一种电池上料定位机构的制作方法

1.本技术涉及电池生产技术领域，更具体地，涉及一种电池上料定位机构。


背景技术：

2.在电池制造行业，在pack工艺中，通常需要对电芯进行基准定位，此基准定位极为重要，直接影响整线的数据稳定性，影响到整线的优率。
3.而在传统工艺中，定位操作通常是采用机械式的。机械式的缺点是，难以发现机械装置发生的改变，不利于数据的收集。
4.随着pack工艺的自动化装配程度越来越高，传统的机械二次定位的精度难以达到较高的水平，品质数据偏低，定位基准的波动较大，而二次定位的是整线的基准基础，定位基准的较大波动，最终导致整线的品质数据偏低，整线的优率偏低，报废返工的产品数量增加，间接导致生产成本的增加。


技术实现要素：

5.本技术为克服使传统的整线的优率偏低，报废返工的产品数量增加的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种电池上料定位机构。
6.一种电池上料定位机构，包括工作台、传输组件，视觉组件、以及定位组件；
7.所述传输组件、视觉组件、定位组件均设置在所述工作台上，所述视觉组件、定位组件沿所述传输组件传输方向，依次设置在所述传输组件一侧；
8.设置在所述传输组件的工件，在视觉组件识别后，通过定位组件进行定位。
9.可选地，所述传输组件包括传输链条、以及设置在传输链条的夹具，所述传输链条通过驱动电机进行驱动，且设置在夹具上的电芯通过传输链条进行传输。
10.可选地，所述夹具包括固定板、第一连接板、第二连接板、扭簧，所述第一连接板固定设置在所述固定板上，所述第二连接板通过扭簧与第一连接板转动连接；所述第一连接板、第二连接板在闭合时围成用于夹持电芯的第一夹持空间。
11.可选地，所述传输组件上还设置有到位传感器，所述到位传感器设置在所述传输链条上，且到位传感器与视觉组件相邻设置。
12.可选地，所述视觉组件包括第一支架、第一位移组件、相机组件；所述第一支架固定在工作台上，所述第一位移组件设置在所述第一支架上端，所述相机组件设置在所述第一位移组件，所述相机组件通过第一位移组件移动到所述第一夹持空间上方；
13.所述相机组件包括分别固定在第一位移组件的相机、光源，所述光源呈环状且设置在所述相机下方。
14.可选地，所述定位组件包括x轴组件、y轴组件、夹爪组件，
15.所述y轴组件固定在工作台上，所述y轴组件固定在x轴组件上，所述夹爪组件固定在所述y轴组件上。
16.可选地，所述y轴组件包括y滑轨、y滑座、y电机，所述y电机设置在所述y滑轨内，所
述y滑座滑动连接在所述y滑轨上，且y滑座与y电机驱动连接；所述x轴组件设置在所述y滑座上。
17.可选地，所述x轴组件包括x滑轨、x滑座、x电机，所述x电机设置在所述x滑轨内，所述x滑座滑动连接在所述x滑轨上，且x滑座与x电机驱动连接；所述夹爪组件设置在所述x滑座上。
18.可选地，所述夹爪组件包括第一夹臂、第二夹臂、夹持气缸，
19.所述夹持气缸固定在所述x滑座上，所述第一夹臂、第二夹臂与夹持气缸连接且通过夹持气缸进行开合动作；
20.所述第一夹臂、第二夹臂呈“l”形且围成用于夹持电芯的第二夹持空间，所述第一夹臂、第二夹臂的与气缸相邻一端还设置有推板。
21.可选地，还包括扫码组件，所述扫码组件固定在工作台上，且沿所述传输组件一侧设置；所述扫码组件的扫码枪沿传输机构的夹具方向设置。
22.与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置视觉组件和定位组件对电池进行定位提升了定位精度，提升了整线产品的优率。
附图说明
23.图1为本技术实施例的上料机构整体示意图。
24.图2为本技术实施例的定位组件、传输组件示意图。
25.图3为本技术实施例的夹爪组件示意图。
具体实施方式
26.下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。
27.本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
28.此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
29.实施例1，
