一种自动收废料机构的制作方法

1.本实用新型涉及音膜加工设备技术领域，尤其涉及一种自动收废料机构。


背景技术：

2.音膜是扬声器、受话器的核心部件，通过音膜振动压缩空气，从而完成电声转换。在密闭腔体中，将高温软化中的薄膜利用气压吹入模具，使薄膜具有一定外形的制程，称之为音膜成型工艺。
3.目前，音膜成型完毕后，将放置有制品的载具取出，通过镭射机将音膜制品镭射切割成固定形状，最后由作业人员用镊子手工从载具中逐个取出成品膜片进行检验，而镭射切割下来的废料则会残留在载具上或者粘连在成品膜片上，需要作业人员逐个对废料进行清除，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动收废料机构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自动收废料机构，包括机架，设于所述机架上的载具、升降吸台、吹废组件和收废装置，所述载具上开设有多个用于放置产品的放置槽，所述放置槽内设有连通其底部的废料孔，所述载具设于所述机架顶部且位于所述升降吸台的正上方，升降吸台上设有与废料孔一一对应的凸起部，所述凸起部设有吸气孔，所述升降吸台可升降设于所述机架上，所述吹废组件用于将所述升降吸台吸取的废料吹向所述收废装置；所述升降吸台还设有定位导柱，所述载具设有与所述定位导柱配合的定位孔。
6.进一步的，还包括组合通道，所述组合通道包括相对应设置的第一管道和第二管道，所述第一管道与所述收废装置连接，所述第二管道与所述吹废组件连接。
7.进一步的，所述第一管道底部设有避位缺口，所述避位缺口与所述升降吸台顶部的形状相适配；所述机架上还设有与所述第一管道相连的横移驱动组件，用于驱动所述第一管道沿其中心轴方向横移。
8.进一步的，所述横移驱动组件包括横移滑块、横移滑轨和横移气缸，所述横移气缸安装于所述机架上并与所述横移滑块连接，所述横移滑轨设于所述横移气缸上，所述横移滑块可滑动安装于所述横移滑轨上，所述第一管道安装于所述横移滑块上。
9.进一步的，所述横移气缸上还设有接触开关，所述横移滑块上设有用于触发所述接触开关的触发件。
10.进一步的，所述升降吸台顶部还设有与所述第一管道相配合的滑动槽。
11.进一步的，所述吹废组件包括安装板和吹气管道，所述安装板安装于所述机架上，所述第二管道安装于所述安装板上，所述吹气管道的一端与所述第二管道连通，另一端连接外部吹风设备。
12.进一步的，所述升降吸台包括升降气缸、升降滑块、升降滑轨和吸气载台；所述升
降气缸安装于所述机架上并与所述升降滑块连接，所述升降滑轨设于所述升降气缸上，所述升降滑块可滑动安装于所述升降滑轨上并与所述吸气载台连接，所述凸起部设于所述吸气载台的顶部。
13.进一步的，所述升降气缸上还设有限位件，用于对所述升降滑块进行限位。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的自动收废料机构能够自动吸取废料并将废料清除，设置与载具相配合的升降吸台将产品镭射切割后的废料进行吸取，并通过吹废组件将升降吸台吸取的废料吹至收废装置内，定位导柱与定位孔配合，提升了升降吸台与载具的配合精度，使得产品经镭射切割后不会有废料残留，提升了产品良率和工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的自动收废料机构的结构示意图(升降吸台上升状态)；
16.图2为本实用新型实施例的自动收废料机构的结构示意图(升降吸台下降状态)；
17.图3为本实用新型实施例的自动收废料机构的局部结构示意图。
18.标号说明：
19.1、机架；2、升降吸台；21、吸气载台；211、凸起部；212、吸气孔；213、滑动槽；22、升降滑块；23、升降气缸；24、升降滑轨；25、限位件；26、吸气管道；3、吹废组件；31、安装板；32、吹气管道；33、第二管道；4、收废装置；41、第一管道；42、避位缺口；5、横移驱动组件；51、横移气缸；52、横移滑轨；53、横移滑块；54、触发件；55、接触开关；56、垫高柱；6、载具；61、定位孔；7、产品。
具体实施方式
20.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
