一种带有拍齐功能的自动叠纸机的制作方法

1.本实用新型涉及纸张加工机械技术领域，具体为一种带有拍齐功能的自动叠纸机。


背景技术：

2.自动叠纸机通常是指利用自动化操作代替人工对纸张进行叠放操作的设备，从而提高后期对纸张的输送效率。
3.然而，传统的自动叠纸机由于其自身不具备拍齐的功能，导致后期使用时，仍需要人工时刻对叠放的纸堆进行人工拍齐，实际使用非常不便，增加了人工操作的劳动强度，导致其工作效率无法满足实际的生产需求，为此我们提出了一种带有拍齐功能的自动叠纸机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有拍齐功能的自动叠纸机，以解决上述背景技术中提出了传统的自动叠纸机由于其自身不具备拍齐的功能，导致后期使用时，仍需要人工时刻对叠放的纸堆进行人工拍齐，实际使用非常不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有拍齐功能的自动叠纸机，包括机体、固定台和连接架，所述固定台位于所述机体的下方，所述连接架固定连接在所述固定台的左右两侧壁，所述机体的底部固定连接有电动旋转座，且所述电动旋转座的底部与所述固定台的顶部相连接，所述固定台的底部固定连接有两个电动推杆，所述电动推杆的连接端通过螺栓固定连接有纸张吸盘，所述连接架的连接端转动连接有第一机械手臂，所述第一机械手臂的连接端转动连接有第二机械手臂，所述第二机械手臂的连接端转动连接有第三机械手臂，所述第三机械手臂的连接端通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板的顶部四角处均固定连接有气缸，四个所述气缸的连接端设置有输出轴，且所述输出轴的连接端贯穿并延伸至所述安装板的底部，所述安装板的下方通过所述输出轴固定连接有推板，且所述推板通过所述输出轴滑行连接在所述安装板的下方。
6.优选的，所述机体的内部开设有两个安装孔，两个所述安装孔的内部均插接有齿条，所述机体的连接端固定连接有电机，所述电机的连接端设置有驱动轴，且所述驱动轴转动连接在所述机体的内部，所述驱动轴的外侧壁且位于两个所述安装孔的内部均固定连接有齿轮，且所述齿轮与所述齿条之间相啮合。
7.优选的，所述安装孔的内腔底部开设有定位槽，所述齿条的底部设置有限位块，且所述限位块卡接在所述定位槽的内部。
8.优选的，所述机体、所述齿条与所述齿轮均采用不锈钢材质制成。
9.优选的，所述推板的中心处与所述纸张吸盘的中心处之间呈水平对齐。
10.优选的，所述纸张吸盘的连接端插接有两个连接气嘴，且两个所述连接气嘴分别为输气气嘴和排气气嘴。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该带有拍齐功能的自动叠纸机，通过在纸张吸盘的两侧设置第一机械手臂、第二机械手臂以及第三机械手臂，在三者的配合使用下，带动推板在纸张吸盘的两侧进行转动，从而对推动的使用位置与使用角度进行调节处理，并且将推板的工作端面与纸堆的侧面之间呈水平对齐，同时启动气缸使其通过输出轴带动推板向前移动，利用推板对纸堆的侧面进行拍齐处理，相比传统设备实现了对纸张的叠放进行拍齐的功能，利用机械化操作代替了人工的工作内容，从而有效降低了人工的疲劳程度，提高了其工作效率，进而使本设备的生产效率满足实际的生产需求。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型机体与固定台的连接主视结构示意图；
15.图3为本实用新型机体的内部俯视结构示意图；
16.图4为本实用新型推板的使用主视结构示意图。
17.图中：100、机体；110、安装孔；111、定位槽；120、齿条；121、限位块；130、电机；131、驱动轴；132、齿轮；140、电动旋转座；200、固定台；210、电动推杆；220、纸张吸盘；230、连接气嘴；300、连接架；310、第一机械手臂；320、第二机械手臂；330、第三机械手臂；340、安装板；350、气缸；360、输出轴；370、推板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型提供一种带有拍齐功能的自动叠纸机，相比传统设备实现了对纸张的叠放进行拍齐的功能，利用机械化操作代替了人工的工作内容，从而有效降低了人工的疲劳程度，请参阅图1-4，包括机体100、固定台200和连接架300；
20.请再次参阅图1-4，机体100的底部固定连接有电动旋转座140，且电动旋转座140的底部与固定台200的顶部相连接，机体100用于对电动旋转座140进行连接，电动旋转座140用于对固定台200进行连接，并且带动其进行旋转操作；
