板料码垛设备的制作方法

1.本实用新型属于物料搬运技术领域，尤其设一种板料码垛设备。


背景技术：

2.在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：
3.板件在输送线上输送到堆垛机构时，没有定位机构，无法准确定位板件，从而不能通过堆垛机构准确堆垛，造成堆垛参差不齐的问题。板件翻转吸盘机构只有一个转轴，不能改变角度，不是适应不同角度摆放板件的取放需求，无法实现高精度抓取和放置。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够适应不同使用环境，高精度抓取和放置，堆垛整洁，提高上片效率的板料码垛设备。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种板料码垛设备，具有：
6.机架，所述机架上设有上片机构和吸片机构；
7.所述上片机构具有输送机构、顶升机构和定位机构；
8.所述输送机构具有输送轴和输送辊，所述输送轴转动安装在所述机架上，所述输送辊安装在所述输送轴上；
9.所述顶升机构具有升降架和输送皮带，所述升降架活动安装在所述机架上；所述输送皮带设置在所述升降架上，所述顶升机构安装在所述输送机构内并能够相对输送机构上升或下降；
10.所述定位机构设置在所述输送机构的侧边上；所述定位机构包括活动安装在所述机架上的定位条；
11.所述吸片机构具有：
12.吸取机架，安装在所述机架上；
13.主旋转轴，转动安装在所述吸取机架上；
14.主旋转臂，第一端与所述主旋转轴固定连接；
15.副旋转轴，转动安装在所述主旋转臂的第二端上；
16.吸盘架，与所述副旋转轴固定连接；
17.真空吸盘，安装在所述吸盘架上。
18.所述定位机构还包括定位转轴和定位摆臂，所述定位转轴转动安装在所述机架上，所述定位摆臂的第一端和定位转轴固定连接，定位摆臂的第二端所述定位条固定连接，还包括驱动所述定位摆臂的驱动机构。
19.所述吸取机架滑动安装在所述机架上；所述机架上设有移动导轨，所述吸取机架滑动安装在所述移动导轨上。
20.还具有移动驱动机构，所述移动驱动机构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机安
装在机架上，所述丝杆与伺服电机的转轴连接；所述吸盘架上设有与所述丝杆螺纹配合的螺母。
21.所述机架上设有一系列的输送轴；所述顶升机构上设有一系列的输送皮带，所述输送轴和输送皮交替设置。
22.所述升降架通过升降气缸驱动升降，所述升降气缸安装在所述机架上；所述定位摆臂的驱动机构为摆动气缸，所述摆动气缸转动安装在所述机架上，摆动气缸的活塞杆与所述定位摆臂铰接。
23.所述输送机构和顶升机构的末端各设有一组定位机构。
24.所述主旋转轴的两端各设有一个主旋转臂，两个主旋转臂的第二端与副旋转轴的两端连接；所述主旋转臂通过主电机驱动；所述副旋转轴通过副电机驱动；所述主电机安装在所述吸取机架上，所述副电机安装在所述主旋转臂的第二端上。
25.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够适应不同使用环境，高精度抓取和放置，堆垛整洁，提高上片效率。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例中提供的板料码垛设备的结构示意图；
27.图2为图1的板料码垛设备的上片机构的结构示意图；
28.图3为图2的可拆码垛专机设备上片机构的顶升机构的结构示意图；
29.图4为图2的可拆码垛专机设备上片机构的定位机构的结构示意图；
30.图5为图1的可拆码垛专机设备的吸片机构的结构示意图；
31.上述图中的标记均为：1、机架，2、输送机构，21、输送轴，22、输送辊， 3、顶升机构，31、升降架，32、输送皮带，4、吸片机构，41、移动导轨，42、主旋转轴，43、主旋转臂，44、副旋转轴，45、真空吸盘，46、板件，48、吸取机架，49、伺服电机，411、丝杆，5、物料存放机构，51、料架，6、定位机构，61、定位转轴，62、定位摆臂，63、定位条。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.参见图1-5，一种板料码垛设备，具有：