30.在如图1-3实施例中，本技术提供了一种电池上料定位机构，包括工作台1、传输组件2，视觉组件3、以及定位组件4；传输组件2、视觉组件3、定位组件 4均设置在工作台1上，视觉组件3、定位组件4沿传输组件2传输方向，依次设置在传输组件一侧；设置在传输组件的工件，在视觉组件识别后，通过定位组件进行定位。在本实施例中，本技术通过设置视觉组件和定位组件对电池进行定位提升了定位精度，提升了整线产品的优率。传输组件包括传输链条21、以及设置在传输链条的夹具22，传输链条21通过驱动电机进行驱动，且设置在夹具 22上的电芯通过传输链条进行传输。夹具22包括固定板23、第一连接板24、第二连接板25、扭簧26，第一连接板24固定设置在固定板23上，第二连接板 25通过扭簧26与第一连
接板24转动连接；第一连接板24、第二连接板25在闭合时围成用于夹持电芯的第一夹持空间。在本实施例中，电芯固定在第一连接板上，且由第二连接板的进行夹持固定，在电芯进行定位时，通过将第二连接板沿扭簧方向旋转，将夹具进行打开。在定位完成后，通过扭簧转动将第二连接板固定在电芯上表面。再通过传输链条进行运输。传输组件上还设置有到位传感器6，到位传感器6设置在传输链条21上，且到位传感器6与视觉组件相邻设置。本技术通过到位传感器识别电芯夹具是不是位于视觉组件相应处，再启动视觉定位。视觉组件3包括第一支架31、第一位移组件32、相机组件；第一支架31固定在工作台1上，第一位移组件32设置在第一支架31上端，相机组件设置在第一位移组件，相机组件通过第一位移组件移动到第一夹持空间上方；相机组件包括分别固定在第一位移组件的相机33、光源34，光源34呈环状且设置在相机33下方。在本实施例中，本技术的相机组件可以通过第一位移组件进行y轴、z轴位移，将相机组件移动到第一夹持空间上方。在相机对电芯照片进行采集时，通过光源对电芯进行照明。定位组件4包括x轴组件42、y轴组件41、夹爪组件43， y轴组件固定在工作台上，y轴组件41固定在x轴组件42上，夹爪组件固定在 y轴组件上。y轴组件41包括y滑轨、y滑座、y电机，y电机设置在y滑轨内， y滑座滑动连接在y滑轨上，且y滑座与y电机驱动连接；x轴组件设置在y滑座上。x轴组件42包括x滑轨、x滑座、x电机，x电机设置在x滑轨内，x滑座滑动连接在x滑轨上，且x滑座与x电机驱动连接；夹爪组件设置在x滑座上。夹爪组件43包括第一夹臂45、第二夹臂46、夹持气缸44，夹持气缸44固定在 x滑座上，第一夹臂45、第二夹臂46与夹持气缸44连接且通过夹持气缸44进行开合动作；第一夹臂45、第二夹臂46呈“l”形且围成用于夹持电芯的第二夹持空间，第一夹臂45、第二夹臂46的与气缸相邻一端还设置有推板47。在本实施例中，第一夹臂45、第二夹臂46夹持在电芯两侧，对电芯的x轴进行定位，在x轴定位后，再通过推板47推动电芯对电芯进行y轴定位，实现电芯的定位。还包括扫码组件5，扫码组件固定在工作台上，且沿传输组件一侧设置；扫码组件包括扫码枪52、扫码支架51，扫码组件的扫码枪52沿传输机构的夹具方向设置。本技术通过扫码组件与定位组件的结合，实现设备在定位时完成扫码，提高工作效率。
31.实施例2，
32.传输组件包括传输链条21、以及设置在传输链条的夹具22，传输链条21 通过驱动电机进行驱动，且设置在夹具22上的电芯通过传输链条进行传输。夹具22包括固定板23、第一连接板24、第二连接板25、扭簧26，第一连接板24 固定设置在固定板23上，第二连接板25通过扭簧26与第一连接板24转动连接；第一连接板24、第二连接板25在闭合时围成用于夹持电芯的第一夹持空间。在本实施例中，电芯固定在第一连接板上，且由第二连接板的进行夹持固定，在电芯进行定位时，通过将第二连接板沿扭簧方向旋转，将夹具进行打开。在定位完成后，通过扭簧转动将第二连接板固定在电芯上表面。再通过传输链条进行运输。本技术通过设置视觉组件和定位组件对电池进行定位提升了定位精度，提升了整线产品的优率。
33.实施例3，
34.传输组件包括传输链条21、以及设置在传输链条的夹具22，传输链条21 通过驱动电机进行驱动，且设置在夹具22上的电芯通过传输链条进行传输。夹具22包括固定板23、第一连接板24、第二连接板25、扭簧26，第一连接板24 固定设置在固定板23上，第二连接板25通过扭簧26与第一连接板24转动连接；第一连接板24、第二连接板25在闭合时围成用于夹
