一种剪叉式升降平台用转向装置的制作方法

1.本实用新型涉及剪叉升降平台技术领域，具体为一种剪叉式升降平台用转向装置。


背景技术：

2.目前市场上现有的全自行移动剪叉升降平台设备，普遍采用电机轮式驱动方式进行行驶移动，且基本采用单轴单转向模式来控制设备的转动方向，转向半径较大，转向时经过范围较大，在一些比较狭窄的工作场地，转向不便，不易操作。部分采用前后轴双转向模式的全自行移动剪叉升降平台设备也是采用电机驱动，结构复杂，负载较轻，而且会导致自身重量较重。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种剪叉式升降平台用转向装置，转向装置结构简单，使配备的剪叉升降平台设备转向灵活，转弯半径更小，可以在更加狭窄的区域进行转向作业。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种剪叉式升降平台用转向装置，剪叉升降平台包括升降平台底座，转向装置包括两个前后设置的轴转向机构，轴转向机构包括转向连杆和转向油缸，转向连杆的两端分别转动连接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均与所述升降平台底座转动连接，转向油缸的缸体与所述升降平台底座转动连接，转向油缸的活塞杆与主动轮转动连接。
5.作为上述一种剪叉式升降平台用转向装置的进一步优化：所述主动轮和所述从动轮与所述转向连杆之间分别转动连接有主动轮转向支架和从动轮转向支架，主动轮转向支架和从动轮转向支架均与所述升降平台底座转动连接。
6.作为上述一种剪叉式升降平台用转向装置的进一步优化：所述转向连杆包括中间段，中间段两端均连接有倾斜段，倾斜段连接有过渡段，过渡段连接有连接段，两个连接段分别与所述主动轮转向支架和所述从动轮转向支架转动连接。
7.作为上述一种剪叉式升降平台用转向装置的进一步优化：所述主动轮转向支架和所述从动轮转向支架上均固定设置有转向立轴，转向立轴与所述升降平台底座转动连接。
8.作为上述一种剪叉式升降平台用转向装置的进一步优化：所述升降平台底座上固定设置有油缸座，所述转向油缸的缸体转动设置在油缸座上，转向油缸的活塞杆与所述主动轮转向支架转动连接。
9.作为上述一种剪叉式升降平台用转向装置的进一步优化：所述主动轮转向支架上设置有用于驱动所述主动轮的动力油泵。
10.有益效果是：本实用新型提供了一种剪叉式升降平台用转向装置，转向装置结构简单，自重较轻，而且拆卸快捷，维修方便，动力油泵提供行驶动力，转向油缸提供转向动力，使配备的剪叉升降平台设备转向灵活，转弯半径更小，可以在更加狭窄的区域进行转向
作业。
附图说明
11.图1是本实用新型的使用示意图；
12.图2是本实用新型的俯视图；
13.图3是前轴转向机构的主视图；
14.图4是图3的俯视图；
15.图5是后轴转向机构的主视图；
16.图6是图5的俯视图。
17.附图说明：1、升降平台底架，2、转向立轴，3、从动轮，4、主动轮，5、转向连杆，6、转向油缸，7、油缸座，8、主动轮转向支架，9、从动轮转向支架，10、动力油泵。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1
20.请参阅图1至图6，一种剪叉式升降平台用转向装置，剪叉升降平台包括升降平台底座1，转向装置包括两个前后设置的轴转向机构，轴转向机构包括转向连杆5和转向油缸6，转向连杆5的两端分别转动连接有主动轮4和从动轮3，主动轮4和从动轮3均与所述升降平台底座1转动连接，转向油缸6的缸体与所述升降平台底座1转动连接，转向油缸6的活塞杆与主动轮4转动连接。
21.转向装置可以应用于全自行移动剪叉升降平台设备。同一个轴转向机构的主动轮4与从动轮3同轴设置。移动剪叉式升降平台的过程中，两个主动轮4先得到动力，主动轮4通过转向连杆5带动与之同轴的从动轮3向同一方向运动。转向油缸6为轴转向机构提供转向动力，需要转向时，转向油缸6工作，转向油缸6推动主动轮4改变运动方向，主动轮4均通过转向连杆5带动与之同轴的从动轮3改变运动方向。
22.两个轴转向机构的的设置方式可以有两种。第一种设置方式为：两个主动轮4位于升降平台底座1的两侧；第二种设置方式为：两个主动轮4位于升降平台底座1的同一侧。
23.当采用第一种设置方式时，一个轴转向机构的主动轮4与另一个轴转向机构的从动轮3位于位于升降平台底座1的同一侧。当一个轴转向机构的转向油缸6驱动主动轮4顺时针转向至角度最大，另一个轴转向机构的转向油缸6驱动主动轮4逆时针转向至角度最大时，此时转向装置的转弯半径最小，从而使配备此转向装置的剪叉式升降平台设备可以在更加狭窄的区域进行转向作业。
24.当采用第二种设置方式时，两个主动轮4位于升降平台底座1的同一侧，两个从动轮4位于升降平台底座1的同一侧。在这种设置方式下，两个转向油缸6应驱动两个主动轮4同步同向转动。
25.实施例2
26.实施例2是在实施例1的基础上进行的改进：所述主动轮4和所述从动轮3与所述转向连杆5之间分别转动连接有主动轮转向支架8和从动轮转向支架9，主动轮转向支架8和从动轮转向支架9均与所述升降平台底座1转动连接。
27.主动轮4与主动轮转向支架8连接，从动轮3与从动轮转向支架9连接。
28.转向连杆5的具体结构为：所述转向连杆5包括中间段，中间段两端均连接有倾斜段，倾斜段连接有过渡段，过渡段与中间段相互平行，过渡段连接有连接段，两个连接段分别与所述主动轮转向支架8和所述从动轮转向支架9转动连接。
29.对于一个轴转向机构，主动轮4的运动带动主动轮转向支架8同步运动，主动轮转向支架8通过转向连杆5带动从动轮转向支架9同步运动，从动轮转向支架9带动从动轮3同步运动；需要转向时，转向油缸6推动主动轮转向支架8改变方向，主动轮4随着主动轮转向支架8同步改变方向，主动轮转向支架8通过转向连杆5带动从动轮转向支架9改变方向，从动轮转向支架9带动从动轮3同步改变方向。
30.实施例3
31.实施例3是在实施例2的基础上进行的改进：主动轮转向支架8和从动轮转向支架9与升降平台底座1的具体连接方式为：所述主动轮转向支架8和所述从动轮转向支架9上均固定设置有转向立轴2，转向立轴2与所述升降平台底座1转动连接。
32.转向立轴2与相应的主动轮转向支架8或从动轮转向支架9通过焊接的方式进行连接。
33.实施例4
34.实施例4是在实施例2的基础上进行的改进：转向油缸6的具体设置方式为：所述升降平台底座1上固定设置有油缸座7，所述转向油缸6的缸体转动设置在油缸座7上，转向油缸6的活塞杆与所述主动轮转向支架8转动连接。
35.实施例5
36.实施例5是在实施例2的基础上进行的改进：所述主动轮转向支架8上设置有用于驱动所述主动轮4的动力油泵10。
37.主动轮4行驶所需动力由动力油泵10提供。
38.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。