一种可90度翻转的双工位上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其是涉及一种可90度翻转的双工位上料设备。


背景技术：

2.目前，上料设备不能兼容不同规格工装板，且上料设备只能缓存一个工件。不利于机械手在上料设备工位抓取搬运工装板，使该上料设备工位成为了生产薄弱环节，直接影响整条生产线的产能。


技术实现要素：

3.本实用新型主要目的是要克服上述技术中存在的问题，提供一种可90度翻转的双工位上料设备。
4.为克服上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
5.包括料库架、翻转气缸、翻转气缸底座、翻转气缸铰接座、带座轴承、转轴、翻板连接块、翻板、压紧气缸座、压紧气缸、压紧气缸连接架、导轨、滑块、压板、定位块、其特征在于：所述料库架设有两个工位区域，每个工位区域上方设有翻板，每个工位区域内设置两个翻转气缸，每个翻转气缸的缸体端与设置在料库架底梁上的翻转气缸底座连接，每个翻转气缸的伸出端与设置在翻板背面的翻转气缸铰接座连接，带座轴承两个为一组并设置在料库架的上梁上，两个为一组的带座轴承之间设有转轴，翻板连接块设置在翻板的背面并使翻板连接块与转轴连接，压紧气缸座连接翻板背面，压紧气缸设置在压紧气缸座上，压紧气缸的伸出端连接压紧气缸连接架，压紧气缸连接架与压板连接，导轨设置在翻板正面，导轨上设有滑块，压板设置在滑块上，定位块设置在翻正面。
6.本实用新型的有益效果是：压紧气缸推动压板使压板通过滑块在导轨上滑行，因此，使压板与定位块之间的距离可以通过压紧气缸推动压板进行调节，进而实现兼容不同规格工装板的存放。由于料库架设有两个工位区域，每个工位区域上方设有翻板，因此，使机械手抓取工装板的效率提高，进而使整条生产线的效率提高。
附图说明
7.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
8.图1是本实用新型的结构示意图；
9.图2是图1所示为a区域的局部放大视图；
10.图标记说明：1、料库架； 2、翻转气缸； 3、翻转气缸底座； 4、翻转气缸铰接座； 5、带座轴承； 6、转轴； 7、翻板连接块；8、翻板； 9、压紧气缸座； 10、压紧气缸；11、压紧气缸连接架；12、导轨； 13、滑块； 14、压板； 15、定位块；18、底梁；19、上梁；20、敞开口；
具体实施方式
11.如图1-2所示，一种可90度翻转的双工位上料设备，包括料库架1、翻转气缸2、翻转气缸底座3、翻转气缸铰接座4、带座轴承5、转轴6、翻板连接块7、翻板8、压紧气缸座9、压紧气缸10、压紧气缸连接架11、导轨12、滑块13、压板14、定位块15、气动件盒16、电气分线盒17，所述料库架1设有两个工位区域，每个工位区域上方设有翻板8，翻板8的正面设有导轨12、滑块13、压板14、定位块15，每个工位区域内设置两个翻转气缸2，每个翻转气缸2的缸体端与设置在料库架1底梁18上的翻转气缸底座3连接，每个翻转气缸2的伸出端与设置在翻板8背面的翻转气缸铰接座4连接，带座轴承5两个为一组并设置在料库架1的上梁19上，两个为一组的带座轴承5之间设有转轴6，翻板连接块7设置在翻板8的背面并使翻板连接块7与转轴6连接，压紧气缸座9连接翻板8背面，压紧气缸10设置在压紧气缸座9上，压紧气缸10的伸出端连接压紧气缸连接架11，压紧气缸连接架11与压板14连接，导轨12设置在翻板8正面，导轨12上设有滑块13，压板14设置在滑块13上，定位块15设置在翻板8正面。
12.更为具体的，所述翻板8上还设有用于使压紧气缸连接架11穿梭的敞开口20。使压紧气缸连接架11在敞开口20内移动。
13.优选的，所述敞开口20的长度大于压紧气缸10的行程，使压紧气缸连接架11在敞开口20内移动时不与敞开口20发生干涉。
14.工作时，首先人工将工装板放在翻板8正面，并使工装板与定位块15定位，然后人工启动压紧气缸10，压紧气缸10推动压板14使压板14通过滑块13在导轨12上滑行，使压板14压住工装板，压紧后操作人员离开翻转区，来到操作区，按住翻转启动按钮，翻转气缸2启动，翻转气缸2推动翻板8绕转轴6旋转，当翻板8由水平姿态翻转到竖直姿态时，等待机械手抓取，机械手到位后，压紧气缸10拉动压板14松开工装板，工装板被取走后，再由人工操作按钮使翻板8退回水平姿态。由于料库架1设有两个工位区域，每个工位区域上方设有翻板8，因此，使机械手抓取工装板的效率提高。
15.由于压紧气缸10通过压紧气缸连接架11推动压板14，压紧气缸连接架11在压紧气缸10的行程范围内移动，使压紧气缸连接架11在敞开口20内移动，进而使压板14通过滑块13在导轨12上滑行；因此，使压板14与定位块15之间的距离可以通过压紧气缸10推动压紧气缸连接架11，压紧气缸连接架11带动压板14进行调节，进而实现兼容不同规格工装板的存放。
16.本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。


