砂轮运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种砂轮加工设备，特别涉及一种砂轮运输装置。


背景技术：

2.砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。
3.砂轮的生产流程主要分为配料、混料、砂轮成型、砂轮固化以及后处理等工序。砂轮在生产过程中，无论是砂轮的磨料以及砂轮成品或是半成品都需要在各个工位之间进行运输，为了提升运输效率，都会将产品放置于框架内以此来进行多量运输提升效率。对于框架的运输往往需要借助搬运工具，例如起重机等。而现有起重机吊钩与框架之间的连接方式多为绳索连接，而绳索连接的方式不仅效率低、操作繁琐且在运输的过程中如果绳索发生断裂或是脱落则存在极大的安全隐患。根据上述存在的问题，本发明孕育而生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种砂轮运输装置，该砂轮运输装置能实现搬运工具与框架之间的快速对接且安全系数高，避免了安全隐患存在的同时提升了砂轮的加工效率。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种砂轮运输装置，包括对接架，所述对接架上设有与搬运工具对接的对接件，所述对接架上设有多个对接爪钩以及用于控制多个对接爪钩动作的控制构件，所述对接架上设有当多个对接爪钩处于抓持状态时、将其锁定的锁定组件。
6.通过采用上述技术方案，对接件实现对接架与起重机吊钩的连接，通过起重机带动对接架运动至框架上方，接着控制构件控制对接爪钩动作实现对框架的抓持，通过锁定组件对处于抓持状态的对接爪钩进行锁定，防止框架在运输过程中因控制构件发生故障而造成对接抓钩与框架的脱落，从而避免了存在的安全隐患，具有更高的安全系数。且通过机械的方式去代替人工手动对接，使对接操作更加快速、便捷，从而提升了砂轮的加工效率。
7.进一步设置为：所述对接爪钩的数量包括四个，四个所述对接爪钩两两相对设置，每个所述对接爪钩均转动设置于对接架。
8.通过采用上述技术方案，四个对接爪钩两两相对设置来对框架形成四点固定与限位，实现对接架与框架的稳固对接，提升运输的稳定性，从而进一步降低存在的安全隐患。控制构件控制对接爪钩转动，来实现对接爪钩在抓持与张开状态之间切换。
9.进一步设置为：所述对接架上位于两两对接爪钩之间形成一对接区。
10.通过采用上述技术方案，对接区的设置对对接架与框架两者之间的对接操作起到引导作用，使对接过程更加顺畅、对接操作更加简便，以此来提升对接效率。
11.进一步设置为：所述控制构件包括两组控制组件，两组所述控制组件分别对应两两相对设置的对接爪钩，每组所述控制组件均包括连接于对接架的控制气缸以及设置于控制气缸活塞杆的对接杆，所述对接杆分别连接两个位于同一侧的对接爪钩。
12.通过采用上述技术方案，两个控制气缸同步动作，通过设置的两根对接杆来同步实现对四个对接爪钩的同步动作，精度高、结构简单、成本低。
13.进一步设置为：所述锁定组件包括设置于对接架的四个锁定气缸，四个所述锁定气缸与四个对接爪钩一一对应设置，每个所述对接爪钩上均设有锁定孔，当所述锁定气缸的活塞杆插入进锁定孔时，所述对接爪钩处于抓持状态。
14.通过采用上述技术方案，当控制气缸控制对接爪钩切换至抓持状态时，锁定孔与锁定气缸的活塞杆刚好正对应，此时，控制气缸工作驱动活塞杆插入进锁定孔，来实现对于对接爪钩的锁定，起到保险作用，避免在运输过程中发生意外事故。
15.进一步设置为：每个所述对接爪钩上均设有对接孔，所述对接杆穿进对接孔且与之转动配合。
16.通过采用上述技术方案，控制气缸驱动对接杆动作，通过对接杆与对接孔转动配合的方式来改变力的作用方向，以此来驱动对接爪钩实现转动。
