伸缩臂的多点位行程控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及水平伸缩臂控制的技术领域，特别是涉及一种伸缩臂的多点位行程控制系统。


背景技术：

2.伸缩臂主要包括一个定套管和若干动套管；定套管一般设置在伸缩臂的最外侧，动套管依照自身直径大小依次同轴套装在定套管内；动套管只有一个，该动套管可以相对定套管作伸缩动作，则为一级传动伸缩臂；动套管为两个，位于最内侧的动套管相对位于中间的动套管作伸缩动作，位于中间的动套管相对最外侧的定套管作伸缩动作，则为二级传动伸缩臂；由此可知，伸缩臂中的动套管数量越多，则最内侧的动套管能够达到的行程极限越远；伸缩臂的应用很广泛；有的伸缩臂向上仰角设置，作为起重机起吊点变位机构使用；有的伸缩臂水平设置作为水平变位机构使用；现有技术，无论是哪种设置的伸缩臂，伸缩臂外伸前端是否遇到障碍物只能依靠人眼观察判断，伸缩臂自身并没有判断办法；而人肉眼观察由于视角和距离远的原因，所作出的判断并不可靠；这个很容易造成伸缩臂前端的执行部件与外部碰撞而损坏；伸缩臂回缩极限控制多是依靠其驱动机构自身的行程控制；一旦这些驱动机构自身的回缩极限控制出现故障，伸缩臂持续收缩，则伸缩臂前端的执行部件就会因为过度回缩与定套管管壁的碰撞损坏；现有技术并没有对伸缩臂驱动机构自身故障的预警办法。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种伸缩臂的多点位行程控制系统。
4.本实用新型的技术方案是：一种伸缩臂的多点位行程控制系统，包括设于伸缩臂前端的探测传感器、设于伸缩臂定套管后端的传感器乙；探测传感器用于探测前方障碍物；传感器乙对应伸缩臂动套管后端，用于避免伸缩臂回缩超过行程。
5.优选的，还包括设于伸缩臂定套管中部的传感器丙和通孔；传感器丙透过通孔对应伸缩臂动套管管壁。
6.优选的，传感器丙为对射式传感器；该传感器丙对称设置在伸缩臂定套管两侧，配合使用。
7.优选的，所述的探测传感器包括传感器甲和联动碰头，联动碰头超过伸缩臂前端；联动碰头与传感器甲产生联动；传感器甲为碰触式传感器；联动碰头包括超过伸缩臂前端的外探柱、与伸缩臂前端固连的外壳、与外探柱中部固连的碰块、连接外探柱前端与外壳之间的弹簧；碰块与传感器甲相对应。
8.优选的，外探柱中部设有径向的限位轴；外壳内设有安装板；安装板上设有与外探柱运动方向同向的行程长孔；限位轴与行程长孔形成滑动副。
9.优选的，外探柱中部和后端分别套装有耐磨套甲、耐磨套乙；耐磨套甲与弹簧后
端、外壳相连；耐磨套乙与外壳相连。
10.优选的，耐磨套甲、耐磨套乙与安装板相连。
11.优选的，外探柱前端套装有顶簧螺母；顶簧螺母与弹簧相连。
12.优选的，传感器乙为碰触式传感器；传感器乙的探头伸入伸缩臂内部超过所有伸缩臂动套管内壁。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型的伸缩臂的多点位行程控制系统包括设于伸缩臂前端的传感器甲和联动碰头、设于伸缩臂定套管后端的传感器乙；联动碰头超过伸缩臂前端；联动碰头与传感器甲产生联动，联动碰头碰触到障碍物后触发传感器甲，传感器甲发出伸缩臂停止外伸信号使伸缩臂停止外伸，就可以取代人肉眼观察的办法使伸缩臂自身就能够预防伸缩臂前端误触障碍物；传感器乙对应伸缩臂动套管后端，当伸缩臂回缩动套管后端接近定套管后端时，触发传感器乙，传感器乙发出伸缩臂停止内缩信号使伸缩臂停止内缩，从而避免伸缩臂回缩超过行程，伸缩臂前端的执行部件与伸缩臂定套管相碰。
附图说明
14.图1是本实用新型伸缩臂的多点位行程控制系统的立体示意图一；
15.图2是图1的俯视图；
16.图3是图2的a-a剖视图；
17.图4是图2的b-b剖视图；
18.图5是设于伸缩臂前端的传感器甲和联动碰头工作时的立体图；
19.图6是设于伸缩臂前端的传感器甲和联动碰头工作时的剖视立体图；
20.图7是图5的左视图；
21.图8是图7的c-c剖视图；
22.图9是外探柱与碰块、耐磨套甲、耐磨套乙连接的立体图；
23.图中：01.定套管、02.动套管、1.传感器甲、2.联动碰头、21.外探柱、211.限位轴、212.耐磨套甲、213.耐磨套乙、214.顶簧螺母、22.外壳、221.安装板、2211.行程长孔、23.碰块、24.弹簧、3.传感器乙、31.传感器乙的探头、4.传感器丙、41.通孔。
