一种顶升旋转机构的制作方法

1.本实用新型属于装配生产线技术领域，具体涉及一种顶升旋转机构。


背景技术：

2.装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输的/(强制式)也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。
3.现有的一些治具在生产线运行时，产品都是放置在产品治具上，治具放到中间镂空的皮带线上，流到各个工站，当治具到位后，各工站开始对治具上的产品进行作业。完成后，下一个工站需要对产品的另一端进行作业，所以需要该顶升旋转机构来使产品治具旋转180
°
，完成下一个工站的作业动作。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种顶升旋转机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
6.一种顶升旋转机构，应用在镂空的皮带输送线上，包括安装板和旋转定位板，所述安装板固定安装在镂空的皮带输送线的输送端，且安装板上设有可上下运动的调节板，所述旋转定位板可转动的设置在调节板上，所述调节板底部设有用于控制旋转定位板转动的调节机构，所述旋转定位板上还设有多个用于工件固定的定位销。
7.优选的，所述安装板中部设有贯穿式调节槽，所述调节槽内设有可上下运动的调节板，所述旋转定位板可转动的设置在调节板上，所述调节槽内设有对称分布且用于带动调节板上下运动的顶升气缸，所述顶升气缸底部与调节板之间固定连接。
8.优选的，所述调节机构包括步进电机、旋转轴和底板，所述调节板下方设有底板，所述底板上设有转动连接的旋转轴，所述旋转轴上方活动穿过调节板与旋转定位板底部固定连接，所述底板上设有固定连接的步进电机，所述步进电机输出端设有用于带动旋转轴转动的同步带。
9.优选的，所述镂空的皮带输送线包括两个相互平行的输送带，所述旋转定位板设置在输送带之间。
10.优选的，所述旋转定位板上设有多个与定位销相对应的限位槽，所述限位槽内均设有可来回运动的调节杆，所述调节杆上均设有可来回运动的调节块，所述定位销固定设置在调节块上。
11.进一步的，所述调节杆上设有多个均匀分布限位锁槽，所述调节块内设有用于调节杆滑动连接的第一滑槽，且调节块一侧设有与第一滑槽相连通的解锁槽，所述解锁槽内均设有可来回运动且用于限位锁槽卡合固定的锁舌，且解锁槽内还设有用于带动锁舌自动弹出的第一弹簧，所述调节块一侧设有用于带动锁舌解锁的解锁杆，所述解锁杆活动穿过
解锁槽侧壁与锁舌端部固定连接。
12.进一步的，所述限位槽两侧内壁上设有对称分布且用于调节杆两端滑动连接的第二滑槽，所述限位槽底部设有多组均匀分布的卡槽，所述调节杆底部设有多个可伸缩且用于卡槽卡合固定的卡杆。
13.更进一步的，所述调节杆底部设有多个第三滑槽，所述卡杆滑动连接且第三滑槽内，所述第三滑槽内设有用于带动卡杆自动弹出的第二弹簧，所述调节杆上端设有多个与第三滑槽相对应的拉杆，所述拉杆底部活动穿过第三滑槽与卡杆固定连接。
14.更进一步的，所述调节杆上端均设有多个与拉杆相对应的隐藏槽，所述隐藏槽内设有拉环，所述拉环底部与拉杆固定连接，且拉环的高度小于隐藏槽的高度。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
16.该结构安装在镂空皮带线的下端，从下往上抬升，在皮带线上方旋转。顶升气缸固定在安装板上，顶升气缸可以上下顶升，带动旋转装置整体上下移动。产品治具流到顶升旋转装置上方皮带，顶升气缸向上顶起，旋转定位板上的定位销定位好产品治具，产品治具被顶起，步进电机带动同步带和旋转轴一起进行旋转180
°
，使产品治具旋转180
°
，然后顶升气缸向下缩回，产品治具被放置到皮带上，完成产品治具的旋转动作；使用双气缸进行顶升；使用步进电机和同步轮、同步带，保证旋转精度。
17.参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。
18.针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
19.应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例1提供的整体结构示意图。
22.图2为本实用新型实施例1提供的定位销与旋转定位板俯视结构示意图。
23.图3为本实用新型实施例1提供的调节杆与调节块连接结构示意图。
24.图4为本实用新型实施例1提供的卡杆与调节杆连接结构示意图。
25.图中标号说明：1、顶升气缸；2、底板；3、安装板；4、步进电机；5、旋转轴；6、同步带；7、调节板；8、旋转定位板；81、限位槽；82、卡槽；83、调节杆；831、限位锁槽；832、卡杆；833、第三滑槽；834、拉杆；835、拉环；836、隐藏槽；837、第二弹簧；84、调节块；841、第一滑槽；842、锁舌；843、解锁槽；844、解锁杆；845、第一弹簧；9、定位销。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.实施例1