17.进一步设置为：所述对接架上对应于每个锁定气缸活塞杆的位置均设有供锁定气缸活塞杆穿过的连接孔，所述锁定气缸的活塞杆进入连接孔与锁定孔来实现对于对接爪钩的锁定。
18.通过采用上述技术方案，锁定气缸的活塞杆通过连接孔进入锁定孔，当控制气缸发生故障时，对接爪钩上的作用力通过锁定孔沿着活塞杆传递至连接孔，通过对接架来承载对接爪钩上的受力，从而避免锁定气缸因受力过大而造成缸体的损坏，以此来保证锁定气缸的使用寿命。
19.进一步设置为：当所述控制气缸驱动对接爪钩从张开状态切换至抓持状态的过程中、对接杆与对接架相抵的同时对接爪钩处于抓持状态。
20.通过采用上述技术方案，控制气缸活塞杆伸出通过对接杆驱动对接爪钩从张开状态切换至抓持状态的过程中，对接爪钩与对接架相抵，此时对接卡钩刚好处于抓持状态，同时实现了锁定孔与锁定气缸活塞杆两者之间的预定位，方便后续的锁定操作。且该种相抵控制的方式对于控制气缸的精度要求较低，也进一步降低了制作成本。
21.进一步设置为：所述对接件包括固定设置于对接架的对接吊耳，所述对接吊耳与对接架之间固定连接有加强筋。
22.通过采用上述技术方案，起重机的吊钩与对接吊耳连接，以此来实现两者之间的便捷对接操作，通过加强筋的设置来提升对接吊耳与对接架之间的结构强度。
23.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型以机械的方式去实现与框架的快速对接、安全系数高，避免了安全隐患存在的同时提升了砂轮的加工效率。
附图说明
24.图1为实施例的立体图；
25.图2为实施例的结构示意图；
26.图3为实施例的局部结构示意图。
27.图中：1、对接架；2、对接吊耳；3、对接爪钩；4、控制组件；41、控制气缸；42、对接杆；5、锁定气缸；6、锁定孔；7、对接孔；8、连接孔；9、加强筋；10、对接区。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
29.参考图1至图3，一种砂轮运输装置，包括对接架1，对接架1上设有与搬运工具对接的对接件，对接架1上设有多个对接爪钩3以及用于控制多个对接爪钩3动作的控制构件，对接架1上设有当多个对接爪钩3处于抓持状态时、将其锁定的锁定组件。对接件为固定设置于对接架1顶部的对接吊耳2，对接吊耳2与对接架1之间固定连接有加强筋9。
30.对接爪钩3的数量为四个，四个对接爪钩3两两相对设置，每个对接爪钩3均通过主轴转动设置于对接架1。对接架1上位于两两对接爪钩3之间形成一供框架进入的对接区10。控制构件包括两组控制组件4，两组控制组件4分别对应两两相对设置的对接爪钩3，每组控制组件4均包括控制气缸41以及固定设置于控制气缸41活塞杆的对接杆42，控制气缸41的缸体与对接架1铰接。每个对接爪钩3上均开设有对接孔7，对接杆42两端分别穿进位于同一侧的两个对接孔7且与之转动配合。
31.锁定组件包括设置于对接架1的四个锁定气缸5，四个锁定气缸5与四个对接爪钩3一一对应设置，锁定气缸5的缸体与对接架1固定连接。每个对接爪钩3上均开设有锁定孔6，对接架1上对应于每个锁定气缸5活塞杆的位置均开设有供锁定气缸5活塞杆穿过的连接孔8，锁定气缸5的活塞杆进入连接孔8与锁定孔6来实现对于对接爪钩3的锁定。
32.当锁定气缸5的活塞杆穿过对接孔7插入进锁定孔6时，对接爪钩3处于抓持状态。当控制气缸41驱动对接爪钩3从张开状态切换至抓持状态的过程中，对接爪钩3与对接架1相抵的同时对接卡钩处于抓持状态且锁定孔6与连接孔8两者呈同轴设置。
33.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。