1.本实用新型涉及皮筋抓取总成。
背景技术：
2.卷钉在盘好后需要利用皮筋进行捆扎，由于皮筋与金属的摩擦力较大，因此当机械手抓取皮筋并将其套在卷钉盘上后，机械手难以与皮筋分离，导致捆扎失败，而采用人工进行捆扎工作效率低。
技术实现要素：
3.本实用新型涉及皮筋抓取总成，用于卷钉捆扎工作效率高。
4.为实现这一目的，本实用新型所采用的结构是：皮筋抓取总成，包括固定板，所述固定板底部设置导柱和空心穿线管，固定板上方通过销轴连接一水平设置的驱动气缸，驱动气缸通过推杆连接一中心齿轮，中心齿轮连接在固定板上，中心齿轮两边设有两组齿轮组，所述齿轮组包括一级从动齿轮和二级从动齿轮，中心齿轮与一级从动齿轮啮合，一级从动齿轮与二级从动齿轮啮合，一级从动齿轮和二级从动齿轮底部各连接一针脚组件，所述针脚组件包括一针脚连接架，针脚连接架一端中心为空心，空心的一端连接在一级从动齿轮或二级从动齿轮底部，空心部分中间设置针型气缸，针脚连接架上设有一杠杆，杠杆一端与针型气缸连接，另一端与针脚通过转轴连接，杠杆的中心通过螺栓和弹簧与针脚连接架连接，弹簧的一端与针脚连接架连接，另一端与杠杆活动链接，弹簧中间穿套在螺栓上，针脚底部穿套在针脚支架上，针脚支架连接在针脚连接架上。
5.所述固定板上设有一微动气缸。
6.其有益效果是：本实用新型结构设计合理巧妙，利用驱动气缸带动中心齿轮的转动，中心齿轮带动一级从动齿轮和二级从动齿轮的转动，从而实现底部四根针脚的相互靠近与远离，实现皮筋的抓取，当皮筋套在卷钉盘上后，针脚组件带动针脚上下移动，使皮筋从针脚上脱离，实现皮筋的抓取、捆扎与脱离，机械化程度高，工作效率高。
附图说明
7.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
8.图1是本实用新型立体结构图；
9.图2是所述针脚组件结构示意图。
具体实施方式
10.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
11.本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只
是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
12.如图1所示的皮筋抓取总成，包括固定板1，所述固定板1底部设置导柱9和空心穿线管10，固定板1上方通过销轴3连接一水平设置的驱动气缸2，驱动气缸2通过推杆4连接一中心齿轮5，推杆4与中心齿轮5为偏心连接，中心齿轮5连接在固定板1上，中心齿轮1两边设有两组齿轮组，所述齿轮组包括一级从动齿轮6和二级从动齿轮7，中心齿轮5与一级从动齿轮6啮合，一级从动齿轮6与二级从动齿7轮啮合，一级从动齿轮6和二级从动齿7轮底部各连接一针脚组件8。如图2所示，所述针脚组件8包括一针脚连接架81，针脚连接架81一端中心为空心，空心的一端连接在一级从动齿轮6或二级从动齿轮7底部，空心部分中间设置针型气缸，针脚连接架81上设有一杠杆82，杠杆82一端与针型气缸连接，另一端与针脚85通过转轴连接，杠杆82的中心通过螺栓83和弹簧84与针脚连接架81连接，弹簧84的一端与针脚连接架81连接，另一端与杠杆82活动链接，弹簧84中间穿套在螺栓83上，针脚85底部穿套在针脚支架86上，针脚支架86连接在针脚连接架81上。
13.所述固定板1上设有一微动气缸。
14.本实用新型结构设计合理巧妙，利用驱动气缸带动中心齿轮的转动，中心齿轮带动一级从动齿轮和二级从动齿轮的转动，从而实现底部四根针脚的相互靠近与远离，实现皮筋的抓取，当皮筋套在卷钉盘上后，针型气缸带动针脚上下移动，针脚支架使皮筋从针脚上脱离，实现皮筋的抓取、捆扎与脱离，机械化程度高，工作效率高。
15.本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
技术特征：
1.皮筋抓取总成，包括固定板，其特征在于，所述固定板底部设置导柱和空心穿线管，固定板上方通过销轴连接一水平设置的驱动气缸，驱动气缸通过推杆连接一中心齿轮，中心齿轮连接在固定板上，中心齿轮两边设有两组齿轮组，所述齿轮组包括一级从动齿轮和二级从动齿轮，中心齿轮与一级从动齿轮啮合，一级从动齿轮与二级从动齿轮啮合，一级从动齿轮和二级从动齿轮底部各连接一针脚组件，所述针脚组件包括一针脚连接架，针脚连接架一端中心为空心，空心的一端连接在一级从动齿轮或二级从动齿轮底部，空心部分中间设置针型气缸，针脚连接架上设有一杠杆，杠杆一端与针型气缸连接，另一端与针脚通过转轴连接，杠杆的中心通过螺栓和弹簧与针脚连接架连接，弹簧的一端与针脚连接架连接，另一端与杠杆活动链接，弹簧中间穿套在螺栓上，针脚底部穿套在针脚支架上，针脚支架连接在针脚连接架上。2.根据权利要求1所述的皮筋抓取总成，其特征在于，所述固定板上设有一微动气缸。
技术总结
本实用新型公开了一种皮筋抓取总成，包括固定板，固定板上利用销轴连接驱动气缸，驱动气缸通过推杆连接中心齿轮，中心齿轮周围设置有两个一级从动齿轮和两个二级从动齿轮，中心齿轮与一级从动齿轮啮合，一级从动齿轮与二级从动齿轮啮合，一级从动齿轮与二级从动齿轮底部个连接一针脚组件。本实用新型结构设计合理巧妙，利用驱动气缸带动中心齿轮的转动，中心齿轮带动一级从动齿轮和二级从动齿轮的转动，从而实现底部四根针脚的相互靠近与远离，实现皮筋的抓取，当皮筋套在卷钉盘上后，针脚组件带动针脚上下移动，使皮筋从针脚上脱离，实现皮筋的抓取、捆扎与脱离，机械化程度高，工作效率高。率高。率高。
技术研发人员：偶国琪
受保护的技术使用者：江阴市金固机械模具有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/5/4