布卷自动收料机构的制作方法

1.本专利属于家纺绗绣技术领域，属于家纺绗绣机生产线的一部分，具体涉及一种布卷自动收料机构。


背景技术：

2.近几年，随着客户生产人力成本的直线上升，客户产能的极速提高，客户成品销量的快速飞腾。现有的工厂及客户的布卷自动收料机构多采用力矩电机收料或者人工收料，生产效率低下，生产成本相对较高，已经不能满足日益增长的使用需求。现有布卷收料机构速度无法有效调节；缺少相应的传感器件不能达到高度自动化，增加人力成本，无法存储布料，只能连续收卷作业，速度低下，浪费电能；布料通过罗拉直接收卷，布料受力不均匀，极易拉伤布料，影响成品质量，给客户带来不必要的损失。收料辊子与电机通过传动公母榫和传动转轴连接，制作复杂，维护和制作成本高，可靠性低，使用不方便。收料辊子与收料卷采用机械连接方式，操作复杂且稳定性差，影响生产。
3.而本专利阐述的不同点在于，采用减速电机，变频调速控制，实现恒力收卷，并根据生产实际情况调节生产收料速度；采用高度灵敏传感器，结合自动储料机构，实现收料断续作业，速度可调，高度自动化，节约电能；通过储料机构，优化布料受力结构，使其受力均匀；收料辊子采用气涨结构，操作简便，运行稳定，方便布卷的拆卸；收料辊子通过十字联轴器与电机连接，减少传动部件，降低日后的维护成本，安装方便，可靠性高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种布卷自动收料机构，该机构可以实现卷料收料恒力速度调节，布卷气动安装，优化电机连接结构安装维护方便，无人值守自动收料，卷料收料断续工作等功能。
5.本实用新型所采用的技术方案是：
6.布卷自动收料机构，包括：脚杯、脚轮、收料框架盖板、电控箱、直交轴减速电机、收料轴端挡板、收料电机轴承座子、收料电机连接轴、收料电机座、十字联轴器、收料气涨轴、收料框架右、收料固定安装座、 收料轴承座、收料横梁、收料固定辊轴、收料框架左、储料传动带轮、开口皮带、收料传动轴、储料导柱上支架、收料导向轴、储料皮带齿形压板、储料皮带齿形板、储料升降连接板、收料皮带固定座、收料移动辊轴、储料导柱下支架、 储料皮带张紧板、储料张紧带轮、储料张紧带轮轴、储料张紧带轮支架、储料张紧带轮挡圈、储料张紧带轮垫片。
7.所述的脚杯与收料框架右相连，所述的脚轮与收料框架右相连；
8.所述的脚杯与收料框架左相连，所述的脚轮与收料框架左相连；
9.所述的收料框架右与收料框架左通过收料横梁与收料固定辊轴相连；
10.所述的收料轴端挡板与收料电机连接轴通过螺栓相连；
11.所述的收料气涨轴与十字联轴器相连；
12.所述的收料气涨轴与收料轴承座通过收料固定安装座相连；
13.所述的收料固定安装座与收料框架右通过螺栓连接；
14.所述的收料电机连接轴与直交轴减速电机相连接；
15.所述的收料电机连接轴与收料框架右通过收料电机轴承座子相连；
16.所述的直交轴减速电机与收料框架右通过收料固定安装座相连；
17.所述的收料传动轴与收料框架右通过带座轴承相连；
18.所述的收料传动轴与收料框架左通过带座轴承相连；
19.所述的储料传动带轮与收料传动轴相连；
20.所述的储料导柱下支架与收料框架左通过螺栓相连；
21.所述的储料导柱下支架与储料导柱上支架通过收料导向轴相连；
22.所述的储料升降连接板与收料导向轴通过直线轴承相连；
23.所述的储料升降连接板与收料皮带固定座通过螺钉相连；
24.所述的储料升降连接板与收料皮带固定座通过螺钉相连；
25.所述的储料升降连接板与储料皮带齿形板通过螺钉相连；
26.所述的储料皮带齿形压板与储料皮带齿形板通过开口皮带相连；
27.所述的储料升降连接板与收料移动辊轴通过带座轴承相连；
28.所述的储料传动带轮与储料张紧带轮通过开口皮带相连；
29.所述的储料张紧带轮轴与储料张紧带轮相连；
30.所述的储料张紧带轮轴与储料张紧带轮支架相连；
