环型输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池生产设备，具体地说是一种环型输送装置。


背景技术：

2.在太阳能电池片的生产过程中，一般采用输送带来输送硅片。这种输送方式常常是直线输送，输送效率较低，致使生产成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有的硅片输送效率低的问题，提供一种可提高输送效率的环型输送装置。
4.本实用新型的技术方案如下：一种环型输送装置，包括环形输送线及至少一个硅片取放机构；其中：环形输送线被配置为在水平面内环形运转；硅片取放机构安装在环形输送线上，随着环形输送线的运转依次经过硅片取料位与硅片落料位；硅片取放机构被配置为在硅片取料位拾取硅片，在硅片落料位放下硅片。
5.通过采用环形输送线，可循环取放硅片，提高输送效率。
6.可选地，环形输送线包括至少一根链条及链条驱动机构，链条驱动机构驱动链条在水平面内作环形运转。
7.环形输送线采用链传动，结构简单，成本低。
8.可选地，链条驱动机构包括主动链轮、被动链轮及减速电机，主动链轮安装在主动链轮轴上，被动链轮安装在被动链轮轴上，主动链轮轴连接在减速电机的输出轴上，链条围绕在主动链轮与被动链轮上；减速电机带动主动链轮旋转，并进而带动链条运转。
9.链条驱动机构通过减速电机带动链条运转，可方便地调节链条的运转速度，适应各种工况要求。
10.可选地，链条有两根，链条驱动机构包括两个主动链轮、两个被动链轮及一个减速电机，两个主动链轮安装在同一根主动链轮轴上，两个被动链轮安装在同一根被动链轮轴上，主动链轮轴连接在减速电机的输出轴上，每根链条分别围绕在一个主动链轮与一个相对应的被动链轮上；减速电机带动两个主动链轮旋转，并进而带动两根链条同步运转。
11.通过两根并列的链条来带动硅片取放机构移动，可保证硅片取放机构能平稳运行。
12.可选地，两根链条分别安装在两根导轨中，每根链条可分别沿着相应的一根导轨移动。
13.通过导轨对链条进行导向，可提高链条运行的稳定性。
14.可选地，硅片取放机构包括吸盘组件及连接板，吸盘组件通过连接板连接在环形输送线上。
15.硅片取放机构采用吸盘组件，结构简单，成本低，并且易于操作。
16.可选地，环型输送装置还包括吸盘供气机构，吸盘供气机构包括供气箱、旋转接
头、转盘、转接块及旋转电机，旋转接头安装在转盘的下方，多个转接块安装在转盘的上方，供气箱通过气管与旋转接头的进气端相连，旋转接头的出气端通过气管与转接块相连，转接块通过气管与吸盘组件相连；旋转电机带动转盘随着环形输送线一同转动。
17.通过将吸盘供气机构安装在环形输送线的上方，可节约工作场地的空间。
18.可选地，转接块与吸盘组件之间的气管采用螺旋可拉伸气管。
19.通过采用螺旋可拉伸气管，在转接块和吸盘组件旋转时，可避免连接在转接块和吸盘组件之间的各个气管之间相互缠绕。
20.可选地，转接块上安装有锁紧气管的锁紧块。
21.通过锁紧块，可防止气管在拉伸时与转接块之间脱离而漏气。
22.可选地，硅片取放机构有多个，均匀分布连接在环形输送线上；
23.当环形输送线第一侧的直线段部分下方沿着前进方向间隔配置有一个第一取料位及一个第一落料位时，多个硅片取放机构依次在第一取料位拾取硅片，在第一落料位放下硅片；
24.当环形输送线第一侧的直线段部分下方沿着前进方向分别间隔配置有一个第一取料位及一个第一落料位，并且环形输送线第二侧的直线段部分下方沿着前进方向分别间隔配置有一个第二取料位及一个第二落料位时，多个硅片取放机构依次在第一取料位拾取硅片，在第一落料位放下硅片，以及在第二取料位拾取硅片，在第二落料位放下硅片；
25.当环形输送线第一侧的直线段部分下方沿着前进方向分别间隔配置有一个第三落料位、一个第一取料位及一个第一落料位，并且环形输送线第二侧的直线段部分下方配置有一个第二取料位时，多个硅片取放机构依次在第一取料位拾取硅片，在第一落料位放下硅片，以及在第二取料位拾取硅片，在第三落料位放下硅片。
26.通过配置多个硅片取放机构，并且对应配置一组或者两组取放工位，可灵活地布置环型输送装置，使之与主输送线及收片装置相匹配。
附图说明
