技术特征：
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：支撑框架(10)；和机械臂(50)，包括机械臂本体(51)以及设置在所述机械臂本体(51)上的至少两个载料轴(52)，所述机械臂本体(51)的轴线沿第一方向(z)设置，所述机械臂本体(51)绕其轴线可转动地设置在所述支撑框架(10)上以带动所述至少两个载料轴(52)依次与卷料下料轴(300)对接。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述载料轴(52)的轴线与所述机械臂本体(51)的轴线垂直。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述至少两个载料轴(52)包括相对设置在所述机械臂本体(51)两侧的第一载料轴和第二载料轴，所述第一载料轴和所述第二载料轴的轴线均沿第二方向(x)延伸，所述第二方向(x)与所述第一方向(z)垂直。4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述至少两个载料轴(52)包括第一载料轴和第二载料轴，所述第一载料轴的轴线沿第二方向(x)设置，所述第二载料轴的轴线沿第三方向(y)设置，所述第一方向(z)、所述第二方向(x)以及所述第三方向(y)相互垂直。5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述载料轴(52)包括空心设置的载料轴壳(521)和设置在所述载料轴壳(521)内部的推拉料结构(522)，所述载料轴壳(521)被配置为承载物料，所述推拉料结构(522)被配置为驱动所述物料在所述载料轴(52)的轴线方向上移动。6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述载料轴壳(521)具有在其轴线方向上延伸的开口(521a)，所述推拉料结构(522)包括拉料结构(5221)以及第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述拉料结构(5221)驱动连接以驱动所述拉料结构(5221)在所述载料轴(52)的轴线方向上移动，所述拉料结构(5221)相对于所述载料轴壳(521)在径向方向上可动地设置以使得所述拉料结构(5221)在伸出状态和缩回状态之间切换，在伸出状态，所述拉料结构(5221)从所述开口(521a)伸出以与所述物料抵接；在缩回状态，所述拉料结构(5221)从所述开口(521a)缩回以与所述物料脱开。7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括在所述载料轴(52)的轴线方向上延伸的第一滑轨(5223)以及滑动设置在所述第一滑轨(5223)上的第一滑块，所述拉料结构(5221)与所述第一滑块连接。8.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述拉料结构(5221)包括拉料气缸，所述拉料气缸包括拉料活塞和拉料缸体，所述拉料活塞相对于所述拉料缸体可伸缩地设置以从所述开口伸出或缩回，所述第一驱动组件与所述拉料缸体连接。9.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述载料轴(52)还包括设置在所述载料轴壳(521)内部的夹紧结构(523)，所述夹紧结构(523)被配置为在所述物料移动到目标位置后对所述物料进行夹紧。10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述夹紧结构(523)包括膜片式夹紧气缸。11.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述载料轴(52)包括在其轴线方向上间隔设置的至少两个所述夹紧结构(523)。12.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述载料轴(52)还包括限位结构
(524)，所述限位结构(524)设置在所述载料轴壳(521)的端部并被配置为在所述物料移动到目标位置后在轴向方向上与所述物料的端部抵接，以限制所述物料在轴向上的移动。13.根据权利要求12所述的搬运装置，其特征在于，所述限位结构(524)包括限位气缸。14.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述载料轴(52)还包括到位开关(525)，所述到位开关(525)设置在所述载料轴壳(521)上且用于对所述物料的位置进行检测。15.根据权利要求1至14中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述载料轴(52)相对于所述机械臂本体(51)在所述第一方向(z)上可移动地设置。16.根据权利要求15所述的搬运装置，其特征在于，所述机械臂(50)还包括驱动所述载料轴(52)在所述第一方向(z)上移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括沿所述第一方向(z)延伸的第二滑轨(53)以及滑动设置在所述第二滑轨(53)上的第二滑块(54)，所述载料轴(52)连接在所述第二滑块(54)上。17.根据权利要求1至14中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述至少两个载料轴(52)包括第一载料轴和第二载料轴，所述第一载料轴被配置为与所述卷料下料轴(300)对接以接收所述卷料下料轴(300)上的卷料，所述第二载料轴被配置为与所述卷料下料轴(300)对接以将空卷筒推送到所述卷料下料轴(300)上。18.一种极片生产线，其特征在于，包括卷料下料轴(300)和如权利要求1至17中任一项所述的搬运装置(100)。
技术总结
本申请公开一种搬运装置和极片生产线。搬运装置包括支撑框架和机械臂，机械臂包括机械臂本体以及设置在机械臂本体上的至少两个载料轴，机械臂本体的轴线沿第一方向设置，机械臂本体绕其轴线可转动地设置在支撑框架上以带动至少两个载料轴依次与卷料下料轴对接。在机械臂本体上设置至少两个载料轴，这样当机械臂本体绕其轴线转动时可带动至少两个载料轴依次与卷料下料轴对接，例如可以先使其中一个载料轴与卷料下料轴对接以接收制备好的卷料，再使另外一个载料轴与卷料下料轴对接以将新的空卷筒放置在卷料下料轴上，这样使得本申请实施例的机械臂实现了双工位工作，进而提高效率。率。率。
技术研发人员：刘晋慧 张仲超 吴存全 沙晓豪
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/3/22