用于机加工的自动化物料周转装置的制作方法

1.本实用新型涉及用于机加工的自动化物料周转装置，属于机加工物料周转的技术领域。


背景技术：

2.机加工是机械加工的简称，是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺。一般机加工工件需要进行多道机加工作业，如多面分别铣磨、孔道成型、精铣磨等工序，因此会涉及到工件频繁周转。
3.一般情况下，工件周转采用人工或借助悬吊设备进行周转，周转非常困难，也存在利用输送线与机械臂的配合实现工件的自动化上下料周转，但是每个机加工设备与输送线之间均需要设置机械臂，成本非常高，较难普及。
4.另外，传统输送线、机械臂及加工设备之间的布置占用空间较大，同时存在人员误入作业区域的安全隐患。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统人工或借助悬吊设备工件周转困难效率低、借助输送线与机械臂配合存在占用空间及存在安全隐患等问题，提出用于机加工的自动化物料周转装置。
6.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
7.用于机加工的自动化物料周转装置，包括周转线性滑轨座、设置在所述周转线性滑轨座上的线性滑座、设置在所述线性滑座上的周转机械臂，
8.所述周转线性滑轨座的两侧分别设有至少一个机加工设备，所述周转线性滑座的一端设有进出料机构，所述进出料机构包括进料输送带和出料输送带，
9.所述周转机械臂具备用于工件周转的至少四轴位移。
10.优选地，所述进料输送带和所述出料输送带相平行设置，并且所述进料输送带的方向与所述周转线性滑轨座的线性方向相垂直。
11.优选地，所述周转线性滑轨座两侧的所述机加工设备相错位分布。
12.优选地，所述周转线性滑轨座的外周设有防护格栅围挡，所述防护格栅围挡上设有用于避让所述机加工设备和所述进出料机构的避让区。
13.优选地，所述防护格栅围挡的外周设有若干功能柜。
14.优选地，所述防护格栅围挡上设有维护门，所述维护门上设有开启传感器，所述开启传感器至少与所述周转机械臂及所述线性滑座相通讯连接。
15.优选地，所述开启传感器与所述周转机械臂、所述线性滑座、所述机加工设备、所述进出料机构分别通讯连接。
16.优选地，所述周转线性滑轨座的侧壁上设有线缆承托轨，所述周转机械臂具备承托在所述线缆承托轨上的机械臂线缆轨带。
17.优选地，所述周转机械臂的自由端上设有夹具换型座。
18.本实用新型的有益效果主要体现在：
19.1.能实现工件自动化上下料以及在各机加工设备之间的频繁周转，满足自动化周转机加工作业需求，周转高效且运行流畅稳定。
20.2.采用线性位移切换工位机械臂满足若干位移对位配合需求，降低了自动化周转设备成本，同时满足四轴位移即可实现与机加工设备之间的避让上下料需求。
21.3.具备端侧垂直于机械臂线性方向的进出料机构设计，使得整体布局更紧凑，易于现场布置。
22.4.通过防护格栅围挡布置，满足机加工作业防护保护需求，同时提供了避让与维护门监控设计，提高了厂区空间利用率与维护维修安全性。
附图说明
23.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
24.图1是本实用新型用于机加工的自动化物料周转装置的结构示意图。
25.图2是本实用新型用于机加工的自动化物料周转装置的俯视结构示意图。
26.图3是本实用新型用于机加工的自动化物料周转装置的侧视结构示意图。
27.图4是本实用新型用于机加工的自动化物料周转装置的另一侧视结构示意图。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.本实用新型提供了用于机加工的自动化物料周转装置，如图1至图4所示，包括周转线性滑轨座1、设置在周转线性滑轨座1上的线性滑座2、设置在线性滑座2上的周转机械臂3。
31.周转线性滑轨座3的两侧分别设有至少一个机加工设备4，周转线性滑座3的一端设有进出料机构5，进出料机构包括进料输送带51和出料输送带52。
32.周转机械臂3具备用于工件周转的至少四轴位移。
33.具体地实现过程及原理说明：
