一种核工程热室吊车起升机构的制作方法

1.本实用新型涉及核工程技术领域，尤其涉及一种核工程热室吊车起升机构。


背景技术：

2.在核工程中，热室是处理对人体和环境具有危害的放射性有毒有害物质的封闭专用设施，常规核设施中相关部件具有放射性或者沾染放射性物质尤其是属于髙放射性的部件，必须在热室内进行相关的维护和处理之后，通过巧洗去污、包装和相关屏蔽措施之后，达到清洁解控标准的才能够进行转运出热室和常规运输最终抵达填埋场所进行深埋处理。因此在将放射性或者沾染放射性物质尤其是属于髙放射性的部件转运出热室的过程中，通常是利用热室吊车在热室中将放射性物质或部件进行转运。
3.现有技术中，由于热室中存在核辐射，因此作为热室吊车动力源的电机等电气设备只能设置于热室外，通常是利用丝杆传动机构将热室内的起升机构与热室外的动力源相连，动力源则是通过丝杆传动机构传动起升机构在热室中移动后再传动吊具进行上升或下降，从而进行吊装作业。但是吊具在移动过程中，由于起升机构的往复运动，丝杆表面极易让螺纹磨丝，产生的金属碎屑将阻碍起升机构的正常移动，从而导致热室中的起升机构无法正常进行吊装作业。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供了一种核工程热室吊车起升机构，包括热室，还包括：转动轴，所述转动轴设于所述热室中；第一位移构件，所述第一位移构件套设与所述转动轴上；输出轴，所述输出轴与所述第一位移构件传动连接；卷扬构件，所述卷扬构件与所述输出轴传动连接，其中，所述卷扬构件包括牵引轮以及与所述牵引轮相连的吊具；其中，所述转动轴旋转传动所述牵引轮旋转以使吊具在热室中沿竖直方向进行上升或下降。
5.优选地，所述第一位移构件包括：第一位移轴套，所述第一位移轴套套设于所述转动轴上；滑动键，所述滑动键外凸，设于所述第一位移轴套的内壁上，所述滑动键的数量为多个且相邻的滑动键之间存在间隙；滑动槽，所述滑动槽内凹且沿所述转动轴的轴向连续设置，所述滑动键设于所述滑动槽中并滑动连接。
6.优选地，所述位移构件还包括：滑动滚珠，所述滑动滚珠设于相邻滑动键的间隙中，且所述滑动滚珠的外壁与所述滑动槽以及所述第一位移轴套的内壁相抵接。
7.优选地，所述核工程热室吊车起升机构还包括：伞齿传动构件，所述伞齿传动构件包括主锥齿轮以及与所述主锥齿轮相啮合的副锥齿轮，其中，所述主锥齿轮套设于第一位移轴套的外周上，所述副锥齿轮与所述输出轴的一端相连。
8.优选地，所述核工程热室吊车起升机构还包括：第二位移构件，所述第二位移构件与所述第一位移构件的结构相同，包括第二位移轴套；其中，所述输出轴的结构与所述转动轴的结构相同，且所述第二位移构件与所述输出轴相连，其连接方式与所述第一位移构件与所述转动轴连接的方式相同。
9.优选地，所述核工程热室吊车起升机构还包括：蜗轮蜗杆传动构件，所述蜗轮蜗杆传动构件包括蜗杆结构，以及与所述蜗杆结构相配合的蜗轮；其中，所述蜗杆结构设于所述第二位移轴套的外周上，所述蜗轮与所述牵引轮相连；
10.优选地，所述牵引轮与涡轮的数量均为两组，所述两组蜗轮分别设于所述蜗杆结构的两侧，并且一组牵引轮与一组蜗轮同轴相连。
11.优选地，所述卷扬构件还包括：牵引链条，所述牵引链条的一端固定，另一端与所述吊具相连；链条槽，所述牵引轮的外周内凹，内凹的形状与所述牵引链条的形状相匹配，其内凹处为链条槽。
12.优选地，所述牵引轮的下方上还设有用于收纳所述牵引链条的链条收纳盒。
13.通过采用上述技术方案，本实用新型主要具有以下技术效果：