具体实施方式
24.实施例：参见图1-9，一种伸缩臂的多点位行程控制系统，包括设于伸缩臂前端的探测传感器、设于伸缩臂定套管后端的传感器乙；探测传感器用于探测前方障碍物；传感器乙对应伸缩臂动套管后端，当伸缩臂回缩动套管后端接近定套管后端时，触发传感器乙，传感器乙发出伸缩臂停止内缩信号使伸缩臂停止内缩，从而避免伸缩臂回缩超过行程，伸缩臂前端的执行部件与伸缩臂定套管相碰。
25.所述的探测传感器包括传感器甲和联动碰头，联动碰头超过伸缩臂前端；当伸缩臂外伸前方存在障碍物时，联动碰头可先于伸缩臂前端碰触到障碍物；联动碰头与传感器甲产生联动，联动碰头碰触到障碍物后触发传感器甲，传感器甲发出伸缩臂停止外伸信号使伸缩臂停止外伸，从而预防伸缩臂前端误触障碍物；传感器甲为碰触式传感器；联动碰头包括超过伸缩臂前端的外探柱、与伸缩臂前端固连的外壳、与外探柱中部固连的碰块、连接外探柱前端与外壳之间的弹簧；碰块与传感器甲相对应；外探柱与在前障碍物接触后，外探
柱中部的碰块会因为外探柱所受冲击而后移，弹簧压缩积攒弹性势能；后移的碰块能够触发传感器甲；传感器甲发出伸缩臂停止外伸信号使伸缩臂停止外伸；当外探柱与在前障碍物脱离接触后，积攒有弹性势能的弹簧反弹，使外探柱复位，解除碰块触发传感器甲的状态。
26.外探柱中部设有径向的限位轴；外壳内设有安装板；安装板上设有与外探柱运动方向同向的行程长孔；限位轴与行程长孔形成滑动副；限位轴在行程长孔内来回滑动；行程长孔为外探柱的动作提供导程。
27.中部和后端分别套装有耐磨套甲、耐磨套乙；耐磨套甲与弹簧后端、外壳相连；耐磨套乙与外壳相连；耐磨套甲、耐磨套乙是用来避免来回动作的外探柱对外壳产生磨损；磨损严重的外探柱会造成外探柱的动作发生偏转，造成碰块无法触发传感器甲。
28.耐磨套甲、耐磨套乙与安装板相连，作为一种耐磨套甲、耐磨套乙与外壳的连接方式；这样，耐磨套甲、耐磨套乙就直接架设到外探柱上限位轴、碰块的两边，以确保该段的轴向运动正常进行，即外探柱触发传感器甲和复位接触触发状态均能正常进行。
29.前端套装有顶簧螺母；顶簧螺母与弹簧相连；这样，安装外探柱时更加便利，可先套入弹簧，再旋入顶簧螺母。
30.传感器乙为碰触式传感器；传感器乙的探头伸入伸缩臂内部超过所有伸缩臂动套管内壁；任一伸缩臂动套管回缩时后端拨动传感器乙的探头，触发传感器乙；传感器乙发出伸缩臂停止回缩信号使伸缩臂停止回缩，避免伸缩臂前端的执行部件与伸缩臂定套管之间发生碰撞。
31.伸缩臂的多点位行程控制系统还包括设于伸缩臂定套管中部的传感器丙和通孔；传感器丙透过通孔对应伸缩臂动套管管壁；传感器丙用于检测传感器丙所在位置的定套管内是否有动套管；定套管内始终要保持一定长度的动套管，以保证动套管不会相对定套管外伸脱轨；同时也可保证动套管不会相对定套管外伸过长使伸缩臂前端过重造成，定套管弯曲变形；这也限制了动套管相对定套管外伸长度；而动套管外伸时，各动套管会相互推动，不存在某个动套管外伸而其他动套管停滞的情况存在。
32.传感器丙为碰触式传感器时，常态为与动套管管壁保持接触，触发态为传感器丙的探头反弹通过通孔进入定套管内；传感器丙的探头可能会无法反弹出现失误；传感器丙为对射式传感器时，不用和动套管管壁直接接触就可以实现传感器丙的检测功能，且相对碰触式传感器稳定性更好；该传感器丙对称设置在伸缩臂定套管两侧，一个为发射端、一个为接收端，配合使用，从伸缩臂定套管两侧对该处动套管进行检测。
33.本实用新型的工作过程，
34.伸缩臂外伸，当伸缩臂前端的外探柱碰到障碍物受到冲击时，外探柱因所受冲击而沿着后退；外探柱上的碰块触碰传感器甲，进而发出停止伸缩臂外伸信号，使伸缩臂停止外伸保护伸缩臂前端的执行部件；当伸缩臂前端没有障碍物，但伸缩臂所有动套管后端均超过传感器丙时，传感器丙因检测不到伸缩臂动套管侧壁而触发，发出停止伸缩臂外伸信号，确保伸缩臂不会超出其本身的外伸行程极限；
35.伸缩臂回缩，因障碍物迫使传感器甲发出停止伸缩臂外伸信号的情况下，伸缩臂可进行回缩，弹簧促使外探柱复位，解除传感器甲与碰块的触碰状态。当伸缩臂动套管后端超过传感器乙所在位置，触碰到传感器乙的探头；传感器乙被触发，发出停止伸缩臂回缩信
号，以避免伸缩臂前端的执行部件与伸缩臂定套管相碰。
36.本实施例中探测传感器采用联动式结构实现，也可以采用其他无接触式传感器来实现，如雷达、红外接近开关等。传感器乙同样也可以这样替换使用。