一种柔性运输装置

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，涉及一种柔性运输装置。


背景技术：

2.生产线的连续性在生产加工过程之中尤为重要，关乎着加工生产的产量总值，关乎生产效率，关乎企业的整体效益。
3.在实际生产线加工制造的过程中，现有的运输装置中，相邻两个运输传动轴通过链条来进行动力传输，对放置在运输传动轴上的物品进行输送；该运输装置有以下几点不足：
4.1.安装较为麻烦，需要将每个运输传动轴固定在支撑架上；
5.2.相邻两个运输传动轴采用安装链条进行动力传输；
6.3.采用链条传动，需要经常对每个链条加机械油进行润滑，保证机器的正常运行，安装维护起来较为麻烦。
7.4.物品运输装置存在转弯困难、攀升越层效果差的问题，不能很好的满足制造业市场的需求。


技术实现要素：

8.1．要解决的技术问题
9.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种柔性运输装置，它安装方便，能够顺利平稳的转弯及攀升越层，满足制造业的市场需求。
10.2．技术方案
11.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
12.一种柔性运输装置，包括两个相互平行的闭合环形轨道、支撑架、多个运输传动轴、与运输传动轴数量向对应的弹簧和驱动至少一个运输传动轴移动的装置；支撑架设置在闭合环形轨道底端，用于支撑两个环形轨道；多个运输传动轴两端分别位于两个环形轨道内并沿轨道进行滑动；相邻两个运输传动轴通过弹簧进行连接；两个闭合环形轨道套设在驱动至少一个运输传动轴移动的装置外，驱动至少一个运输传动轴移动的装置两端固定安装在支撑架上；驱动至少一个运输传动轴移动的装置通过对至少一个运输传动轴施加移动的推力，相邻两个运输传动轴通过弹簧对推力进行传递，使得多个运输传动轴均沿轨道进行移动。
13.优选的，驱动至少一个运输传动轴移动的装置包括多个动力驱动传动轴、闭合环形齿形链条、安装在动力驱动传动轴两端的轴承座、调速电机和减速器；多个动力驱动传动轴相互平行，动力驱动传动轴通过两端的轴承座安装在支撑架上；动力驱动传动轴上安装有链轮，闭合环形齿形链条套设在多个动力驱动传动轴外并与动力驱动传动轴上的链轮相啮合；闭合环形齿形链条与至少一个运输传动轴紧贴；调速电机安装在支撑架外，减速器设置在多个动力驱动传动轴和调速电机之间；调速电机通过减速器驱动其中一个动力驱动传
动轴转动。
14.优选的，闭合环形轨道可为水平直线轨道、倾斜直线轨道和拐弯轨道的一种或多种组合。
15.优选的，运输传动轴两端均安装有深沟球轴承。
16.优选的，运输传动轴两端均安装有万向球轴承，运输传动轴上的两个深沟球轴承位于运输传动轴上的两个万向球轴承之间。
17.优选的，闭合环形齿形链条由多个链条单元首尾依次串联而成；链条单元包括一对内链板、两个销轴和一对外链板；一对外链板分布在一对内链板的一侧，一对外链板和一对内链板通过一个销轴连接固定；一对内链板远离一对外链板一端通过另一个销轴连接固定；销轴外套有滚子，滚子位于一对内链板之间；一对外链板远离一对内链板的一端均开设有通孔；一对外链板上的两个通孔用于与另一链条单元上的一对内链板相连接；一对内链板外至少有一个内链板外设置有凸起部；相邻两个链条单元的两对内链板侧壁与一对外链板之间形成供运输传动轴穿过的通槽，链条运动时，通过通槽一内侧壁推动运输传动轴移动。
18.3．有益效果
19.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
20.（1）本实用通过弹簧和驱动至少一个运输传动轴移动的装置的设置，相邻两个运输传动轴之间采用弹簧进行连接，驱动至少一个运输传动轴移动的装置通过对少量的运输传动轴施加向前移动的推力，相邻运输传动轴通过弹簧对力进行传递，力推动与其相邻的运输传动轴沿轨道向前移动，从而即可实现多个运输传动轴的移动，一方面减少运输装置链条的使用，进一步的减少维护安装成本及方便运输装置的安装，另一方面，运输传动轴是沿轨道进行定向移动，使得该运输装置可以不受运输轨道形状的限制，轨道可以是水平直线轨道、倾斜直线轨道和拐弯轨道的一种或多种结合，进一步的解决现有的运输装置存在转弯困难、攀升越层效果差的问题。