21.请参照图1至图3，一种自动收废料机构，包括机架1，设于所述机架1上的载具6、升降吸台2、吹废组件3和收废装置4，所述载具6上开设有多个用于放置产品7的放置槽，所述放置槽内设有连通其底部的废料孔，所述载具6设于所述机架1顶部且位于所述升降吸台2的正上方，升降吸台2上设有与废料孔一一对应的凸起部211，所述凸起部211设有吸气孔212，所述升降吸台2可升降设于所述机架1上，所述吹废组件3用于将所述升降吸台2吸取的废料吹向所述收废装置4。
22.本实用新型的工作原理简述如下：当音膜产品7成型后，将放置有制品的载具6取出，并将载具6固定至机架1顶部，驱动升降吸台2上升，使得升降吸台2上的凸起部211抵触于音膜产品7的废料区域，通过凸起部211上的吸气孔212将废料紧紧地吸住，再通过镭射机将音膜制品镭射切割成固定形状；镭射切割完毕后，驱动所述升降吸台2下降至吹废组件3处，此时，取消吸气孔212对废料的吸附，通过吹废组件3将废料吹向所述收废装置4进行收集。
23.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：设置与载具6相配合的升降吸台2将产品7镭射切割后的废料进行吸取，并通过吹废组件3将升降吸台2吸取的废料吹至收废装置4内，使得产品7经镭射切割后不会有废料残留，提升了产品7良率和工作效率。
24.进一步的，还包括组合通道，所述组合通道包括相对应设置的第一管道41和第二管道33，所述第一管道41与所述收废装置4连接，所述第二管道33与所述吹废组件3连接。
25.由上述描述可知，所述组合管道便于将所述废料更加精准地吹入所述收废装置4内，降低了废料飞溅的风险。
26.进一步的，所述第一管道41底部设有避位缺口42，所述避位缺口42与所述升降吸台2顶部的形状相适配；所述机架1上还设有与所述第一管道41相连的横移驱动组件5，用于驱动所述第一管道41沿其中心轴方向横移。
27.由上述描述可知，所述避位缺口42能够对所述升降吸台2避位，通过所述横移驱动组件5将所述第一管道41覆盖至所述升降吸台2上并与第二管道33对接，使所述废料完全位于所述组合管道内，从而将废料吹送至收废装置4内。
28.进一步的，所述横移驱动组件5包括横移滑块53、横移滑轨52和横移气缸51，所述横移气缸51安装于所述机架1上并与所述横移滑块53连接，所述横移滑轨52设于所述横移气缸51上，所述横移滑块53可滑动安装于所述横移滑轨52上，所述第一管道41安装于所述横移滑块53上。
29.由上述描述可知，所述横移驱动组件5结构简单且紧凑。
30.进一步的，所述横移气缸51上还设有接触开关55，所述横移滑块53上设有用于触发所述接触开关55的触发件54。
31.由上述描述可知，所述接触开关55便于对所述横移滑块53的横移行程进行限制，使得所述第一管道41精准地与第二管道33完成对接。
32.进一步的，所述升降吸台2顶部还设有与所述第一管道41相配合的滑动槽213。
33.由上述描述可知，所述滑动槽213与第一管道41相配合，利于所述第一管道41更加平稳地进行移动。
34.进一步的，所述吹废组件3包括安装板31和吹气管道32，所述安装板31安装于所述机架1上，所述第二管道33安装于所述安装板31上，所述吹气管道32的一端与所述第二管道33连通，另一端连接外部吹风设备。
35.由上述描述可知，所述安装板31便于对所述第二管道33进行安装，确保了所述第二管道33位置的稳定性。
36.进一步的，所述升降吸台2包括升降气缸23、升降滑块22、升降滑轨24和吸气载台21；所述升降气缸23安装于所述机架1上并与所述升降滑块22连接，所述升降滑轨24设于所述升降气缸23上，所述升降滑块22可滑动安装于所述升降滑轨24上并与所述吸气载台21连接，所述凸起部211设于所述吸气载台21的顶部。
37.进一步的，所述吸气载台21还设有定位导柱，所述载具6设有与所述定位导柱配合的定位孔61。
38.由上述描述可知，所述定位导柱与所述定位孔61配合，提升了所述吸气载台21与所述载具6的配合精度。
39.进一步的，所述升降气缸23上还设有限位件25，用于对所述升降滑块22进行限位。
40.由上述描述可知，所述限位件25能够限制所述升降滑块22的升降行程，使得所述吸气载台21能够精准地下降至与吹废组件3对应的位置。
41.实施例一
