1.本实用新型涉及生产设备领域，尤其是涉及一种抓皮筋和旋转总成。
背景技术：2.排钉在生产加工过程中，为了便于对排钉进行固定，通常会在排钉上套设橡皮筋进行固定，传统的橡皮筋套设，通常是通过人工进行套设的，此种形式较为耗时耗力，且不利于高效进行生产排钉。
技术实现要素：3.本实用新型为解决上述提出到的问题，为此提供了一种抓皮筋和旋转总成，包括旋转总成和抓皮筋总成，所述抓皮筋总成设置在旋转总成上，所述旋转总成包括固定底座，所述固定底座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有主动旋转齿轮，所述固定底座的上方设置有安装基板，所述安装基板上设置有旋转轴套，所述旋转轴套外壁靠近上端位置处设置有缓冲器，所述旋转轴套内设置有旋转盘，所述旋转盘的底部设置有被动旋转齿轮，所述被动旋转齿轮与主动旋转齿轮相啮合，所述旋转盘的中心位置处设置有主升降杆，所述主升降杆的下端设置有升降主气缸，所述升降主气缸固定在旋转盘的底部，所述旋转盘的上端面上设置有与缓冲器相匹配的缓冲限位块，所述抓皮筋总成包括固定板，所述固定板底部设置升降导柱，所述升降导柱插设在旋转盘中，所述固定板上端面上水平设置有驱动气缸，所述驱动气缸的一侧设置有微动气缸，所述微动气缸的下端设置有连接头，所述连接头与主升降杆的端部相连接，所述驱动气缸的前端设置有推杆，所述推杆的前端连接有一中心齿轮，所述推杆与中心齿轮为偏心连接，所述中心齿轮连接在固定板上，所述中心齿轮两边设有两组齿轮组，所述齿轮组包括一级从动齿轮和二级从动齿轮，所述中心齿轮与一级从动齿轮啮合，所述一级从动齿轮与二级从动齿轮啮合，所述一级从动齿轮和二级从动齿轮底部各连接有一针脚组件。
4.作为优选，所述针脚组件包括一针脚连接架，所述针脚连接架一端中心为空心，空心的一端连接在一级从动齿轮或二级从动齿轮底部，空心的一端位置处设置有针型气缸，所述针脚连接架上设有一杠杆，所述杠杆的一端与针型气缸连接，所述杠杆的另一端设置有针脚并通过转轴连接，所述杠杆的中心通过螺栓和弹簧与针脚连接架连接，所述弹簧的一端与针脚连接架连接，另一端与杠杆活动链接，所述弹簧中间穿套在螺栓上，所述针脚底部穿套在针脚支架上，所述针脚支架连接在针脚连接架上。
5.作为优选，所述安装基板上设置有接近开关支架，所述接近开关支架上设置有接近开关。
6.作为优选，所述旋转盘的上端面上设置有接近开关感应块。
7.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，使用方便，能够自动实现皮筋的抓取、捆扎与脱离，机械化程度高，大大提高了生产效率。
附图说明
8.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
9.图1是本实用新型的整体结构示意图；
10.图2是本实用新型的局部结构示意图；
11.图3是本实用新型的俯视结构示意图；
12.图4是本实用新型的针脚组件结构示意图；
13.图中：1、固定底座；2、旋转气缸；3、升降主气缸；4、安装基板；5、缓冲器；6、旋转轴套；7、接近开关支架；8、接近开关；9、接近开关感应块；10、固定板；11、缓冲限位块；12、驱动气缸；13、推杆；14、中心齿轮；15、针脚组件；16、微动气缸；17、连接头；18、主升降杆；19、升降导柱；20、主动旋转齿轮；21、被动旋转齿轮；22、一级从动齿轮；23、二级从动齿轮；24、针型气缸；25、螺栓；26、杠杆；27、弹簧；28、针脚；29、针脚支架；30、旋转盘；31、针脚连接架。
具体实施方式
14.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
15.本说明书的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
