一种机械手夹持搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及家电产品焊接搬运，特别涉及一种机械手夹持搬运机构。


背景技术：

2.目前，家电产品的组装生产线上，涉及到各种组装工位和加工工位，在工位与输送线之间需要机械手取放产品，达到生产线的自动化生产。而现有的机械手搬运设备结构比较复杂，在生产线上设置比较困难。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种机械手夹持搬运机构。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种机械手夹持搬运机构，包括安装台,所述安装台上设有从动带轮和主动带轮，所述从动带轮和主动带轮通过传动带连接，所述从动带轮的中部设有安装轴，所述安装轴上固定有一横梁，所述横梁的两端分别设有夹持气缸，所述主动带轮由一驱动控制旋转，所述从动带轮旋转能够带动所述横梁旋转。
5.作为本实用新型机械手夹持搬运机构的一种改进，所述从动带轮的外径大于所述主动带轮的外径。
6.作为本实用新型机械手夹持搬运机构的一种改进，所述传动带的内侧面设有齿啮合段，所述齿啮合段连接在所述主动带轮上，所述主动带轮外表面设有同步齿轮，所述同步齿轮与所述齿啮合段啮合连接。
7.作为本实用新型机械手夹持搬运机构的一种改进，所述驱动为伺服电机，所述伺服电机控制所述主动带轮转动、并通过传动带带动所述从动带轮旋转，所述横梁每次旋转的角度为180度。
8.作为本实用新型机械手夹持搬运机构的一种改进，所述横梁的两端分别设有两个气缸安装悬臂，同一端的两个所述气缸安装悬臂之间设有气缸安装槽，所述夹持气缸嵌入在所述气缸安装槽内、并用螺丝固定。
9.作为本实用新型机械手夹持搬运机构的一种改进，所述夹持气缸为手指气缸。
10.本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用单个伺服电机控制横梁旋转的方式来达到取放产品的效果，再利用夹持气缸夹持产品进行搬运，伺服电机能够正反旋转，每次控制横梁旋转的角度是180度，能够刚好与输送线的位置和产品焊接的位置对应，两个夹持气缸交叉取放输送线上的产品和焊接工位上的产品，达到循环取放的目的。本实用新型结构简单，设置方便，能够很好的与生产线配合取放产品，提高生产效率。
附图说明
11.图1是本实用新型的俯视图；
12.附图标记为：1、安装台2、从动带轮3、主动带轮4、传动带5、安装轴6、横梁7、夹持气
缸8、驱动9、齿啮合段10、气缸安装悬臂11、气缸安装槽12、螺丝。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
15.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
16.如图1所示，一种机械手夹持搬运机构，包括安装台1,安装台1上设有从动带轮2和主动带轮3，从动带轮2和主动带轮3通过传动带4连接，从动带轮2的中部设有安装轴5，安装轴5上固定有一横梁6，横梁6的两端分别设有夹持气缸7，主动带轮3由一驱动8控制旋转，从动带轮2旋转能够带动横梁6旋转。本产品可以在安装台1的底部设置xy轴的驱动模组，能够控制本产品的横向和纵向的位置移动，可以在不同的工位上实现产品搬运。
17.优选的，从动带轮2的外径大于主动带轮3的外径。采用小轮带动大轮的方式能够降低从动带轮2传动速度，大轮转速小，在转动的过程中更为平稳。
18.优选的，传动带4的内侧面设有齿啮合段9，齿啮合段9连接在主动带轮3上，主动带轮3外表面设有同步齿轮，同步齿轮与齿啮合段9啮合连接。
19.优选的，驱动8为伺服电机，伺服电机控制主动带轮3转动、并通过传动带4带动从动带轮2旋转，横梁6每次旋转的角度为180度。
20.优选的，横梁6的两端分别设有两个气缸安装悬臂10，同一端的两个气缸安装悬臂10之间设有气缸安装槽11，夹持气缸7嵌入在气缸安装槽11内、并用螺丝12固定。
21.优选的，夹持气缸7为手指气缸。夹持气缸7控制两个夹爪做夹持动作。
22.本实用新型采用单个伺服电机控制横梁旋转的方式来达到取放产品的效果，再利用夹持气缸夹持产品进行搬运，伺服电机能够正反旋转，每次控制横梁旋转的角度是180度，能够刚好与输送线的位置和产品焊接的位置对应，两个夹持气缸交叉取放输送线上的产品和焊接工位上的产品，达到循环取放的目的。本实用新型结构简单，设置方便，能够很好的与生产线配合取放产品，提高生产效率。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。


技术特征：
1.一种机械手夹持搬运机构，包括安装台,其特征在于，所述安装台上设有从动带轮和主动带轮，所述从动带轮和主动带轮通过传动带连接，所述从动带轮的中部设有安装轴，所述安装轴上固定有一横梁，所述横梁的两端分别设有夹持气缸，所述主动带轮由一驱动控制旋转，所述从动带轮旋转能够带动所述横梁旋转。2.根据权利要求1所述的机械手夹持搬运机构，其特征在于，所述从动带轮的外径大于所述主动带轮的外径。3.根据权利要求1所述的机械手夹持搬运机构，其特征在于，所述传动带的内侧面设有齿啮合段，所述齿啮合段连接在所述主动带轮上，所述主动带轮外表面设有同步齿轮，所述同步齿轮与所述齿啮合段啮合连接。4.根据权利要求3所述的机械手夹持搬运机构，其特征在于，所述驱动为伺服电机，所述伺服电机控制所述主动带轮转动、并通过传动带带动所述从动带轮旋转，所述横梁每次旋转的角度为180度。5.根据权利要求1所述的机械手夹持搬运机构，其特征在于，所述横梁的两端分别设有两个气缸安装悬臂，同一端的两个所述气缸安装悬臂之间设有气缸安装槽，所述夹持气缸嵌入在所述气缸安装槽内、并用螺丝固定。6.根据权利要求1所述的机械手夹持搬运机构，其特征在于，所述夹持气缸为手指气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手夹持搬运机构，包括安装台,安装台上设有从动带轮和主动带轮，从动带轮和主动带轮通过传动带连接，从动带轮的中部设有安装轴，安装轴上固定有一横梁，横梁的两端分别设有夹持气缸，主动带轮由一驱动控制旋转，从动带轮旋转能够带动横梁旋转。本实用新型采用单个伺服电机控制横梁旋转的方式来达到取放产品的效果，再利用夹持气缸夹持产品进行搬运，伺服电机能够正反旋转，每次控制横梁旋转的角度是180度，能够刚好与输送线的位置和产品焊接的位置对应，两个夹持气缸交叉取放输送线上的产品和焊接工位上的产品，达到循环取放的目的。本实用新型结构简单，设置方便，能够很好的与生产线配合取放产品，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：朱鼎城
受保护的技术使用者：东莞市诺尔佳电子有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/6/9