42.请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：一种自动收废料机构，用于对镭射切割后的音膜产品7的废料进行收集，确保生产的有序进行；具体包括机架1，设于所述机架1上的载具6、升降吸台2、吹废组件3和收废装置4，所述载具6上开设有多个用于放置产品7的放置槽，所述放置槽内设有连通其底部的废料孔，所述载具6设于所述机架1顶部且位于所述升降吸台2的正上方，升降吸台2上设有吸气管道26以及与废料孔一一对应的凸起部211，所述凸起部211设有吸气孔212，与所述吸气管道26连通，所述吸气管道26与外部吸气装置连接；所述升降吸台2可升降设于所述机架1上，所述吹废组件3用于将所述升降吸台2吸取的废料吹向所述收废装置4；具体的，所述收废装置4为具有吸气装置的收集管道，所述收集管道正对所述吹废组件3设置。
43.优选的，本自动收废料机构还包括组合通道，所述组合通道包括相对应设置的第一管道41和第二管道33，所述第一管道41与所述收废装置4连接，所述第二管道33与所述吹废组件3连接，具体的，所述第一管道41底部设有避位缺口42，所述避位缺口42与所述升降吸台2顶部的形状相适配；所述机架1上还设有与所述第一管道41相连的横移驱动组件5，用于驱动所述第一管道41沿其中心轴方向横移，所述避位缺口42能够对所述升降吸台2避位，通过所述横移驱动组件5将所述第一管道41覆盖至所述升降吸台2上并与第二管道33对接，使所述废料完全位于所述组合管道内，从而将废料吹送至收废装置4内；更具体的，所述横移驱动组件5包括横移滑块53、横移滑轨52和横移气缸51，所述横移气缸51安装于所述机架1上并与所述横移滑块53连接，所述横移滑轨52设于所述横移气缸51上，所述横移滑块53可滑动安装于所述横移滑轨52上，所述第一管道41安装于所述横移滑块53上。
44.详细的，所述横移滑块53上设有多个垫高柱56，所述横移滑块53通过所述垫高柱56连接所述第一管道41，在实际的调试过程中，可通过更换不同尺寸的垫高柱56对所述第一管道41的位置高度进行调节。
45.优选的，所述升降吸台2包括升降气缸23、升降滑块22、升降滑轨24和吸气载台21；所述升降气缸23安装于所述机架1上并与所述升降滑块22连接，所述升降滑轨24设于所述升降气缸23上，所述升降滑块22可滑动安装于所述升降滑轨24上并与所述吸气载台21连接，所述凸起部211设于所述吸气载台21的顶部；具体的，所述吸气载台21还设有定位导柱，所述载具6设有与所述定位导柱配合的定位孔61，如此，提升了所述吸气载台21与所述载具6的配合精度；更具体的，所述升降气缸23上还设有限位件25，用于对所述升降滑块22进行限位，如此，能够限制所述升降滑块22的升降行程，使得所述吸气载台21能够精准地下降至与吹废组件3对应的位置。
46.详细的，当所述升降吸台2需要上升时，所述横移气缸51驱动所述横移滑块53上的第一管道41朝远离所述第二管道33的方向移动，从而为所述升降吸台2的上升动作进行避位；当所述升降吸台2下降至所述第二管道33的管口位置时，所述横移气缸51驱动所述横移滑块53上的第一管道41朝靠近所述第二管道33的方向移动，从而实现实现与第二管道33的对接，从而形成封闭的管道环境将升降吸台2上的废料排入所述收废装置4内。
47.优选的，请结合图2，所述横移气缸51上还设有接触开关55，所述横移滑块53上设有用于触发所述接触开关55的触发件54，具体的，所述接触开关55用于控制所述横移气缸51的启停，如此，便于对所述横移滑块53的横移行程进行限制，使得所述第一管道41精准地与第二管道33完成对接。
48.优选的，所述升降吸台2顶部还设有与所述第一管道41相配合的滑动槽213，所述滑动槽213与第一管道41相配合，利于所述第一管道41更加平稳地进行移动；具体的，所述滑动槽213设于所述吸气载台21上，所述避位缺口42的边缘处还设有与所述滑动槽213相配合的密封件，所述密封件可以是橡胶圈，如此，确保了所述第一管道41与所述第二管道33对接后的密封性。
49.在本实施例中，所述吹废组件3包括安装板31和吹气管道32，所述安装板31安装于所述机架1上，所述第二管道33安装于所述安装板31上，所述吹气管道32的一端与所述第二管道33连通，另一端连接外部吹风设备，所述安装板31便于对所述第二管道33进行安装，确保了所述第二管道33位置的稳定性。
50.综上所述，本实用新型提供的自动收废料机构能够自动吸取废料并将废料清除，设置与载具相配合的升降吸台将产品镭射切割后的废料进行吸取，并通过吹废组件将升降吸台吸取的废料吹至收废装置内，使得产品经镭射切割后不会有废料残留，实现了对废料的自动清除，提升了产品良率和工作效率。
51.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。