型材运输装置及塔机生产线的制作方法

1.本实用新型属于工程机械技术领域，具体地，涉及一种型材运输装置及塔机生产线。


背景技术：

2.在现有的一些自动化产线中，例如，塔机生产线，型材被切割成一定长度后通过输送轨道运输至下游的生产工位。现有的输送轨道设有到位检测机构，在型材到位后以使输送轨道停止，然而，由于型材到位冲击较大，现有输送轨道上的到位检测机构只适用于单根型材输送到位的检测，并不适用检测同一批多根型材到位的情况。


技术实现要素：

3.针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种型材运输装置，能够降低型材到位冲击，保证一批型材的停止位置，确保生产线的下游设备的取料位置。
4.为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种型材运输装置，该型材运输装置包括：
5.料架；
6.输送轨道，设置于料架的顶部；
7.停止信号限位组件，设置于输送轨道的末端且用于限定一批型材停止位置；
8.降速信号单元，设置于输送轨道上且位于停止信号限位组件的上游；
9.送料驱动部件，用于驱动输送轨道；以及
10.控制单元，与停止信号限位组件、降速信号单元以及送料驱动部件分别信号连接且用于接收停止信号限位组件与降速信号单元发送的信号以控制送料驱动部件。
11.可选地，输送轨道包括沿垂直于送料方向间隔布置的多条型材导向道。
12.可选地，停止信号限位组件包括设置在输送轨道的末端的限位挡板以及设置在限位挡板上的多个停止信号部件，多个停止信号部件与多个型材导向道一一对位设置。
13.可选地，输送轨道为滚筒输送轨道，滚筒输送轨道包括多根辊筒，辊筒上设有沿轴向均匀间隔布置的型材限位环槽，多根辊筒沿送料方向间隔布置以使得同一位置上的多个型材限位环槽形成型材导向道。
14.可选地，降速信号单元包括设置在料架上的降速信号部件以及降速位置触发部件，降速位置触发部件在型材抵达降速位置后触发降速信号部件。
15.可选地，降速位置触发部件包括设置在输送轨道上且垂直送料方向布置的偏心板枢转轴以及连接在偏心板枢转轴的端部的偏心板。
16.可选地，停止信号限位组件与降速信号单元之间的距离为 400mm～500mm。
17.可选地，型材导向道的数量不少于4条。
18.可选地，送料驱动部件为变频电机。
19.本实用新型第二方面提供了一种塔机生产线，该塔机生产线包括上述的型材运输
装置。
20.通过本实用新型的型材运输装置，能够批次运输型材。一批型材在输送轨道上先经过降速信号单元所在位置，再抵达停止信号限位组件所在位置。型材在抵达停止信号限位组件之前，输送轨道先降低送料速率，使得型材到位冲击小。另外，同一批型材均抵达停止信号限位组件所在位置时，控制单元才使得送料驱动部件停止运行，以解决降低型材到位冲击，保证一批型材的停止位置，确保生产线的下游设备的取料位置的技术问题。
21.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
22.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1为根据本实用新型的具体实施方式中的一种型材运输装置的主视图；
24.图2为图1中的型材运输装置的俯视图；
25.图3为图1中的型材运输装置的侧视图。
26.附图标记说明：10、料架；20、输送轨道；21、辊筒；211、型材限位环槽；30、停止信号限位组件；31、限位挡板；32、停止信号部件；40、降速信号单元；41、降速信号部件；42、降速位置触发部件；421、偏心板枢转轴；422、偏心板；50、送料驱动部件
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
30.下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。
31.本实用新型的示例性实施例中提供了一种型材运输装置，该型材运输装置包括料架10、输送轨道20、停止信号限位组件30、降速信号单元40、送料驱动部件50以及控制单元。输送轨道20设置于料架10的顶部。停止信号限位组件30设置于输送轨道20的末端且用于限定一批型材停止位置。降速信号单元40设置于输送轨道20上且位于停止信号限位组件30的上游。送料驱动部件50用于驱动输送轨道20。控制单元与停止信号限位组件30、降速信号单元40以及送料驱动部件50分别信号连接且用于接收停止信号限位组件30与降速信号单元40发送的信号以控制送料驱动部件50。
32.具体地，该型材运输装置能够批次运输型材，一批型材数量不少于2个。同一批型材被输送轨道20运往下游时，先抵达降速信号单元40所在位置，降速信号单元40发送信号给控制单元，控制单元控制送料驱动部件50减速运行，降低输送轨道20的送料速率。同一批型材继续往下游移动，直至抵达停止信号限位组件30所处位置，停止信号限位组件30能够
限定同一批型材的停止位置，同时发送信号给控制单元。需要说明的是，同一批型材均抵达停止信号限位组件30所处位置时，控制单元才控制送料驱动部件50停止运行。因此，通过本实用新型的型材运输装置运输型材，在型材到达停止位置前，降低输送轨道20的送料速率，型材到位冲击小。其次，通过停止信号限位组件30实现同一批型材的到位检测，保证一批型材的停止位置，确保生产线的下游设备的取料位置。