31.所述的储料张紧带轮轴与储料张紧带轮挡圈相连；
32.所述的收料传感器支架与收料框架左通过螺钉相连。
33.卷料收料速度调节与布卷气动安装，通过件脚杯、脚轮、收料框架盖板、收料框架右、收料横梁、收料框架左组成基本架体，并且收料气涨轴通过收料固定安装座、收料轴承座安装在架体上，并通过收料电机连接轴、十字联轴器与直交轴减速电机相连接，直交轴减速电机通过收料轴端挡板、收料电机轴承座子、收料电机座安装在架体上，直交轴减速电机提供收卷动力，并通过电控箱内的变频器改变输入直交轴减速电机的电流实现全程恒力收卷和速度调节；无人值守自动收料和卷料收料断续工作，是通过安装于架体上的储料皮带齿形压板、储料皮带齿形板、储料升降连接板、收料皮带固定座、收料移动辊轴组装成的上下移动部件，动力来自其重力和电机的拉力，实现布卷的储存，储料传动带轮、开口皮带、收料传动轴、储料导柱上支架、收料导向轴、储料导柱下支架、储料皮带张紧板、储料张紧带轮、储料张紧带轮轴、储料张紧带轮支架、储料张紧带轮挡圈组成同步带上下运动装置，左右各一实现同步运动，防止在储存和释放料的过程中布料受力不均，产生歪斜的问题，影响产品质量，上下极限位置的限号传感器安装在收料传感器支架上，并且固定在架体的上下极限位置，实现开机之后无人值守的功能，高度自动化，极大的保证了生产线的使用效率。此外由于优化了布卷的安装与电机和收料辊体的安装，不仅提高自动化水平而且降低了客户的维护成本，减少了制造成本，在配合其他部分的绗绣机成产线的其他装置，可以大大提高客户的产量。
34.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
35.本实用新型克服了现有技术的不足，通过本实用新型的设计，实现了客户日益增
长的使用要求，可以实现客户卷料收料恒力速度调节，布卷气动安装，减少安装维护费用，无人值守自动收料，卷料收料断续工作，打造自动化无人工厂的需求。
附图说明
36.图1是布卷自动收料机构三维等轴侧总装配示意图；
37.图2是布卷自动收料机构三维等轴侧总装配示意图；
38.图3是布卷自动收料机构三维等轴侧总装配示意放大图；
39.图4是布卷自动收料机构三维等轴侧总装配示意放大图。
40.1.脚杯2.脚轮3.收料框架盖板4.电控箱5.直交轴减速电机6.收料轴端挡板7.收料电机轴承座子8.收料电机连接轴9.收料电机座10.十字联轴器11.收料气涨轴12.收料框架右13.收料轴承座14.收料固定安装座15.收料横梁16.收料固定辊轴17.收料框架左18.储料传动带轮19.收料传动轴20.开口皮带21.储料导柱上支架22.收料导向轴23.储料皮带齿形压板24.储料皮带齿形板25.储料升降连接板26.收料皮带固定座27.收料移动辊轴28.储料导柱下支架29.储料皮带张紧板30.储料张紧带轮31.储料张紧带轮轴32.储料张紧带轮支架33储料张紧带轮挡圈34.收料传感器支架。
具体实施方式
41.为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。
42.布卷自动收料机构，包括：脚杯1、脚轮2、收料框架盖板3、电控箱4、直交轴减速电机5、收料轴端挡板6、收料电机轴承座子7、收料电机连接轴8、收料电机座9、十字联轴器10、收料气涨轴11、收料框架右12、收料固定安装座13、收料轴承座14、收料横梁15、收料固定辊轴16、收料框架左17、储料传动带轮18、开口皮带19、收料传动轴20、储料导柱上支架21、收料导向轴22、储料皮带齿形压板23、储料皮带齿形板24、储料升降连接板25、收料皮带固定座26、收料移动辊轴27、储料导柱下支架28、储料皮带张紧板29、储料张紧带轮30、储料张紧带轮轴31、储料张紧带轮支架32、储料张紧带轮挡圈33、储料张紧带轮垫片34。
