一种玻璃自动上下片吸盘机构的制作方法

1.本实用新型属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃自动上下片吸盘机构。


背景技术：

2.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
3.传统技术中，玻璃翻转吸盘机构只有一个转轴，不能改变角度，不是适应不同角度摆放玻璃的取放需求，无法实现高精度抓取和放置。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够适应不同使用环境，高精度抓取和放置，提高上片效率的玻璃自动上下片吸盘机构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种玻璃自动上下片吸盘机构，具有：
6.机架；
7.吸取机架，安装在所述机架上；
8.主旋转轴，转动安装在所述吸取机架上；
9.主旋转臂，第一端与所述主旋转轴固定连接；
10.副旋转轴，转动安装在所述主旋转臂的第二端上；
11.吸盘架，与所述副旋转轴固定连接；
12.真空吸盘，安装在所述吸盘架上。
13.所述吸取机架滑动安装在所述机架上；所述机架上设有移动导轨，所述吸取机架滑动安装在所述移动导轨上。
14.还具有移动驱动机构，所述移动驱动机构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机安装在机架上，所述丝杆与伺服电机的转轴连接；所述吸盘架上设有与所述丝杆螺纹配合的螺母。
15.所述主旋转轴的两端各设有一个主旋转臂，两个主旋转臂的第二端与副旋转轴的两端连接。
16.所述主旋转臂通过主电机驱动；所述副旋转轴通过副电机驱动；所述主电机安装在所述吸取机架上，所述副电机安装在所述主旋转臂的第二端上。
17.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够适应不同使用环境，高精度抓取和放置，提高上片效率。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例中提供的玻璃自动上下片吸盘机构的结构示意图；
19.上述图中的标记均为：41、移动导轨，42、主旋转轴，43、主旋转臂，44、副旋转轴，45、真空吸盘，46、玻璃，47、料架，48、移动机架，49、伺服电机，410、机架，411、丝杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参见图1，一种玻璃46自动上下片吸盘机构，具有：
22.机架410；作为整个设备的安装基准。
23.吸取机架，安装在机架上；主旋转轴42，转动安装在吸取机架上；主旋转轴42的转动，带动整个吸取机构摆动，起到吸取和放置的作用。
24.主旋转臂43，第一端与主旋转轴42固定连接；主旋转臂43摆动，将吸取机构从一侧带动大另一侧。
25.副旋转轴44，转动安装在主旋转臂43的第二端上；副旋转轴44带动吸盘架的自转，以适应不同摆放角度的玻璃46的使用需求。通过主旋转轴42和副旋转轴44的配合，实现高精度抓取和放置，提高上片效率。
26.吸盘架，与副旋转轴44固定连接；真空吸盘45，安装在吸盘架上，起到吸取作用。
27.吸取机架滑动安装在机架上；机架上设有移动导轨41，吸取机架滑动安装在移动导轨41上。通过移动导轨41，带动吸取机架移动，适应不同环境使用需求，实现高精度抓取和放置，提高上片效率。
28.还具有移动驱动机构，移动驱动机构包括伺服电机49和丝杆411，伺服电机49安装在机架上，丝杆411与伺服电机49的转轴连接；吸盘架上设有与丝杆411螺纹配合的螺母。通过丝杆411机构带动吸取机架移动。
29.主旋转轴42的两端各设有一个主旋转臂43，两个主旋转臂43的第二端与副旋转轴44的两端连接。主旋转臂43通过主电机驱动；副旋转轴44通过副电机驱动；主电机安装在吸取机架上，副电机安装在主旋转臂43的第二端上。
30.工作过程：首先，程序控制移动轴、主旋转轴42、副旋转轴44动作将真空吸盘45框架调整为吸取玻璃46状态。然后电磁阀控制吸盘吸取玻璃46，待真空度数值合格后同时控制三轴动作移动，将玻璃46放置于线体上。最后关闭真空，控制正压空气进行破真空，待玻璃46通过线体后，所有机构回初始状态等待下一次循环动作。
31.采用上述的结构后，能够适应不同使用环境，高精度抓取和放置，提高上片效率。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种玻璃自动上下片吸盘机构，其特征在于，具有：机架；吸取机架，安装在所述机架上；主旋转轴，转动安装在所述吸取机架上；主旋转臂，第一端与所述主旋转轴固定连接；副旋转轴，转动安装在所述主旋转臂的第二端上；吸盘架，与所述副旋转轴固定连接；真空吸盘，安装在所述吸盘架上。2.如权利要求1所述的玻璃自动上下片吸盘机构，其特征在于，所述吸取机架滑动安装在所述机架上；所述机架上设有移动导轨，所述吸取机架滑动安装在所述移动导轨上。3.如权利要求2所述的玻璃自动上下片吸盘机构，其特征在于，还具有移动驱动机构，所述移动驱动机构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机安装在机架上，所述丝杆与伺服电机的转轴连接；所述吸盘架上设有与所述丝杆螺纹配合的螺母。4.如权利要求2所述的玻璃自动上下片吸盘机构，其特征在于，所述主旋转轴的两端各设有一个主旋转臂，两个主旋转臂的第二端与副旋转轴的两端连接。5.如权利要求3所述的玻璃自动上下片吸盘机构，其特征在于，所述主旋转臂通过主电机驱动；所述副旋转轴通过副电机驱动；所述主电机安装在所述吸取机架上，所述副电机安装在所述主旋转臂的第二端上。

技术总结
本实用新型公开了一种玻璃自动上下片吸盘机构，具有：机架；吸取机架，安装在机架上；主旋转轴，转动安装在吸取机架上；主旋转臂，第一端与主旋转轴固定连接；副旋转轴，转动安装在主旋转臂的第二端上；吸盘架，与副旋转轴固定连接；真空吸盘，安装在吸盘架上，能够适应不同使用环境，高精度抓取和放置，提高上片效率。提高上片效率。提高上片效率。


技术研发人员：董清世 许必忠 王志亚 严海波
受保护的技术使用者：安徽信义智能机械有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/10/3