14.1、通过设置在滑动槽中设置滑动滚珠，将滑动滚珠与位移轴套的内壁相抵接，使得位移构件在移动时，滑动滚珠负载位移轴套进行位移，一方面增强位移构件移动时的流畅性，另一方面利用滑动滚珠清洁滑动槽，解决了现有技术中往复螺纹磨丝产生的金属碎屑阻碍热起升机构正常工作的技术问题，实现了降低起升机构在运行过程中的故障率的技术效果。
15.2、通过设置链条槽，牵引链条在牵引轮上缠绕时，牵引链条能够正好嵌入牵引轮外周上的链条槽中，利用链条槽对牵引链条进行限位，有效避免牵引链条在缠绕的过程中从牵引轮上滑落，引发安全事故。
附图说明
16.图1为本实用新型一种核工程热室吊车起升机构的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种核工程热室吊车起升机构中第一位移构件与转动轴连接的结构示意图。
18.其中，附图标记的含义如下：
19.1、转动轴；11、滑动槽；
20.2、第一位移构件；21、第一位移轴套；22、滑动键；23、滑动滚珠；
21.3、伞齿传动机构；31、主锥齿轮；32、副锥齿轮；
22.4、输出轴；
23.5、第二位移机构；51、第二位移轴套；
24.6、蜗轮蜗杆传动构件；61、蜗杆结构；62、蜗轮；
25.7、卷扬构件；71、牵引轮；72、链条槽；73、牵引链条；74、链条收纳盒。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型中的说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参阅图1-2，本实用新型提供了一种核工程热室吊车起升机构，所述热室吊车起升
机构在实际应用中，为设置于热室中，并与设于热室外部的动力源相连。其包括转动轴1，与所述转动轴1相连的第一位移构件2，与所述第一位移构件2相连的伞齿传动构件3，与所述伞齿传动构件3相连的的输出轴4，与所述输出轴4相连的第二位移构件5，与所述第二位移构件5相连的蜗轮蜗杆传动构件6，与蜗轮蜗杆传动构件6相连的卷扬构件7。
28.所述转动轴1经传动机构(图中未示出)与设置于热室外的动力源相连，从而将来自于动力源的输出扭矩传递至转动轴1上，进而利用设置于热室外的动力源驱动设置于热室中的转动轴1进行旋转。其中，所述转动轴1经连接轴承固定于热室中。
29.所述第一位移构件2与转动轴1活动连接，具体地，所述转动轴1的外周上设有多组沿转动轴1轴向设置的滑动槽11，所述滑动槽11连续设置，从所述转动轴1的一端延伸至另一端；所述第一位移构件2包括位移轴套21以及设置在所述位移轴套21内壁上的滑动键22。具体地，所述转动轴1的外周上沿轴向设有内凹的滑动槽11，所述第一位移轴套21内壁上设置外凸的滑动键22，通过将第一位移轴套21套设于转动轴1上以后，利用键槽相互配合，使得第一位移轴套21上的滑动键22嵌入滑动槽11中并滑动连接，即可利用转动轴1绕自身轴线旋转带动第一位移轴套21绕自身轴线进行旋转。在优选地实施例中，所述滑动槽11的数量为多个，且均匀分布于所述转动轴1上，所述滑动键22的数量也为多个，且相邻的滑动键22之间存在间隙。
30.所述伞齿传动构件3包括主锥齿轮31以及与所述主锥齿轮31相啮合的副锥齿轮32，其中，所述主锥齿轮31固定连接于第一位移轴套21的外周上，通过第一位移轴套21绕自身轴线进行旋转从而带动主锥齿轮31绕自身轴线进行旋转。所述副锥齿轮32与主锥齿轮31互相垂直设置，通过主锥齿轮31旋转传动副锥齿轮32旋转。