21.请再次参阅图1-4，固定台200的底部固定连接有两个电动推杆210，电动推杆210的连接端通过螺栓固定连接有纸张吸盘220，固定台200位于机体100的下方，具体的，固定台200固定连接在电动旋转座140的底部，且位于机体100的下方，固定台200用于对电动推杆210以及连接架300进行安装，电动推杆210用于对纸张吸盘220进行连接，并且带动其进行垂直往复移动，纸张吸盘220用于通过气压对纸张表面进行吸附固定，并带动纸张进行叠放操作；
22.请再次参阅图1-4，连接架300的连接端转动连接有第一机械手臂310，第一机械手臂310的连接端转动连接有第二机械手臂320，第二机械手臂320的连接端转动连接有第三机械手臂330，第三机械手臂330的连接端通过螺栓固定连接有安装板340，安装板340的顶
部四角处均固定连接有气缸350，四个气缸350的连接端设置有输出轴360，且输出轴360的连接端贯穿并延伸至安装板340的底部，安装板340的下方通过输出轴360固定连接有推板370，且推板370通过输出轴360滑行连接在安装板340的下方，连接架300固定连接在固定台200的左右两侧壁，连接架300用于对第一机械手臂310的使用端进行安装，第一机械手臂310用于对第二机械手臂320的使用端进行安装，第二机械手臂320用于对第三机械手臂330的使用端进行安装，第三机械手臂330用于对安装板340的使用端进行安装，安装板340用于对气缸350进行连接和固定，气缸350用于对输出轴360进行连接，并且通过输出轴360带动推板370进行水平移动，输出轴360用于对推板370进行连接和安装，推板370用于对堆叠的纸张的四个侧面进行拍齐处理。
23.请再次参阅图1-4，为了通过电机130、驱动轴131与齿轮132之间的配合使用，为机体100在齿条120上的水平移动提供驱动力，机体100的内部开设有两个安装孔110，两个安装孔110的内部均插接有齿条120，机体100的连接端固定连接有电机130，电机130的连接端设置有驱动轴131，且驱动轴131转动连接在机体100的内部，驱动轴131的外侧壁且位于两个安装孔110的内部均固定连接有齿轮132，且齿轮132与齿条120之间相啮合。
24.请再次参阅图1-4，为了提高齿条120与安装孔110之间的连接稳定性，从而提高机体100在水平移动过程中的平稳性，安装孔110的内腔底部开设有定位槽111，齿条120的底部设置有限位块121，且限位块121卡接在定位槽111的内部。
25.请再次参阅图1-4，为了提高机体100、齿条120与齿轮132的耐久性，机体100、齿条120与齿轮132均采用不锈钢材质制成。
26.请再次参阅图1-4，为了提高推板370在使用过程中的实用性，以保证推板370对纸张的拍齐效果，推板370的中心处与纸张吸盘220的中心处之间呈水平对齐。
27.请再次参阅图1-4，为了能够方便将纸张吸盘220与外部气泵的连接端之间进行连接，纸张吸盘220的连接端插接有两个连接气嘴230，且两个连接气嘴230分别为输气气嘴和排气气嘴。
28.在具体的使用时，首先将外部气泵通过连接管与纸张吸盘220上的连接气嘴230相接通，从而对纸张吸盘220的工作状态进行控制，然后通过电机130带动驱动轴131上的齿轮132进行转动，利用齿轮132与齿条120之间的配合使用，实现了机体100能够在齿条120上进行水平移动，通过机体100的移动将纸张吸盘220水平移动至纸张的表面，启动电动推杆210将纸张吸盘220向下移动，直至将纸张吸盘220的工作端面与纸张的表面相贴合，启动纸张吸盘220使其利用气压将其下方的纸张进行吸附固定，在电动推杆210与电机130的配合使用下，则纸张吸盘220将纸张移动至相应的堆放位置上进行堆放处理，并且纸张吸盘220在完成对纸张的堆放操作后，则通过第一机械手臂310、第二机械手臂320与第三机械手臂330的配合使用，将推板370的表面与纸堆的侧面之间呈水平对齐，启动气缸350使其通过输出轴360带动推板370向前移动，利用推板370对纸堆的侧面进行拍齐处理，实现了本设备能够代替人工对纸堆进行拍齐处理，完成对纸堆的拍齐操作后，则第一机械手臂310、第二机械手臂320与第三机械手臂330之间重新展开，并且继续在电机130与电动推杆210的配合使用下，利用纸张吸盘220对下一张纸张进行堆放操作。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。