43.所述的脚杯1与收料框架右12相连，所述的脚轮2与收料框架右12相连；
44.所述的脚杯1与收料框架左17相连，所述的脚轮2与收料框架左17相连；
45.所述的收料框架右12与收料框架左17通过收料横梁5与收料固定辊轴16相连；
46.所述的收料轴端挡板6与收料电机连接轴8通过螺栓相连；
47.所述的收料气涨轴11与十字联轴器10相连；
48.所述的收料气涨轴11与收料轴承座13通过收料固定安装座14相连；
49.所述的收料固定安装座14与收料框架右12通过螺栓连接；
50.所述的收料电机连接轴8与直交轴减速电机5相连接；
51.所述的收料电机连接轴8与收料框架右12通过收料电机轴承座子7相连；
52.所述的直交轴减速电机5与收料框架右12通过收料固定安装座13相连；
53.所述的收料传动轴19与收料框架右12通过带座轴承相连；
54.所述的收料传动轴19与收料框架左17通过带座轴承相连；
55.所述的储料传动带轮18与收料传动轴19相连；
56.所述的储料导柱下支架28与收料框架左17通过螺栓相连；
57.所述的储料导柱下支架28与储料导柱上支架21通过收料导向轴22相连；
58.所述的储料升降连接板25与收料导向轴22通过直线轴承相连；
59.所述的储料升降连接板25与收料皮带固定座26通过螺钉相连；
60.所述的储料升降连接板25与收料皮带固定座26通过螺钉相连；
61.所述的储料升降连接板25与储料皮带齿形板24通过螺钉相连；
62.所述的储料皮带齿形压板23与储料皮带齿形板24通过开口皮带19相连；
63.所述的储料升降连接板25与收料移动辊轴27通过带座轴承相连；
64.所述的储料传动带轮18与储料张紧带轮30通过开口皮带19相连；
65.所述的储料张紧带轮轴31与储料张紧带轮30相连；
66.所述的储料张紧带轮轴31与储料张紧带轮支架32相连；
67.所述的储料张紧带轮轴31与储料张紧带轮挡圈33相连；
68.所述的收料传感器支架34与收料框架左17通过螺钉相连。
69.家纺绗绣机生产线生产出来的布料到布卷自动收料机机构后，布卷自动收料机机构卷料收料速度调节与布卷气动安装，通过件脚杯1、脚轮2、收料框架盖板3、收料框架右12、收料横梁15、收料框架左17组成基本架体，并且收料气涨轴11通过收料固定安装座13、收料轴承座14安装在架体上，并通过收料电机连接轴8、十字联轴器10与直交轴减速电机5相连接，直交轴减速电机5通过收料轴端挡板6、收料电机轴承座子7、收料电机座9安装在机架上，直交轴减速电机5提供收卷动力，并通过电控箱4内的变频器改变输入直交轴减速电机5的电流实现全程恒力收卷和速度调节，保持收料过程中实现在不同速度的恒力运转；无人值守自动收料和卷料收料断续工作，是通过安装于架体上的储料皮带齿形压板23、储料皮带齿形板24、储料升降连接板25、收料皮带固定座26、收料移动辊轴27组装成的上下移动部件，动力来自其重力和电机的拉力，实现布卷的储存，储料传动带轮18、开口皮带19、收料传动轴20、储料导柱上支架21、收料导向轴22、储料导柱下支架28、储料皮带张紧板29、储料张紧带轮30、储料张紧带轮轴31、储料张紧带轮支架32、料张紧带轮挡圈33组成同步带上下运动装置，左右各一实现同步运动，防止在储存和释放料的过程中布料受力不均，产生歪斜的问题，影响产品质量，上下极限位置的限号传感器安装在收料传感器支架34上，并且固定在架体的上下极限位置，当收料移动辊向下移动到下极限时，下极限信号传感器发出信号，直交轴减速电机开始收料转动，收料移动辊开始向上移动，当收料移动辊向上移动到上极限位置时，上极限信号传感器发出限号，直交轴减速电机停止运转，收料移动辊受到重力作用向下移动，实现储存布料的功能，整个机构动作开始循环，实现开机之后无人值守自动收料的功能，储料收料高度自动化，极大的保证了客户对生产线的使用效率与使用需求。