具有倾倒推送功能的上料装置的制作方法

1.本实用新型属于堆垛机领域，特别涉及一种具有倾倒推送功能的上料装置。


背景技术：

2.立体仓储库在各行各业的运用越来越广泛，上料装置是堆垛机中常用的设备。上料装置用于将货物输送到平台的上料位，但是部分平台需要货物向上翻转后，立放上料，目前的上料装置无法调节货物角度。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种具有倾倒推送功能的上料装置，能够将货物翻转后推送上料，从而满足不同平台的上料需求。
4.本实用新型提供的具有倾倒推送功能的上料装置，包括：主体、载物台和推料装置；所述主体的下方设有行走装置；所述载物台以能够向上翻转的方式铰接在所述主体的上端，并连接有翻转装置；所述推料装置以能够沿宽度方向移动推料的方式设置在所述主体的后端。
5.本实用新型提供的具有倾倒推送功能的上料装置的工作原理如下：载物台上用于放置货物，主体通过行走装置将货物托运到指定位置后，载物台在翻转装置的作用下向上翻转，从而将货物向上翻转，推料装置沿宽度方向从一端移动到另一端，从而将货物推出载物台，实现对货物的倾倒推送功能。
6.根据本实用新型提供的一实施方式，所述行走装置为行走轮。
7.根据本实用新型提供的一实施方式，所述载物台的上方设有送料机构。
8.根据本实用新型提供的一实施方式，所述送料机构沿宽度方向设置。
9.根据本实用新型提供的一实施方式，所述送料机构为连接有动力机构的动力滚筒。
10.根据本实用新型提供的一实施方式，所述载物台的后端设有后挡板。
11.根据本实用新型提供的一实施方式，所述后挡板的上表面设有滑动滚筒。
12.根据本实用新型提供的一实施方式，所述载物台向上翻起后，载物台和后挡板之间形成梯形滑槽。
13.根据本实用新型提供的一实施方式，所述推料装置包括：推板和推料电机，所述推板沿宽度方向滑动设置在所述载物台上，所述推料电机通过传动链条与所述推板连接。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
15.图1为一实施例提供的上料装置的结构示意图；
16.图2为图1的左视图；
17.图3为上料装置载物台翻起后的示意图。
18.附图标记说明
19.1-主体
20.2-载物台
21.31-推板
22.32-推料电机
23.4-翻转装置
24.5-行走轮
25.6-动力滚筒
26.7-后挡板
27.8-滑动滚筒
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
29.需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
30.实施例
31.参照图1到图3，本实施例提供的具有倾倒推送功能的上料装置，包括：主体1、载物台2和推料装置；主体1的下方设有行走装置；载物台2以能够向上翻转的方式铰接在主体1的上端，并连接有翻转装置4，翻转装置4为电动缸；推料装置以能够沿宽度方向移动推料的方式设置在主体1的后端。
32.推料装置包括：推板31和推料电机32，推板31沿宽度方向滑动设置在载物台2上，推料电机32通过传动链条与推板31连接。推料电机32带动推板31移动，通过推板31推动货物，结构简单。
33.载物台2上用于放置货物，主体1通过行走装置将货物托运到指定位置后，载物台2在翻转装置4的作用下向上翻转，从而将货物向上翻转，推料装置沿宽度方向从一端移动到另一端，从而将货物推出载物台2，实现对货物的倾倒推送功能。
34.其中，行走装置为行走轮5，在地轨上按预设的轨迹行走，其他实施方式中还可以履带装置。
35.载物台的上方设有送料机构，送料机构沿宽度方向设置。在送料机构的作用下，货物从沿宽度方向移动。本实施例中，送料机构为连接有动力机构的动力滚筒6。通过送料机构实现货物从外向载物台2自动上料。送料机构还可以为皮带机构等。
36.更具体地，载物台2的后端设有后挡板7。后挡板可在向上翻转载物台2 时，承接货物的另一端，保护货物。后挡板的上表面设有滑动滚筒8。推料时，货物在滑动滚筒8上滑动，从而减小阻力，并防止货物磨损。
37.当载物台2向上翻起后，载物台2和后挡板之间形成梯形滑槽。可有效防止推料时货物偏移。
38.这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、算法、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。
39.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
42.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
43.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。


技术特征：
1.具有倾倒推送功能的上料装置，其特征在于，包括：主体(1)、载物台(2)和推料装置；所述主体(1)的下方设有行走装置；所述载物台(2)以能够向上翻转的方式铰接在所述主体(1)的上端，并连接有翻转装置(4)；所述推料装置以能够沿宽度方向移动推料的方式设置在所述主体(1)的后端。2.根据权利要求1所述的具有倾倒推送功能的上料装置，其特征在于，所述行走装置为行走轮(5)。3.根据权利要求1所述的具有倾倒推送功能的上料装置，其特征在于，所述载物台的上方设有送料机构。4.根据权利要求3所述的具有倾倒推送功能的上料装置，其特征在于，所述送料机构沿宽度方向设置。5.根据权利要求3所述的具有倾倒推送功能的上料装置，其特征在于，所述送料机构为连接有动力机构的动力滚筒(6)。6.根据权利要求1所述的具有倾倒推送功能的上料装置，其特征在于，所述载物台(2)的后端设有后挡板(7)。7.根据权利要求6所述的具有倾倒推送功能的上料装置，其特征在于，所述后挡板的上表面设有滑动滚筒(8)。8.根据权利要求7所述的具有倾倒推送功能的上料装置，其特征在于，所述载物台(2)向上翻起后，载物台(2)和后挡板之间形成梯形滑槽。9.根据权利要求1所述的具有倾倒推送功能的上料装置，其特征在于，所述推料装置包括：推板(31)和推料电机(32)，所述推板(31)沿宽度方向滑动设置在所述载物台(2)上，所述推料电机(32)通过传动链条与所述推板(31) 连接。

技术总结
本实用新型提供的具有倾倒推送功能的上料装置，包括：主体、载物台和推料装置；主体的下方设有行走装置；载物台以能够向上翻转的方式铰接在主体的上端，并连接有翻转装置；推料装置以能够沿宽度方向移动推料的方式设置在主体的后端。本实用新型提供的具有倾倒推送功能的上料装置，能够将货物翻转后推送上料，从而满足不同平台的上料需求。而满足不同平台的上料需求。而满足不同平台的上料需求。


技术研发人员：王磊 周泽江 刘三平 许朝阳
受保护的技术使用者：太原市奥特莱物流科技有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/4/8