技术特征：
1.一种伸缩臂的多点位行程控制系统，其特征在于，包括设于伸缩臂前端的探测传感器、设于伸缩臂定套管后端的传感器乙；探测传感器用于探测前方障碍物；传感器乙对应伸缩臂动套管后端，用于避免伸缩臂回缩超过行程。2.根据权利要求1所述的伸缩臂的多点位行程控制系统，其特征在于：还包括设于伸缩臂定套管中部的传感器丙和通孔；传感器丙透过通孔对应伸缩臂动套管管壁。3.根据权利要求2所述的伸缩臂的多点位行程控制系统，其特征在于：传感器丙为对射式传感器；该传感器丙对称设置在伸缩臂定套管两侧，配合使用。4.根据权利要求1所述的伸缩臂的多点位行程控制系统，其特征在于：所述的探测传感器包括传感器甲和联动碰头，联动碰头超过伸缩臂前端；联动碰头与传感器甲产生联动；传感器甲为碰触式传感器；联动碰头包括超过伸缩臂前端的外探柱、与伸缩臂前端固连的外壳、与外探柱中部固连的碰块、连接外探柱前端与外壳之间的弹簧；碰块与传感器甲相对应。5.根据权利要求4所述的伸缩臂的多点位行程控制系统，其特征在于：外探柱中部设有径向的限位轴；外壳内设有安装板；安装板上设有与外探柱运动方向同向的行程长孔；限位轴与行程长孔形成滑动副。6.根据权利要求4所述的伸缩臂的多点位行程控制系统，其特征在于：外探柱中部和后端分别套装有耐磨套甲、耐磨套乙；耐磨套甲与弹簧后端、外壳相连；耐磨套乙与外壳相连。7.根据权利要求5所述的伸缩臂的多点位行程控制系统，其特征在于：耐磨套甲、耐磨套乙与安装板相连。8.根据权利要求4所述的伸缩臂的多点位行程控制系统，其特征在于：外探柱前端套装有顶簧螺母；顶簧螺母与弹簧相连。9.根据权利要求1所述的伸缩臂的多点位行程控制系统，其特征在于：传感器乙为碰触式传感器；传感器乙的探头伸入伸缩臂内部超过所有伸缩臂动套管内壁。
技术总结
一种伸缩臂的多点位行程控制系统包括设于伸缩臂前端的传感器甲和联动碰头、设于伸缩臂定套管后端的传感器乙；联动碰头超过伸缩臂前端；联动碰头与传感器甲产生联动，联动碰头碰触到障碍物后触发传感器甲，传感器甲发出伸缩臂停止外伸信号使伸缩臂停止外伸，就可以取代人肉眼观察的办法使伸缩臂自身就能够预防伸缩臂前端误触障碍物；传感器乙对应伸缩臂动套管后端，当伸缩臂回缩动套管后端接近定套管后端时，触发传感器乙，传感器乙发出伸缩臂停止内缩信号使伸缩臂停止内缩，从而避免伸缩臂回缩超过行程，伸缩臂前端的执行部件与伸缩臂定套管相碰。定套管相碰。定套管相碰。
技术研发人员：邢金超 杨威峰 王君
受保护的技术使用者：郑州力之天农业科技有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/4/29