一种盾构机泥水管吊运装置的制作方法

1.本实用新型涉及吊运设备技术领域，具体为一种盾构机泥水管吊运装置。


背景技术：

2.对于小盾构的管路搬运装置，主要通过油缸左右移动来起吊管路，并不能前后调整管路的放置位置。大盾构的搬运装置更加精密，不仅能左右移动，还能前后移动来起吊和调整管路的位置。同时通过减速机带动链轮链条来传动，（链传动没有弹性滑动和整体打滑的现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率较高，张紧力小，对轴向各向压力小，轴承的寿命较高。）针对大盾构泥水盾构机来说，泥水盾构机在向前掘进时，泥浆的环流带走刀盘切下的渣土，随着盾构的前进，接管器到一定行程后，需要断开泥水管，向掘进方向走一段行程，来新接一节管路，由于空间的限制，管路一般放在在接管器的另一侧台车上，为了方便吊运，则需要管路吊运装置来吊运，但是泥水管路由于长度的原因，不好吊运，基于此，本实用新型设计了一种盾构机泥水管吊运装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种盾构机泥水管吊运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盾构机泥水管吊运装置，包括大车、移动横梁、大车驱动装置、横梁驱动装置和小车，所述大车驱动装置通过链轮链条一驱动大车在大车轨道上前后移动，同时在大车轨道上设置大车反滚轮组件来进行导向；所述横梁驱动装置通过链轮链条二带动移动横梁进行左右移动，在移动横梁的轨道的两侧设置导向装置来进行导向；所述小车可在移动横梁的轨道上左右移动，所述小车的吊梁上安装有电动葫芦，泥水管通过吊索挂在吊梁下的电动葫芦上。
5.优选的，所述链轮链条一和链轮链条二均通过减速机进行驱动。
6.优选的，所述大车的底部两侧均安装车轮，车轮可以在大车轨道上进行前后移动。
7.优选的，所述链轮链条一的链条支座安装大车轨道上，链轮链条一可在链条支座上进行传递。
8.优选的，其中，所述链轮链条二的链条支座安装在移动横梁上，链轮链条二可在链条支座上进行传递。
9.优选的，其中，所述移动横梁上的轨道下表面安装有齿条，所述小车上有齿轮，移动横梁两侧轨道上可以走齿轮。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了泥水管路由于长度的原因，不好吊运的问题，通过管路吊运装置可以方便管路的左右和前后安装和移动；用减速机带动链轮链条转动，来带动整个机构前后和左右移动，并通过链轮链条传动，来降低结构的打滑现象，并能很好的延长轴承的寿命，同时移动横梁上左右行走的小车，在小车在运行时，轨道下增加了齿轮啮合，来防止小车溜车。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型俯视结构示意图；
13.图2为本实用新型左视结构示意图；
14.图3为本实用新型主视结构示意图；
15.图4为本实用新型整体与台车、接管器组合结构示意图。
16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
17.1-大车，2-移动横梁，3-大车驱动装置，4-横梁驱动装置，5-小车，6-吊梁，7-导向装置，8-大车反滚轮组件，9-大车轨道。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型提供一种技术方案：
20.如图1-3所示，本技术的泥水管吊运装置包括大车1、移动横梁2、大车驱动装置3、横梁驱动装置4、小车5、吊梁6、导向装置7、大车反滚轮组件8、大车轨道9等组成。
21.工作流程:泥水管吊运装置的位置如下图4所示，泥水管吊运装置整体与台车焊接在一起，吊运装置的大车轨道9焊接在台车顶部空间，而台车上有接管器来进行接泥水管，当接管器走到行程时需要接管时，大车驱动装置3通过链轮链条一带动大车1在大车轨道9前后移动，链条支座安装大车轨道9上，在大车1上安装有车轮可以在大车轨道9前后移动，同时安装有大车反滚轮组件8来进行导向。
22.横梁驱动装置4通过链轮链条二带动移动横梁2进行左右移动，链条支座安装在移动横梁2上，在移动横梁2的轨道的两侧有导向装置7来进行导向，小车5通过车轮和齿条在移动横梁2的轨道上左右移动，移动横梁2上的轨道下表面安装有齿条，小车5上有齿轮，两侧轨道上可以走齿轮。
23.小车5上的吊梁6上安装有电动葫芦，泥水管通过吊索挂在吊梁6下的电动葫芦上。
24.吊运管路时要注意避开接管器，等接管器离开泥水管吊运装置移动空间时（通过限位），再前后和左右移动泥水管吊运装置，当移动横梁2左右移动时，要注意根据限位的位置来停止机构，因为接管器的接管口一般离管片较近，且吊梁6移动到左右极限位置时，离管片较近，不易起吊泥水管，在进行设计时要考虑好接管器管路管口和吊运装置的移动横梁2的起吊位置能否满足需求以及起吊的空间狭窄，限位装置的位置均要进行预先设计。
25.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或
示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
26.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种盾构机泥水管吊运装置，包括大车（1）、移动横梁（2）、大车驱动装置（3）、横梁驱动装置（4）和小车（5），其特征在于：所述大车驱动装置（3）通过链轮链条一驱动大车（1）在大车轨道（9）上前后移动，同时在大车轨道（9）上设置大车反滚轮组件（8）来进行导向；所述横梁驱动装置（4）通过链轮链条二带动移动横梁（2）进行左右移动，在移动横梁（2）的轨道的两侧设置导向装置（7）来进行导向；所述小车（5）可在移动横梁（2）的轨道上左右移动，所述小车（5）的吊梁（6）上安装有电动葫芦，泥水管通过吊索挂在吊梁（6）下的电动葫芦上。2.根据权利要求1所述的一种盾构机泥水管吊运装置，其特征在于：所述链轮链条一和链轮链条二均通过减速机进行驱动。3.根据权利要求1所述的一种盾构机泥水管吊运装置，其特征在于：所述大车（1）的底部两侧均安装车轮，车轮可以在大车轨道（9）上进行前后移动。4.根据权利要求1所述的一种盾构机泥水管吊运装置，其特征在于：所述链轮链条一的链条支座安装大车轨道（9）上，链轮链条一可在链条支座上进行传递。5.根据权利要求1所述的一种盾构机泥水管吊运装置，其特征在于：其中，所述链轮链条二的链条支座安装在移动横梁（2）上，链轮链条二可在链条支座上进行传递。6.根据权利要求1所述的一种盾构机泥水管吊运装置，其特征在于：其中，所述移动横梁（2）上的轨道下表面安装有齿条，所述小车（5）上有齿轮，移动横梁（2）两侧轨道上可以走齿轮。

技术总结
本实用新型公开了吊运设备技术领域的一种盾构机泥水管吊运装置，包括大车、移动横梁、大车驱动装置、横梁驱动装置和小车，其特征在于：所述大车驱动装置通过链轮链条一驱动大车在大车轨道上前后移动，同时在大车轨道上设置大车反滚轮组件来进行导向，本实用新型解决了泥水管路由于长度的原因，不好吊运的问题，通过管路吊运装置可以方便管路的左右和前后安装和移动；用减速机带动链轮链条转动，来带动整个机构前后和左右移动，并通过链轮链条传动，来降低结构的打滑现象，并能很好的延长轴承的寿命，同时移动横梁上左右行走的小车，在小车在运行时，轨道下增加了齿轮啮合，来防止小车溜车。小车溜车。小车溜车。


技术研发人员：李亚光 万坤 杨佳沈 杨珅 曹晟洋
受保护的技术使用者：中交天和机械设备制造有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/4/8