后移动地设置在底板上，既能够通过水平板和基座的移动将产品搬运至测试设备箱体的对应位置，又能够通过承载板的移动将产品送入箱体内，无需人工作业、省时省力效率高，在送入过程中，还能够通过内齿圈的转动对产品角度进行微调，实现插接端子pin针与测试设备的准确对位，对接效果好、不易损坏接插端子pin针。
附图说明
20.图1是本实用新型优选实施例的立体示意图。
21.图2是图1的主视示意图。
22.图3是图1的右视示意图。
23.图4是图1的俯视示意图。
24.图5是图1中基座的立体示意图。
25.图6是图5隐去承载板和底板后的立体示意图。
26.图7、8是图5隐去支撑架、内齿圈、驱动齿轮后的立体示意图。
27.其中：10.水平板；20.基座；21.支撑架；211.水平架；212.竖直架；213.传感器；214.触发板；22.内齿圈；23.驱动齿轮；24.底板；241.第二缓冲器；242.第二限位螺栓；25.延长架；251.第一触碰板；252.第二触碰板；30.承载板；31.限位柱；32.第一缓冲器；33.第一限位螺栓；34.减重槽；41.左右滑轨；42.左右滑块；43.上下滑轨；44.上下滑块；45.前后滑轨；46.前后滑块；47.齿轮；48.齿条；49.同步带轮；50.同步带；60.待测试产品。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
29.本实用新型中的上下、前后、左右方向是指图1中的上下、左右、前后方向。
30.如图1-8所示，本实用新型提供的测试设备用上下料机构，包括：可左右移动的水平板10、可上下移动地设置在水平板10上的基座20、用于放置待测试产品的承载板30，基座
20包括支撑架21、内齿圈22、驱动齿轮23、底板24，其中，支撑架21在左右方向上的投影呈l形，支撑架21包括垂直连接的水平架211和竖直架212，内齿圈22可转动地设置在水平架211内，内齿圈22的转动轴心线垂直于水平面，驱动齿轮23与内齿圈22相啮合，驱动齿轮23用于驱动内齿圈22转动，底板24连接在内齿圈22的上端面，底板24的下表面与水平架211的上表面之间具有间隙，承载板30可前后移动地设置在底板24上。
31.这样设置的好处在于，既能够通过水平板和基座的移动将产品搬运至测试设备箱体的对应位置，又能够通过承载板移动将产品送入箱体内，无需人工作业、省时省力效率高，在送入过程中，还能够通过内齿圈的转动对产品角度进行微调，实现插接端子pin针与测试设备的准确对位，无需人工作业、省时省力效率高，对接效果好、不易损坏接插端子pin针。
32.为了确定底板24转动的角度，在本实施例中，水平架211上设置有用于检测底板24转动角度的传感器213，底板24的下表面连接有用于触发传感器213的触发板214，传感器213有四个，这四个传感器213位于内齿圈22的外部，并沿内齿圈22的轴心线呈环形阵列分布。
33.为避免承载板30前后移动时，产品因惯性相对于承载板30向后移动，在本实施例中，承载板30的上表面设置有与待测试产品相匹配的限位柱31，限位柱31向上竖直延伸，限位柱31的上端部呈圆锥形。
34.为增加承载板30相对于底板24前后移动的距离，在本实施例中，承载板30与底板24之间还设置有延长架25，延长架25可前后移动地设置在底板24上，承载板30可前后移动地设置在延长架25上。
35.为便于承载板30在前后方向上的精准定位，在本实施例中，承载板30上设置有第一缓冲器32和第一限位螺栓33，底板24上设置有第二缓冲器241和第二限位螺栓242，延长架25上设置有用于触碰第一缓冲器32和第一限位螺栓33的第一触碰板251以及用于触碰第二缓冲器241和第二限位螺栓242的第二触碰板252，第一触碰板251位于延长架25的前端部并向上竖直延伸，第二触碰板252位于延长架25的后端部并向下竖直延伸。
36.在本实施例中，承载板30的载荷为130kg，承载板30上设置有用于减重的减重槽34，减重槽34沿上下方向贯穿承载板30。
37.在本实施例中，水平板10的左右移动、基座20的上下移动、延长架25的前后移动、承载板30的前后移动均通过滑轨滑块的配合实现，该滑轨滑块包括左右滑轨41、左右滑块42、上下滑轨43、上下滑块44、前后滑轨45、前后滑块46，水平板10的左右移动由齿轮47和齿条48的配合进行驱动，基座20的上下移动、延长架25的前后移动、承载板30的前后移动均由同步带轮49和同步带50的配合进行驱动。
38.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。