技术特征：
1.一种可90度翻转的双工位上料设备，包括料库架（1）、翻转气缸（2）、翻转气缸底座（3）、翻转气缸铰接座（4）、带座轴承（5）、转轴（6）、翻板连接块（7）、翻板（8）、压紧气缸座（9）、压紧气缸（10）、压紧气缸连接架（11）、导轨（12）、滑块（13）、压板（14）、定位块（15）、气动件盒（16）、电气分线盒（17），其特征在于：所述料库架（1）设有两个工位区域，每个工位区域上方设有翻板（8），每个工位区域内设置两个翻转气缸（2），每个翻转气缸（2）的缸体端与设置在料库架（1）底梁（18）上的翻转气缸底座（3）连接，每个翻转气缸（2）的伸出端与设置在翻板（8）背面的翻转气缸铰接座（4）连接，带座轴承（5）两个为一组并设置在料库架（1）的上梁（19）上，两个为一组的带座轴承（5）之间设有转轴（6），翻板连接块（7）设置在翻板（8）的背面并使翻板连接块（7）与转轴（6）连接，压紧气缸座（9）连接翻板（8）背面，压紧气缸（10）设置在压紧气缸座（9）上，压紧气缸（10）的伸出端连接压紧气缸连接架（11），压紧气缸连接架（11）与压板（14）连接，导轨（12）设置在翻板（8）正面，导轨（12）上设有滑块（13），压板（14）设置在滑块（13）上，定位块（15）设置在翻板（8）正面。2.根据权利要求1所述的一种可90度翻转的双工位上料设备，其特征在于：所述翻板（8）上还设有用于使压紧气缸连接架（11）穿梭的敞开口（20）。3.根据权利要求2所述的一种可90度翻转的双工位上料设备，其特征在于：所述敞开口（20）的长度大于压紧气缸（10）的行程。

技术总结
本实用新型公开一种可90度翻转的双工位上料设备，主要其特征在于：料库架设有两个工位区域，每个工位区域上方设有翻板，每个工位区域内设置两个翻转气缸，由于料库架设有两个工位区域，每个工位区域上方设有翻板，通过翻转气缸将翻板水平姿态翻转到竖直姿态，等待机械手抓取因此，使机械手抓取工装板的效率提高，进而是整条生产线的效率提高。压紧气缸推动压板使压板通过滑块在导轨上滑行，因此，使压板与定位块之间的距离可以通过压紧气缸推动压板进行调节，进而实现兼容不同规格工装板的存放。的存放。的存放。


技术研发人员：项硕 吴健 白平 刘赫 陈博 邹滢
受保护的技术使用者：思迈孚智能装备（沈阳）有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/4/8