34.机架1，机架1上设有上片机构和吸片机构4；机架；作为整个设备的安装基准。
35.上片机构具有输送机构2、顶升机构3和定位机构6；输送机构2能够在第一个方向输送板料，顶升机构3能够在第二个方向输送板料，定位机构6能够在第一个方向和第二个方向定位板料，从而达到准确定位的目的。
36.输送机构2具有输送轴21和输送辊22，输送轴21转动安装在机架上，输送辊22安装在输送轴21上；输送机构2将板料在第一个方向输送到位，并通过过第一方向的定位条63定位，完成第一方向的定位需求。
37.顶升机构3具有升降架31和输送皮带32，升降架31活动安装在机架上；输送皮带32
设置在升降架31上，顶升机构3安装在输送机构2内并能够相对输送机构2上升或下降；在第一方向定位完成后，顶升机构3将板料顶起，脱离输送机构2，在顶升机构3的输送下，在第二方向上输送，第二方向输送到位后，通过第二方向的定位条63定位，完成第二方向的定位需求。
38.定位机构6设置在输送机构2的侧边上；定位机构6包括活动安装在机架上的定位条63。定位机构6为定位条63，能够与板料的边缘适配。定位条63 活动安装，需要定位时升起，不需要定位时回缩。在板料输送过程中，能够准确定位，从而便于堆垛机构堆垛，堆垛整齐。
39.吸片机构4具有：
40.吸取机架48，安装在机架上；主旋转轴42，转动安装在吸取机架48上；主旋转轴42的转动，带动整个吸取机构摆动，起到吸取和放置的作用。
41.主旋转臂43，第一端与主旋转轴42固定连接；主旋转臂43摆动，将吸取机构从一侧带动大另一侧。
42.副旋转轴44，转动安装在主旋转臂43的第二端上；副旋转轴44带动吸盘架的自转，以适应不同摆放角度的玻璃的使用需求。通过主旋转轴42和副旋转轴44的配合，实现高精度抓取和放置，提高上片效率。
43.吸盘架，与副旋转轴44固定连接；真空吸盘45，安装在吸盘架上，起到吸取作用。
44.吸盘机构工作过程：首先，程序控制移动轴、主旋转轴42、副旋转轴44动作将真空吸盘45框架调整为吸取玻璃状态。然后电磁阀控制吸盘吸取玻璃，待真空度数值合格后同时控制三轴动作移动，将玻璃放置于线体上。最后关闭真空，控制正压空气进行破真空，待玻璃通过线体后，所有机构回初始状态等待下一次循环动作。
45.能够适应不同使用环境，高精度抓取和放置，提高上片效率。
46.定位机构6还包括定位转轴61和定位摆臂62，定位转轴61转动安装在机架上，定位摆臂62的第一端和定位转轴61固定连接，定位摆臂62的第二端定位条63固定连接，还包括驱动定位摆臂62的驱动机构。通过摆动驱动定位条 63运动。
47.吸取机架48滑动安装在机架上；机架上设有移动导轨41，吸取机架48滑动安装在移动导轨41上。通过移动导轨41，带动吸取机架48移动，适应不同环境使用需求，实现高精度抓取和放置，提高上片效率。
48.还具有移动驱动机构，移动驱动机构包括伺服电机49和丝杆411，伺服电机49安装在机架上，丝杆411与伺服电机49的转轴连接；吸盘架上设有与丝杆411螺纹配合的螺母。通过丝杆411机构带动吸取机架48移动。
49.机架上设有一系列的输送轴21；顶升机构3上设有一系列的输送皮带32，输送轴21和输送皮交替设置。顶升机构3能够将板料从输送机构2上顶升起来，脱离输送机构2，输送轴21和输送皮交替设置，支撑稳固可靠。
50.升降架31通过升降气缸驱动升降，升降气缸安装在机架上。通过升降气缸驱动升降。定位摆臂62的驱动机构为摆动气缸，摆动气缸转动安装在机架上，摆动气缸的活塞杆与定位摆臂62铰接。通过摆动气缸驱动定位条63活动。
51.输送机构2和顶升机构3的末端各设有一组定位机构6。完成两个方向的定位，第一方向垂直第二方向。在板料输送过程中，能够准确定位，从而便于堆垛机构堆垛，堆垛整齐。
52.主旋转轴42的两端各设有一个主旋转臂43，两个主旋转臂43的第二端与副旋转轴44的两端连接。主旋转臂43通过主电机驱动；副旋转轴44通过副电机驱动；主电机安装在吸取机架48上，副电机安装在主旋转臂43的第二端上。
53.采用上述的结构后，能够适应不同使用环境，高精度抓取和放置，堆垛整洁，提高上片效率。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。