21.（2）本实用通过万向球轴承的设置，减少运输传动轴两端与轨道之间的摩擦，使得运输传动轴能正常的拐弯。
22.（3）本实用通过深沟球轴承的设置，减少运输传动轴两端与轨道之间的摩擦，使得运输传动轴两端能平稳地沿轨道滑动。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为本实用新型的部分结构示意图；
25.图3为本实用新型的链条、运输传动轴和动力驱动传动轴的结构示意图；
26.图4为本实用新型的链条单元的结构示意图；
27.图5为本实用新型的运输传动轴和弹簧的结构示意图；
28.图6为本实用新型的动力驱动传动轴、深沟球轴承和万向球轴承的结构示意图。
29.图中标号说明：
30.1轨道、2支撑架、3运输传动轴、301深沟球轴承、302万向球轴承、4驱动至少一个运输传动轴移动的装置、401动力驱动传动轴、402链条、403轴承座、404调速电机、405减速器、
5链条单元、501内链板、502销轴、503外链板、505通孔、506滚子、507凸起部、508通槽、6弹簧。
具体实施方式
31.请参阅图1-6的一种柔性运输装置，包括两个相互平行的闭合环形轨道1、支撑架2、多个运输传动轴3、与运输传动轴3数量向对应的弹簧6和驱动至少一个运输传动轴移动的装置4；支撑架2设置在闭合环形轨道1底端，用于支撑两个环形轨道1；多个运输传动轴3两端分别位于两个环形轨道1内并沿轨道1进行滑动；相邻两个运输传动轴3通过弹簧6进行连接；两个闭合环形轨道1套设在驱动至少一个运输传动轴移动的装置4外，驱动至少一个运输传动轴移动的装置4两端固定安装在支撑架2上；驱动至少一个运输传动轴移动的装置4通过对至少一个运输传动轴3施加移动的推力，相邻两个运输传动轴3通过弹簧6对推力进行传递，使得多个运输传动轴3均沿轨道1进行移动。
32.驱动运输传动轴3移动的装置4包括多个动力驱动传动轴401、闭合环形齿形链条402、安装在动力驱动传动轴401两端的轴承座403、调速电机404和减速器405；多个动力驱动传动轴401相互平行，动力驱动传动轴401通过两端的轴承座403安装在支撑架2上；动力驱动传动轴401上安装有链轮，闭合环形齿形链条402套设在多个动力驱动传动轴401外并与动力驱动传动轴401上的链轮相啮合；闭合环形齿形链条402与至少一个运输传动轴3紧贴；调速电机404安装在支撑架2外，减速器405设置在多个动力驱动传动轴401和调速电机404之间；调速电机404通过减速器405驱动其中一个动力驱动传动轴401转动。
33.闭合环形轨道1可为水平直线轨道、倾斜直线轨道和拐弯轨道的一种或多种组合。
34.运输传动轴3两端均安装有深沟球轴承301。
35.运输传动轴3两端均安装有万向球轴承302，运输传动轴3上的两个深沟球轴承301位于运输传动轴3上的两个万向球轴承302之间。
36.闭合环形齿形链条402由多个链条单元5首尾依次串联而成；链条单元5包括一对内链板501、两个销轴502和一对外链板503；一对外链板503分布在一对内链板501的一侧，一对外链板503和一对内链板501通过一个销轴502连接固定；一对内链板501远离一对外链板503一端通过另一个销轴502连接固定；销轴502外套有滚子506，滚子506位于一对内链板501之间；一对外链板503远离一对内链板501的一端均开设有通孔505；一对外链板503上的两个通孔505用于与另一链条单元5上的一对内链板501相连接；一对内链板501外至少有一个内链板501外设置有凸起部507；凸起部507截面为半圆弧形；凸起部507与内链板501为弧形过渡连接；相邻两个链条单元5的两对内链板501侧壁与一对外链板503之间形成供运输传动轴3穿过的通槽508；链条402运动时，通过通槽508一内侧壁推动运输传动轴3移动。
37.启动调速电机404，调速电机404通过减速器405驱动其中一个动力驱动传动轴401转动，动力驱动传动轴401通过链条402与其他的动力驱动传动轴401上的链轮相啮合，使得其他的动力驱动传动轴401开始转动，进而使得整个链条402开始转动，链条402上的通槽508推动穿过通槽508内的运输传动轴3移动，相邻两个运输传动轴3通过弹簧6对推力进行传递，使得多个运输传动轴3均沿轨道1进行移动，从而使得放置在运输装置上的物品被输送到目的地。