一种流水线工件取放料结构的制作方法

1.本实用新型涉及流水线技术领域，涉及工件取放料，尤其涉及一种流水线工件取放料结构。


背景技术：

2.流水线，又称装配线，通过任何机器的有效结合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的（强制式），也可以是非同步传输（柔性式），根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。
3.一般装配线的工件的进料和出料一般通过人工实现，具有较低的生产效率，或采用机械臂等技术，可以应用于各种工件，但存在成本过高，过于浪费的问题，故设计一种较为简单的取放料结构。
4.部分如授权公告为cn210884216u的专利提供了一种旋转取放料装置，其中该实用新型存在只能在一个水平面工作的技术问题，只能在两条流水线传送带切圆心位置架设取放料结构的技术问题，存在不包含零件夹持翻转的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有升降能力且在任意位置架设，并可以定位夹紧翻转工件的一种流水线工件取放料结构。
6.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种流水线工件取放料结构，包括机箱，其特征在于，所述机箱内下壁面固定安装有升降推力滚子轴承，所述升降推力滚子轴承上壁面固定安装有从动锥齿轮，所述机箱内固定安装有升降电机，所述升降电机驱动端固定安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述机箱上壁且为于从动锥齿轮上壁面固定安装有外套筒，所述从动锥齿轮上壁面固定安装有螺纹杆，所述外套筒内滑动安装有升降管，所述升降管内壁面开设有内螺纹，所述升降管与螺纹杆螺纹连接，所述升降管上壁面固定安装有转向台，所述转向台内安装有纵向转向装置，所述纵向转向装置上壁面固定安装有横梁，所述横梁上壁面安装有一对水平翻转装置，所述水平翻转装置前端安装有抓取装置，所述纵向转向装置包括转向电机，所述转向电机固定安装于转向台内，所述转向台内上壁面固定安装有转向推力滚子轴承，所述转向推力滚子轴承上壁面固定安装有转向节，所述横梁固定安装于转向节上壁面，所述转向电机驱动端穿过转向推力滚子轴承固定连接于转向节内，所述水平翻转装置包括液压缸，所述液压缸固定安装于横梁上壁面，所述液压缸伸缩端固定安装有翻转箱，所述翻转箱内固定安装有翻转电机，所述翻转电机驱动端固定安装有主动直齿轮，所述翻转箱内固定安装有一对深沟球轴承，一对所述深沟球轴承内圈固定安装有翻转轴，所述翻转轴外且为于一对深沟球轴承之间固定安装有从动直齿轮，所述主动直齿轮与从动直齿轮啮合连接，所述抓取装置固定安装于翻转轴前端。
7.进一步的，一对所述水平翻转装置镜像设置。
8.进一步的，所述外套筒内壁面开设有竖直的导槽，所述升降管外壁面固定安装有导向键，所述导向键竖直滑动安装于导槽内。
9.进一步的，所述抓取装置包括梯形块，所述梯形块前端铰连接有一对夹板，所述梯形块侧壁面分别铰连接有一对气压缸，一对所述气压缸伸缩端分别铰连接于一对所述夹板侧壁面。
10.进一步的，一对所述夹板前开设有凹形槽，所述凹形槽内分别固定安装有防滑垫。
11.进一步的，所述梯形块前端固定安装有防撞块。
12.进一步的，所述机箱下壁面固定安装有支撑座。
13.进一步的，所述转向台顶端内壁面固定安装有环形垫圈，所述转向节转动安装于环形垫圈内。
14.进一步的，所述翻转箱前端固定安装有防尘端盖。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于可以在两条或若干条不同高度的传送带之间架设，可以在传送带加工中心等机床之间架设，且具有水平伸缩装置，不需要在切圆圆心位置架设取放料结构，使用螺纹升降装置，使升降结构更加平稳，配合转向结构，可以在任意平面之间将工件取放，通过抓取装置，可以将各种材质的工件可靠定位夹紧，通过水平翻转装置，可以将各种工件翻转，方便工件的统一方向和双面加工。
附图说明
16.以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制，此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
17.图1为一种流水线工件取放料结构的主视结构示意图；
18.图2为一种流水线工件取放料结构的机箱主视剖面结构示意图；
19.图3为一种流水线工件取放料结构的水平翻转装置主视结构示意图；
20.图4为一种流水线工件取放料结构的抓取装置俯视结构示意图；
21.图5为一种流水线工件取放料结构的纵向转向装置主视结构示意图。