持电芯的第一夹持空间。在本实施例中，电芯固定在第一连接板上，且由第二连接板的进行夹持固定，在电芯进行定位时，通过将第二连接板沿扭簧方向旋转，将夹具进行打开。在定位完成后，通过扭簧转动将第二连接板固定在电芯上表面。再通过传输链条进行运输。本技术通过设置视觉组件和定位组件对电池进行定位提升了定位精度，提升了整线产品的优率。传输组件上还设置有到位传感器6，到位传感器6设置在传输链条21上，且到位传感器6与视觉组件相邻设置。本技术通过到位传感器识别电芯夹具是不是位于视觉组件相应处，再启动视觉定位。本技术通过设置视觉组件和定位组件对电池进行定位提升了定位精度，提升了整线产品的优率。
35.实施例4，
36.视觉组件3包括第一支架31、第一位移组件32、相机组件；第一支架31 固定在工作台1上，第一位移组件32设置在第一支架31上端，相机组件设置在第一位移组件，相机组件通过第一位移组件移动到第一夹持空间上方；相机组件包括分别固定在第一位移组件的相机33、光源34，光源34呈环状且设置在相机 33下方。在本实施例中，本技术的相机组件可以通过第一位移组件进行y轴、z 轴位移，将相机组件移动到第一夹持空间上方。在相机对电芯照片进行采集时，通过光源对电芯进行照明。本技术通过设置视觉组件和定位组件对电池进行定位提升了定位精度，提升了整线产品的优率。
37.实施例5，
38.定位组件4包括x轴组件42、y轴组件41、夹爪组件43，y轴组件固定在工作台上，y轴组件41固定在x轴组件42上，夹爪组件固定在y轴组件上。y 轴组件41包括y滑轨、y滑座、y电机，y电机设置在y滑轨内，y滑座滑动连接在y滑轨上，且y滑座与y电机驱动连接；x轴组件设置在y滑座上。x轴组件42包括x滑轨、x滑座、x电机，x电机设置在x滑轨内，x滑座滑动连接在 x滑轨上，且x滑座与x电机驱动连接；夹爪组件设置在x滑座上。
39.夹爪组件43包括第一夹臂45、第二夹臂46、夹持气缸44，夹持气缸44固定在x滑座上，第一夹臂45、第二夹臂46与夹持气缸44连接且通过夹持气缸44进行开合动作；第一夹臂45、第二夹臂46呈“l”形且围成用于夹持电芯的第二夹持空间，第一夹臂45、第二夹臂46的与气缸相邻一端还设置有推板47。在本实施例中，第一夹臂45、第二夹臂46夹持在电芯两侧，对电芯的x轴进行定位，在x轴定位后，再通过推板47推动电芯对电芯进行y轴定位，实现电芯的定位。本技术通过设置视觉组件和定位组件对电池进行定位提升了定位精度，提升了整线产品的优率。
40.实施例6，
41.定位组件4包括x轴组件42、y轴组件41、夹爪组件43，y轴组件固定在工作台上，y轴组件41固定在x轴组件42上，夹爪组件固定在y轴组件上。y 轴组件41包括y滑轨、y滑座、y电机，y电机设置在y滑轨内，y滑座滑动连接在y滑轨上，且y滑座与y电机驱动连接；x轴组件设置在y滑座上。x轴组件42包括x滑轨、x滑座、x电机，x电机设置在x滑轨内，x滑座滑动连接在 x滑轨上，且x滑座与x电机驱动连接；夹爪组件设置在x滑座上。
42.夹爪组件43包括第一夹臂45、第二夹臂46、夹持气缸44，夹持气缸44固定在 x滑座上，第一夹臂45、第二夹臂46与夹持气缸44连接且通过夹持气缸44进行开合动作；第一夹臂45、第二夹臂46呈“l”形且围成用于夹持电芯的第二夹持空间，第一夹臂45、第二夹臂46的与气缸相邻一端还设置有推板47。在本实施例中，第一夹臂45、第二夹臂46夹持在电芯两
侧，对电芯的x轴进行定位，在x轴定位后，再通过推板47推动电芯对电芯进行y轴定位，实现电芯的定位。本技术通过设置视觉组件和定位组件对电池进行定位提升了定位精度，提升了整线产品的优率。还包括扫码组件5，扫码组件固定在工作台上，且沿传输组件一侧设置；扫码组件包括扫码枪52、扫码支架51，扫码组件的扫码枪52沿传输机构的夹具方向设置。本技术通过扫码组件与定位组件的结合，实现设备在定位时完成扫码，提高工作效率。本技术通过设置视觉组件和定位组件对电池进行定位提升了定位精度，提升了整线产品的优率。
43.在本实施例中，电芯上料到夹具中，夹具的第一连接板、第二连接板合盖，夹具流到到视觉组件工位，到位传感器感应到夹具，启动电气信号；定位组件将夹具固定，第一连接板、第二连接板开盖；定位组件动作，夹住电芯两侧；plc 给出拍照信号；相机拍摄图片，软件计算电芯的偏移量；软件将偏移数值传递给plc，plc驱动x轴y轴横移模组移动电芯到计算的位置。夹具盒盖，定位组件松开，夹具流向下一个工位。
44.显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。