27.图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。
28.图2为图1的俯视图。
29.图3为图1去除罩壳后的立体结构示意图。
30.图4为本实用新型中的链条驱动机构的立体结构示意图。
31.图5为本实用新型中的吸盘供气机构的立体结构示意图。
32.图1～图5中，包括：
33.环型输送装置1；
34.环形输送线10、链条11、弯板111、链条驱动机构12、主动链轮121、被动链轮122、减速电机123、主动链轮轴124、被动链轮轴125、导轨13、安装板131、硅片取料位14、第一取料位141、第二取料位142、硅片落料位15、第一落料位151、第二落料位152、第三落料位153；
35.硅片取放机构20、吸盘组件21、连接板22、吸盘供气机构23、气管固定架231、旋转接头232、转盘233、转接块234、旋转电机235、螺旋可拉伸气管236、锁紧块237、连接孔238；
36.主输送线30；
37.硅片100。
具体实施方式
38.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
39.如图1～图3所示，本实用新型是一种环型输送装置1，用于在生产太阳能电池片的过程中输送硅片。
40.作为一种可选的实施方式，该环型输送装置1包括环形输送线10及至少一个硅片取放机构20。其中：环形输送线10被配置为在水平面内环形运转；硅片取放机构20安装在环形输送线10上，随着环形输送线10的运转依次经过硅片取料位14与硅片落料位15；硅片取放机构20被配置为在硅片取料位14拾取硅片100，在硅片落料位15放下硅片100。
41.通过采用环形输送线10，可循环取放硅片100，提高输送效率。
42.在该实施方式中，可选地，环形输送线10包括至少一根链条11及链条驱动机构12，链条驱动机构12驱动链条11在水平面内作环形运转。
43.环形输送线10采用链传动，结构简单，成本低。
44.如图3所示，在其中的一个实施例中，链条驱动机构12包括主动链轮121、被动链轮122及减速电机123，主动链轮121安装在主动链轮轴124上，被动链轮122安装在被动链轮轴125上，主动链轮轴124连接在减速电机123的输出轴上，链条11围绕在主动链轮121与被动链轮122上；减速电机123带动主动链轮121旋转，并进而带动链条11运转。
45.链条驱动机构12通过减速电机123带动链条11运转，可方便地调节链条11的运转速度，适应各种工况要求。
46.在该实施例中，可选地，链条11有两根，链条驱动机构12包括两个主动链轮121、两个被动链轮122及一个减速电机123，两个主动链轮121安装在同一根主动链轮轴124上，两个被动链轮122安装在同一根被动链轮轴125上，主动链轮轴124连接在减速电机123的输出轴上，每根链条11分别围绕在一个主动链轮121与一个相对应的被动链轮122上；减速电机123带动两个主动链轮121旋转，并进而带动两根链条11同步运转。
47.通过两根并列的链条11来带动硅片取放机构20移动，可保证硅片取放机构20能平稳运行。
48.在其中的一个实施例中，如图4所示，两根链条11分别安装在两根导轨13中，每根链条11可分别沿着相应的一根导轨13移动。
49.通过导轨13对链条11进行导向，可提高链条11运行的稳定性。
50.具体地，两根链条11上下排布，分别穿接于两根导轨13中，导轨13固设在安装板131上；连接板22固定在两根链条11的弯板111上，连接板22下方连接设置吸盘组件21。采用双链条、双导轨的结构，可以提高连接板22的安装面积，防止链条发生倾翻，提高环形输送线10的稳定性。
51.连接板22上设置有气管固定架231，气管固定架231上用于安装固定为吸盘组件21提供负压的气管。
52.作为一种可选的实施方式，硅片取放机构20包括吸盘组件21及连接板22，吸盘组件21通过连接板22连接在环形输送线10上。
53.硅片取放机构20采用吸盘组件21，结构简单，成本低，并且易于操作。
54.如图5所示，作为一种可选的实施方式，环型输送装置1还包括吸盘供气机构23，吸