33.为了保证在输送轨道20上运输的多根型材不相互之间干涉，在本实用新型的实施例中，输送轨道20包括沿垂直于送料方向间隔布置的多条型材导向道。具体地，同一批次的多根型材能够一一放置于型材导向道上，并随型材导向道抵达末端的停止信号限位组件30。
34.在塔机生产中，需要大量使用型材，例如起重臂或平衡臂的斜腹杆、直腹杆等，在本实施例中，型材导向道的数量不少于4条，保证批次运输效率。
35.进一步地，停止信号限位组件30包括设置在输送轨道20的末端的限位挡板31以及设置在限位挡板31上的多个停止信号部件32，多个停止信号部件32与多个型材导向道一一对位设置。
36.具体地，型材随型材导向道抵达限位挡板31后触发停止信号部件32，停止信号部件32能够发送信号给控制单元。当同一批次的所有型材均抵达限位挡板31后，控制单元接收到所有停止信号部件32发送的信号时才会使得送料驱动部件50停止运行。如此，确保同一批次的型材均能够抵达限位挡板31处。
37.在本实施例中，送料驱动部件50为变频电机，但不局限于此。停止信号部件32包括例如限位开关、接近开关、光电传感器等，但不局限于此。
38.本领域的技术人员可以理解，输送轨道20可采用本领域技术人员已知常用的输送轨道，例如，带式输送轨道、滚筒输送轨道等。
39.在本实施例中，输送轨道20为滚筒输送轨道，滚筒输送轨道包括多根辊筒21，辊筒21上设有沿轴向均匀间隔布置的型材限位环槽211，多根辊筒21沿送料方向间隔布置以使得同一位置上的多个型材限位环槽211形成型材导向道。
40.如图2所示，在图示实施例中，辊筒21上设有4个型材限位环槽211，因此，该输送轨道20形成有4条型材导向道。以输送角钢为例，4根角钢分别位于4条型材导向道上，在运输过程中避免4根角钢之间相互干涉，相应地，在限位挡板31上设有与4条型材导向道一一对位设置的4个停止信号部件32。在4根型材均抵达限位挡板31处时触发4个停止信号部件32发送信号给控制单元，以使得送料驱动部件50停止运行。
41.需要说明的是，型材限位环槽211的形状可根据所要运输的型材进行设置，并不局限于图示实施例。
42.进一步地，降速信号单元40包括设置在料架10上的降速信号部件41 以及降速位置触发部件42，降速位置触发部件42在型材抵达降速位置后触发降速信号部件41。具体地，型材抵达降速位置后使得降速位置触发部件 42动作以触发降速信号部件41，降速信号部件41发送信号至控制单元，控制单元控制送料驱动部件50减速运行。
43.在本实施例中，降速信号部件41采用接近开关，但不局限于此，包括例如光电传感器等。
44.在输送轨道为滚筒输送轨道的条件下，降速位置触发部件42包括设置在输送轨道
20上且垂直送料方向布置的偏心板枢转轴421以及连接在偏心板枢转轴421的端部的偏心板422。
45.如图1～图3所示，在图示实施例，输送轨道20为滚筒输送轨道，以输送角钢为例，在角钢抵达偏心板枢转轴421时，使得偏心板枢转轴421旋转，直至偏心板422触发降速信号部件41，使得降速信号部件41发送信号给控制单元。当然，偏心板422在重力作用下能够复位，以便进行下一批次的型材抵达减速位置的检测。
46.为了避免降速过早，因此，停止信号限位组件30与降速信号单元40之间的距离要合适。在本实施例中，停止信号限位组件30与降速信号单元40 之间的距离为400mm～500mm。
47.在本实用新型的实施例中，控制单元可选用本领域技术人员已知的常用控制器，包括例如单片机、可编程逻辑控制器(plc)等，但不局限于此。
48.本实用新型的示例性实施例中还提供了一种塔机生产线，该塔机生产线包括上述的型材运输装置。由于该塔机生产线采用该型材运输装置，显然具备由该型材运输装置所带来的所有有益效果，在此不做详细赘述。另外，还需要说明的是，该塔机生产线包括与该型材运输装置相互作用或独立作用的其它设备，例如位于该型材运输装置上游的型材切割设备、位于该型材运输装置下游的取料设备等，在此不做详细例举。
49.以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。
50.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
51.此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。
52.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
53.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
54.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本
领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
57.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。