34.通过周转线性滑轨座1与线性滑座2能实现对周转机械臂3的线性位移驱动，满足其与机加工设备4及进出料机构5的匹配对位行程需求。
35.在进行机加工作业时，由周转机械臂3实现进料输送带51与机加工设备4之间的工
件上料转移、机加工设备4相互之间的工件机加工换位转移、机加工设备与出料输送带52之间的卸料转移。
36.对周转机械臂3的四周位移进行细化说明，其包括围绕垂直向轴线旋转的第一旋转轴位31、设置在第一旋转轴位31上的绕水平向轴线旋转的第二旋转轴位32、设置在所述第二旋转轴位32上的第三旋转轴位33、设置在第三旋转轴位33上的翻转旋转轴位34。
37.通过第一旋转轴位31、第二旋转轴位32、第三旋转轴位33、翻转旋转轴位34配合控制，其能实现与各工件的对位拾取对位需求，同时满足探入机加工设备加工舱内的放置工件位移需求。
38.在一个具体实施例中，进料输送带51和出料输送带52相平行设置，并且进料输送带的方向与周转线性滑轨座的线性方向相垂直。
39.参照图1、图2和图4所示，周转线性滑轨座1的线性方向较长，其能提供一定数量的机加工设备4相配合工件切换的转移行程需求。
40.因此采用了进料输送带51及出料输送带52与周转线性滑轨座相垂直的设计，如此能降低空间布置需求，同时进料输送带51和出料输送带52位于同侧平行设置，满足卸料与进料同侧周转配合需求，提高了周转效率。
41.在一个具体实施例中，如图1和图4所示，周转线性滑轨座两侧的机加工设备4相错位分布。
42.具体地说明，所谓错位分布即指周转线性滑轨座两侧的机加工设备4非相对设置，如此能降低两侧机加工设备4的相对间距需求，同时满足各机加工设备4初始线性对位的设定配合控制，运行更可靠。
43.在一个具体实施例中，周转线性滑轨座1的外周设有防护格栅围挡6，防护格栅围挡6上设有用于避让机加工设备和进出料机构的避让区60。
44.具体地说明，传统地防护格栅围挡6为全包围围挡，仅外露进出料机构，本案中采用机加工设备4外露的设计，满足背侧维护维修的需求。
45.在一个具体实施例中，防护格栅围挡6的外周设有若干功能柜7。
46.具体地说明，本案中防护格栅围挡6与机加工设备4的进料舱门位置度相平齐，如此设计使得机加工设备4之间的间隔区域得到有效利用，可设置功能柜7。
47.此功能柜7用于放置维护工具等使用，更节省空间。
48.在一个具体实施例中，防护格栅围挡6上设有维护门8，维护门上设有开启传感器，开启传感器至少与周转机械臂及线性滑座相通讯连接。
49.具体地说明，维护门上的开启传感器为接触开关或射频传感器，当维护门打开时，能自动进行周转机械臂与线性滑座的驱动源控制，满足阻停作业需求，确保人员安全性。
50.在一个优选实施例中，开启传感器与周转机械臂、线性滑座、机加工设备、进出料机构分别通讯连接。
51.即能实现对周转机械臂、线性滑座、机加工设备、进出料机构的分别阻停控制，满足实际应用需求。
52.在一个具体实施例中，周转线性滑轨座1的侧壁上设有线缆承托轨9，周转机械臂3具备承托在线缆承托轨上的机械臂线缆轨带30。
53.能实现周转机械臂3线性位移的机械臂线缆轨带30保护，有效防止其损伤，当然，
线性滑座的缆线也可采用此结构保护。
54.在一个具体实施例中，周转机械臂3的自由端上设有夹具换型座，一般情况下，工件夹具采用螺栓等紧固件进行搭载，本案中，采用了夹具换型座10设计，其采用轴夹气缸的夹固方式能满足快速换型需求。
55.通过以上描述可以发现，本实用新型用于机加工的自动化物料周转装置，能实现工件自动化上下料以及在各机加工设备之间的频繁周转，满足自动化周转机加工作业需求，周转高效且运行流畅稳定。采用线性位移切换工位机械臂满足若干位移对位配合需求，降低了自动化周转设备成本，同时满足四轴位移即可实现与机加工设备之间的避让上下料需求。具备端侧垂直于机械臂线性方向的进出料机构设计，使得整体布局更紧凑，易于现场布置。通过防护格栅围挡布置，满足机加工作业防护保护需求，同时提供了避让与维护门监控设计，提高了厂区空间利用率与维护维修安全性。
56.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
57.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。