盘供气机构23包括供气箱(图中未未出)、旋转接头232、转盘233、转接块234及旋转电机235，旋转接头232安装在转盘233的下方，多个转接块234安装在转盘233的上方，供气箱通过气管与旋转接头232的进气端相连，旋转接头232的出气端通过气管与转接块234相连(该气管从转盘233上开设的连接孔238穿出，接入到相应的转接块234)，转接块234通过气管与吸盘组件21相连；旋转电机235带动转盘233随着环形输送线10一同转动。
55.通过将吸盘供气机构23安装在环形输送线10的上方，可节约工作场地的空间。
56.可选地，转接块234与吸盘组件21之间的气管采用螺旋可拉伸气管236。螺旋可拉伸气管236的数量与吸盘组件21的数量一一对应，螺旋可拉伸气管236在旋转电机235的带动下随环形输送线10一同转动。当螺旋可拉伸气管236转动至环形输送线10的长边(即直线段部分)时，螺旋可拉伸气管236的长度缩短为l1，当螺旋可拉伸气管236转动至环形输送线10的半圆处时，螺旋可拉伸气管236的长度拉伸为l2。螺旋可拉伸气管236的拉伸比l1/l2不会过大，不会造成气管的缠绕。
57.通过采用螺旋可拉伸气管236，可避免气管之间相互缠绕。
58.可选地，转接块234上安装有锁紧气管的锁紧块237。
59.通过锁紧块237，可防止气管在拉伸时与转接块234之间脱离而漏气。
60.作为一种可选的实施方式，如图1～图3所示，硅片取放机构20有多个，均匀分布连接在环形输送线10上。图示所示实施例中，环形输送线10上配置有八个硅片取放机构20。在环形输送线10每侧的直线段部分，至少有三个硅片取放机构20，使得取片位前至少有一个空吸盘待转入取片位。
61.如图2所示，多个硅片取放机构20可以分为以下几种使用场景。假设硅片自主输送线30沿箭头方向传输，环形输送线10沿顺时针方向转动。可选地，在主输送线30的延伸方向上，设置有若干个此环形输送线10。
62.第一种场景：当环形输送线10第一侧的直线段部分下方沿着前进方向间隔配置有一个第一取料位141及一个第一落料位151时，多个硅片取放机构20依次在第一取料位141拾取硅片100，在第一落料位151放下硅片100。
63.当第一个吸盘组件21(标记为a)旋转至第一取料位141，将主输送线30上的硅片吸附，a吸盘组件21随环形输送线10旋转至第一落料位151工位，断开a吸盘组件21的负压，使硅片落至第一落料位151，在第一落料位151可以配置料盒或者输送线等收片部件来收片。
64.环形输送线10继续旋转，第二个吸盘组件21(标记为b)到达第一取料位141工位上方，重复a吸盘组件21动作，如此循环。
65.第二种场景：当环形输送线10第一侧的直线段部分下方沿着前进方向分别间隔配置有一个第一取料位141及一个第一落料位151，并且环形输送线10第二侧的直线段部分下方沿着前进方向分别间隔配置有一个第二取料位142及一个第二落料位152时，多个硅片取放机构20依次在第一取料位141拾取硅片100，在第一落料位151放下硅片100，以及在第二取料位142拾取硅片100，在第二落料位152放下硅片100。
66.第二种场景是在第一种场景的基础之上，增设第二取料位142、第二落料位152两个工位，即环形输送线10的两侧都设置取料工位与落料工位。
67.两侧的取料工位与落料工位可以收同样种类的硅片，此时可增加收片效率；也可以收不同种类的硅片，此时可增加收片种类。
68.第三种场景：当环形输送线10第一侧的直线段部分下方沿着前进方向分别间隔配置有一个第三落料位153、一个第一取料位141及一个第一落料位151，并且环形输送线10第二侧的直线段部分下方配置有一个第二取料位142时，多个硅片取放机构20依次在第一取料位141拾取硅片100，在第一落料位151放下硅片100，以及在第二取料位142拾取硅片100，在第三落料位153放下硅片100。
69.第三种场景是将第二种场景中的环形输送线10第二侧的第二落料位152移至环形输送线10第一侧形成第三落料位153，如此将收片位放在同侧，可缩短机台的长度。
70.通过配置多个硅片取放机构20，并且对应配置一组或者两组取放工位，可灵活地布置环型输送装置1，使之与主输送线30及收片装置相匹配。
71.上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。