16.如图1、2、3所示的一种抓皮筋和旋转总成，包括旋转总成和抓皮筋总成，所述抓皮筋总成设置在旋转总成上，所述旋转总成包括固定底座1，所述固定底座1上设置有旋转气缸2，所述旋转气缸2上设置有主动旋转齿轮20，所述固定底座1的上方设置有安装基板4，所述安装基板4上设置有旋转轴套6，所述旋转轴套6外壁靠近上端位置处设置有缓冲器5，所述旋转轴套6内设置有旋转盘30，所述旋转盘30的底部设置有被动旋转齿轮21，所述被动旋转齿轮21与主动旋转齿轮20相啮合，所述旋转盘30的中心位置处设置有主升降杆18，所述主升降杆18的下端设置有升降主气缸3，所述升降主气缸3固定在旋转盘30的底部，所述旋转盘30的上端面上设置有与缓冲器5相匹配的缓冲限位块11，所述抓皮筋总成包括固定板10，所述固定板10底部设置升降导柱19，所述升降导柱19插设在旋转盘30中，所述固定板10上端面上水平设置有驱动气缸12，所述驱动气缸12的一侧设置有微动气缸16，所述微动气缸16的下端设置有连接头17，所述连接头17与主升降杆18的端部相连接，所述驱动气缸12的前端设置有推杆13，所述推杆13的前端连接有一中心齿轮14，所述推杆13与中心齿轮14为偏心连接，所述中心齿轮14连接在固定板10上，所述中心齿轮14两边设有两组齿轮组，所述齿轮组包括一级从动齿轮22和二级从动齿轮23，所述中心齿轮14与一级从动齿轮22啮合，所述一级从动齿轮22与二级从动齿轮23啮合，所述一级从动齿轮22和二级从动齿轮23底部各连接有一针脚组件15。
17.所述安装基板4上设置有接近开关支架7，所述接近开关支架7上设置有接近开关8。
18.所述旋转盘30的上端面上设置有接近开关感应块9。
19.如图4所示，所述针脚组件15包括一针脚连接架31，所述针脚连接架31一端中心为空心，空心的一端连接在一级从动齿轮22或二级从动齿轮23底部，空心的一端位置处设置有针型气缸24，所述针脚连接架31上设有一杠杆26，所述杠杆26的一端与针型气缸24连接，
所述杠杆26的另一端设置有针脚28并通过转轴连接，所述杠杆26的中心通过螺栓25和弹簧27与针脚连接架31连接，所述弹簧27的一端与针脚连接架31连接，另一端与杠杆26活动链接，所述弹簧27中间穿套在螺栓25上，所述针脚28底部穿套在针脚支架29上，所述针脚支架29连接在针脚连接架31上。
20.在使用过程中，通过旋转气缸2带动主动旋转齿轮20进行90度旋转，进一步的带动被动旋转齿轮21进行旋转，由此带动旋转盘30及其上端的抓皮筋总成进行旋转，在抓皮筋总成到达皮筋上料位置处时，微动气缸16会向上回缩连接头17，使得未张开的针脚组件15轻微下行，之后通过驱动气缸12向前推动推杆13，使得中心齿轮14进行旋转，进一步的带动一级从动齿轮22和二级从动齿轮23进行旋转，从而张开针脚组件15，使得皮筋套设在针脚组件15的针脚28末端上，之后再通过旋转气缸2带动主动旋转齿轮20进行反向90度旋转，进一步的带动被动旋转齿21进行旋转，由此带动旋转盘30及其上端的抓皮筋总成进行旋转，使得带有皮筋的针脚组件15到达排针所在位置处的上方，之后通过升级主气缸3带动主升降杆18向下进行移动，进一步的带动抓皮筋总成向下移动，此时皮筋套在排针外围位置处，之后通过针型气缸24向下顶动杠杆26，杠杆26会以螺栓25为支点进行旋转，从而使得杠杆26另一端的针脚28向上进行移动，在移动的过程中，针脚28末端会回缩入针脚支架29中，从而使得皮筋脱离针脚组件15套设在排针上，待皮筋脱离针脚组件15后，针型气缸24停止对杠杆26进行顶动，此时杠杆26会受到弹簧27的影响进行复位，从而使得针脚28的末端重新伸出针脚支架29，然后升降主气缸3会带动主升降杆18向上进行移动，进一步的带动抓皮筋总成向上进行移动，同时驱动气缸12会拉动推杆13复位，使得中心齿轮14反向进行转动，进一步的带动一级从动齿轮22和二级从动齿轮23反向进行转动，从而使得针脚组件15进行回缩，并且微动气缸16会向下顶出连接头17，从而使得针脚组件15进行复位，由此循序反复的进行皮筋的抓取、捆扎与脱离。
21.所述接近开关8与接近开关感应块9的设置能够便于确保旋转盘30准确的进行90度旋转。
22.所述缓冲器5和缓冲限位块11的设置能够进一步的确保旋转盘30进行90度旋转。
23.所述升降导柱19的设置能够确保抓皮筋总成在升、降过程中保持稳定。
24.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，使用方便，能够自动实现皮筋的抓取、捆扎与脱离，机械化程度高，大大提高了生产效率。
25.本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。