31.所述输出轴4的一端与所述副锥齿轮32相连，通过副锥齿轮32旋转传动与所述副锥齿轮32相连的输出轴4进行旋转。其中，所述输出轴4的结构与所述转轴1的结构相同，即所述输出轴4上同样沿轴向设有滑动槽11。所述第二位移构件5与所述第一位移构件2的结构相似，所述第二位移构件5包括第二位移轴套51，所述第二位移轴套51的内壁上同样设有滑动键22，从而利用输出轴4传动第二位移构件5进行旋转。
32.所述蜗轮蜗杆传动构件6包括设置于第二位移轴套51外周上的蜗杆结构61，以及与所述蜗杆结构61相配合的蜗轮62，其中，所述蜗杆结构61与所述第二位移轴套51的外壁相连，从而利用第二位移轴套51旋转传动蜗杆结构61进行旋转，进而传动与蜗杆结构61相配合的蜗轮62进行旋转。
33.所述卷扬构件7包括与所述蜗轮62相连的牵引轮71，设置在所述牵引轮71外周上的链条槽72，以及与所述链条槽72相适配的牵引链条73。其中，作为本实用新型优选地实施例，所述牵引轮71的数量为两组，所述蜗轮62的数量也为两组，所述两组蜗轮62分别设于所述蜗杆结构61的两侧，并且一组牵引轮与一组蜗轮62同轴相连，通过蜗轮62旋转，即可带动与所述蜗轮62同轴相连的牵引轮71进行旋转；所述牵引轮71的外周上设有内凹的链条槽72，所述内凹的链条槽72与牵引链条73相适配。所述牵引链条73的一端固定，通过将牵引链条73缠绕在牵引轮71的外周上，利用牵引轮71旋转，即可带动牵引链条73在牵引轮71上进行缠绕。进一步地，通过设置链条槽72，所述牵引链条73在牵引轮71上缠绕时，牵引链条73能够正好嵌入链条槽72中，利用链条槽72对牵引链条73进行限位，有效避免牵引链条73在缠绕的过程中从牵引轮71上滑落，引发事故。另外，所述卷扬构件7中还包括吊具，所述牵引
链条73未固定的一端与所述吊具相连，通过牵引轮71旋转的方向，即可带动吊具在热室中沿竖直方向上升或下降。另外，所述牵引轮71的下方上还设有链条收纳盒74，用于收纳牵引链条73。
34.在此需要说明的是，由于实际工作需要，起升机构在热室中将沿热室横向或纵向进行移动，为增强起升机构在移动过程中的流畅性，所述第一位移构件2中还设有多个滑动滚珠23，在优选地实施例中，所述滑动滚珠23位于相邻的两个滑动键22之间的间隙中，多个滑动滚珠23的两侧分别经相邻的滑动键22进行限位，且所述滑动滚珠23的外壁与所述第一位移轴套21的内壁以及与所述滑动槽11相抵接。通过设置滑动滚珠23以后，所述第一位移构件2在位移的过程中，首先是设置于多个滑动滚珠23的两侧的滑动键22带动滑动滚珠23在滑动槽11中滚动，滑动滚珠23在滚动的过程中，同时负载第一位移轴套21进行位移。通过设置滑动滚珠23在滑动槽11中滑动，不仅能够增加第一位移构件2移动过程中的流畅性，还能够利用滑动滚珠23清洁滑动槽11，避免因滑动槽11堵塞而导致热室吊车在运行的过程中发生故障，另外，在热室吊车后期的维护或者检修过程中，更换或者检修设备也十分便捷，有效降低了操作人员的工作强度。当然，与所述第一位移构件2结构相似的所述第二位移构件5中也包括滑动滚珠。
35.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
36.最后应说明的是：本实用新型实施例公开的仅为本实用新型较佳实施例而已，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各项实施例技术方案的精神和范围。