22.图中：1、机箱；2、升降推力滚子轴承；3、从动锥齿轮；4、升降电机；5、主动锥齿轮；6、外套筒；7、螺纹杆；8、升降管；9、转向台；10、横梁；11、转向电机；12、转向推力滚子轴承；13、转向节；14、液压缸；15、翻转箱；16、翻转电机；17、主动直齿轮；18、深沟球轴承；19、翻转轴；20、从动直齿轮；21、梯形块；22、夹板；23、气压缸；24、支撑座；25、导向键；26、防滑垫；27、环形垫圈；28、防撞块；29、防尘端盖。
具体实施方式
23.以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例，本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。
24.应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图
中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
25.本实施例主要对提供一种具有升降能力且在任意位置架设，并可以定位夹紧翻转工件的一种流水线工件取放料结构进行阐述，具体如下：
26.如图1-2所示，一种流水线工件取放料结构，包括机箱1，机箱1内下壁面固定安装有升降推力滚子轴承2，该推力滚子轴承将承受螺纹杆7以及升降管8上的力，升降推力滚子轴承2上壁面固定安装有从动锥齿轮3，从动锥齿轮3只与主动锥齿轮5进行转向运动，机箱1内固定安装有升降电机4，升降电机4驱动端固定安装有主动锥齿轮5，主动锥齿轮5与从动锥齿轮3啮合连接，机箱1上壁且为于从动锥齿轮3上壁面固定安装有外套筒6，外套筒6内壁面开设有竖直的导槽，升降管8外壁面固定安装有导向键25，导向键2竖直滑动安装于导槽内，从动锥齿轮3上壁面固定安装有螺纹杆7，外套筒6内滑动安装有升降管8，升降电机4驱动端旋转，带动主动锥齿轮5旋转，主动锥齿轮5转动带动从动锥齿轮3在水平方向上转动，升降管8内壁面开设有内螺纹，升降管8与螺纹杆7螺纹连接，当从动锥齿轮3旋转时，与其固定连接的螺纹杆7旋转，螺纹杆7与其螺纹连接的升降管8螺纹传动，升降管8沿螺纹轴向上下平移，因为导向键25在竖直的导槽内上下滑动，导槽限制升降管8转动，故升降管8不进行转动只进行升降运动。
27.机箱1下壁面固定安装有支撑座24，支撑座24可以附加减震装置，和调节高度的装置。
28.如图1、5所示，升降管8上壁面固定安装有转向台9，转向台9内安装有纵向转向装置，纵向转向装置上壁面固定安装有横梁10，横梁10上壁面安装有一对水平翻转装置，水平翻转装置前端安装有抓取装置。
29.如图1、5所示，纵向转向装置包括转向电机11，转向电机11固定安装于转向台9内，转向台9内上壁面固定安装有转向推力滚子轴承12，专项推力滚子轴承将承受转向节13以上的竖直方向的力，转向推力滚子轴承12上壁面固定安装有转向节13，横梁10固定安装于转向节13上壁面，转向电机11驱动端穿过转向推力滚子轴承12固定连接于转向节13内，转向电机11驱动端只承受旋转方向的力，不承受竖直方向的力，可以减轻转向电机11的载荷，转向台9顶端内壁面固定安装有环形垫圈27，转向节13转动安装于环形垫圈27内。
30.如图1、3、5，水平翻转装置包括液压缸14，液压缸14固定安装于横梁10上壁面，液压缸14伸缩端固定安装有翻转箱15，翻转箱15与液压缸14伸缩端固定连接，故不发生任何相对液压缸14伸缩杆的转动，翻转箱15内固定安装有翻转电机16，翻转电机16驱动端固定安装有主动直齿轮17，翻转箱15内固定安装有一对深沟球轴承18，一对深沟球轴承18配合阶梯轴，可以对翻转轴19进行限位，使得翻转轴19相对翻转箱15只发生转动，不会发生水平方向的移动，一对深沟球轴承18内圈固定安装有翻转轴19，翻转轴19外且为于一对深沟球轴承18之间固定安装有从动直齿轮20，主动直齿轮17与从动直齿轮20啮合连接，翻转电机16驱动主动直齿轮17转动，与其啮合的从动直齿轮20转动，使得翻转轴19可以转动到任意需要的角度，抓取装置固定安装于翻转轴19前端，液压缸14可的伸缩端可伸缩调节抓取装置至横梁中心位置间的间距，翻转箱15前端固定安装有防尘端盖29，防尘端盖29防止翻转箱15内进入灰尘。
31.优选的，一对水平翻转装置在横梁10上可镜像设置。
32.如图1、4所示，抓取装置包括梯形块21，梯形块21前端铰连接有一对夹板22，梯形
块21侧壁面分别铰连接有一对气压缸23，一对气压缸23伸缩端分别铰连接于一对夹板22侧壁面，一对气压缸23伸长，一对夹板22夹紧工件，一对气压缸23缩短，一对夹板22就张开松开工件，梯形块21前端固定安装有防撞块28，防撞块28防止夹紧过度，对夹板22前开设有凹形槽，凹形槽内分别固定安装有防滑垫26，防滑垫26防止凹形槽内工件夹紧后掉落。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.以上对本实用新型所提供的一种流水线工件取放料结构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。