30.请参阅图1，一种顶升旋转机构，应用在镂空的皮带输送线上，包括安装板3和旋转定位板8，所述安装板3固定安装在镂空的皮带输送线的输送端，且安装板3上设有可上下运动的调节板7，所述旋转定位板8可转动的设置在调节板7上，所述调节板7底部设有用于控制旋转定位板8转动的调节机构，所述旋转定位板8上还设有多个用于工件固定的定位销9。
31.进一步，所述安装板3中部设有贯穿式调节槽，所述调节槽内设有可上下运动的调节板7，所述旋转定位板8可转动的设置在调节板7上，所述调节槽内设有对称分布且用于带动调节板7上下运动的顶升气缸1，所述顶升气缸1底部与调节板7之间固定连接。
32.两个对称分布的顶升气缸1的设计，能够有效的保证了旋转定位板8上下运动的稳定性，保证了整体的稳定性。
33.进一步，所述调节机构包括步进电机4、旋转轴5和底板2，所述调节板7下方设有底板2，所述底板2上设有转动连接的旋转轴5，所述旋转轴5上方活动穿过调节板7与旋转定位板8底部固定连接，所述底板2上设有固定连接的步进电机4，所述步进电机4输出端设有用于带动旋转轴5转动的同步带6。
34.步进电机4、同步带6和旋转轴5的设计，利用步进电机4通过同步带6和旋转轴5的传动，从而实现了对旋转定位板8的转动调节控制，使旋转定位板8既能上下运动的同时，也能控制转动。
35.进一步，所述镂空的皮带输送线包括两个相互平行的输送带，所述旋转定位板8设置在输送带之间。
36.请参阅图2，，所述旋转定位板8上设有多个与定位销9相对应的限位槽81，所述限位槽81内均设有可来回运动的调节杆83，所述调节杆83上均设有可来回运动的调节块84，所述定位销9固定设置在调节块84上。
37.限位槽81、调节杆83和调节块84的设计，由于调节杆83能够在限位槽81内来回运动，加上调节块84在调节杆83上的来回运动，二者运动相结合，使调节块84能够根据工件的大小，及时调节调节块84的位置，满足对不同大小不同形状工件的固定，实用性更强，而且
可调节性更强。
38.请参阅图3，所述调节杆83上设有多个均匀分布限位锁槽831，所述调节块84内设有用于调节杆83滑动连接的第一滑槽841，且调节块84一侧设有与第一滑槽841相连通的解锁槽843，所述解锁槽843内均设有可来回运动且用于限位锁槽831卡合固定的锁舌842，且解锁槽843内还设有用于带动锁舌842自动弹出的第一弹簧845，所述调节块84一侧设有用于带动锁舌842解锁的解锁杆844，所述解锁杆844活动穿过解锁槽843侧壁与锁舌842端部固定连接。
39.第一滑槽841的设计，使调节块84能够来回在调节杆83上滑动，限位锁槽831和锁舌842的设计，使调节块84在滑动至设定位置后，能够通过锁舌842和限位锁槽831的卡合固定，实现对调节块84的固定，解锁杆844和第一弹簧845的设计，直接向外拉动解锁杆844能够快速实现调节块84与调节杆83的解锁，第一弹簧845的设计，当解锁杆844失去拉力后，第一弹簧845的弹性，能够带动锁舌842自动弹出，与相应的限位锁槽831卡合固定，实现调节块84与调节杆83的固定，使用方便快捷。
40.请参阅图2和图4，，所述限位槽81两侧内壁上设有对称分布且用于调节杆83两端滑动连接的第二滑槽，所述限位槽81底部设有多组均匀分布的卡槽82，所述调节杆83底部设有多个可伸缩且用于卡槽82卡合固定的卡杆832。
41.第二滑槽的设计，使调节杆83能够稳定的在限位槽81内来回运动，卡槽82和卡杆832的结合，当卡杆832与卡槽82卡合时，实现了调节杆83在限位槽81内运动至设定位置后的锁定，保证了定位销9使用时的稳定性，当卡杆832与卡槽82分离时，可以调节调节杆83在限位槽81内的位置，方便快捷。
42.进一步，所述调节杆83底部设有多个第三滑槽833，所述卡杆832滑动连接且第三滑槽833内，所述第三滑槽833内设有用于带动卡杆832自动弹出的第二弹簧837，所述调节杆83上端设有多个与第三滑槽833相对应的拉杆834，所述拉杆834底部活动穿过第三滑槽833与卡杆832固定连接。
43.第二弹簧837和拉杆834的设计，利用拉杆834，能够快速实现卡杆832与卡槽82的分离，方便快捷，第二弹簧837的设计，能够利用第二弹簧837的弹性，将卡杆832自动弹出，与相应的卡槽82卡合，实现固定，使用方便快捷。
44.进一步，所述调节杆83上端均设有多个与拉杆834相对应的隐藏槽836，所述隐藏槽836内设有拉环835，所述拉环835底部与拉杆834固定连接，且拉环835的高度小于隐藏槽836的高度。
45.隐藏槽836的设计，能够有效的将拉杆834隐藏在调节杆83内，有效的防止了拉杆834高度过高，导致调节块84无法调节至合适的位置。
46.本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。
47.除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。
48.披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由
…
构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
49.多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
50.应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。