一种链条型移动式装车机的制作方法

1.本实用新型涉及运输设备技术领域，特别是一种链条型移动式装车机。


背景技术：

2.现代社会中，包括原材料、半成品和成品等各种物资，尤其是各种叶、杆类农产品，如烟叶、海带、麦秸等，在产前、产中、产后等各个环节中，都离不开转运。目前，转运设备大都采用既能够提升高度、又能转运一定距离的转运车。
3.中国专利(专利申请号为201510683185.5和201520816201.9)公开的“一种链条式移动装车机”,包括车架7、运输装置、升降装置和支撑装置；所述支撑装置包括转向轮5和行走轮16，分别安装在车架7的前后两端；所述升降装置安装在车架7的中后部位；在所述车架7的上面还安装有运输装置，所述的运输装置包括运输托架6、承托组件和推移组件，所述运输托架6的后端与升降装置连接。
4.另一中国专利(专利申请号为201921392560.0)公开的“一种链条式移动装车机”,包括机架、地面轨道和传送系统，所述传送系统由固定连接于机架上方一侧的两个上位液压缸、固定安装于机架上表面另一侧的传动电机、位于传动电机一侧且两脚固定于机架上表面的两个三角支架、固定连接于机架底板一侧上表面的两个下位液压缸、一端与上位液压缸伸缩端配合连接、另一端与下位液压缸伸缩端配合连接、中部与三角支架顶端、传动电机传动端配合连接的链条式传送带共同构成的。
5.中国专利(专利申请号为2015200492862)公开的“一种移动式装车机”,包括机架、运输装置、升降装置、支撑装置和液压系统；所述运输装置包括上滚筒、下滚筒和运输皮带，所述升降装置包括支撑横架、支撑竖架、限位槽和升降油缸，所述支撑装置包括转向轮和行走轮；在所述机架中下部的下面还安装有运输皮带驱动装置。
6.还有中国专利(专利申请号为201310691805.0)公开的“马铃薯收获机自动装车机构”,其包括液压马达、主动链轮、输送括板、输送链条、可调拉杆、档料边板、被动链轮、底座和固定轴；其中液压马达和主动链轮同轴固定，被动链轮设置在底座的下部，主动链轮和被动链轮由固定轴连接并由输送链条外环形连接，在输送链条上垂直设有输送括板，可调拉杆的一端固定在底座的上部，可调拉杆的另一端连接在固定轴的中间，档料边板设置在输送链条的上方。所述的输送括板包括若干块；所述输送链条中间设有两处由两个链轮和轴承组成的活动连接点；所述档料边板、输送括板和输送链条给成一个封闭的空间。
7.还有中国专利(专利申请号为201911158739.4)公开的“一种菌筐装车机”,架体上部安装升降电机，架体上部位于升降电机前侧横向安装传动轴，升降电机输出轴上安装电机齿轮，传动轴上与电机齿轮对应安装电机从动齿轮；传动轴上对称安装两个链条主动齿轮，架体底部与传动轴上的两个链条主动齿轮对应安装两个链条从动齿轮，对应的链条主动齿轮和链条从动齿轮之间安装链条；升降架后侧连接两条链条，升降架前侧为水平的前侧升降架，升降架上安装推杆气缸，推杆气缸的气缸杆连接前侧的横向推杆。


技术实现要素：

8.本实用新型所要解决的技术为题是提供一种结构简单紧凑、外观简洁、成本较低、且操作方便、稳定性较好、安全可靠的转运装置。
9.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是设计一种链条型移动式装车机：包括车架装置、运输装置、升降装置和移动装置；所述移动装置包括一对万向轮和一对行走轮，分别安装在车架装置的前后两端；所述升降装置安装在车架装置的中后部位；所述运输装置的前端与车架装置的前端可转动地连接，其包括运输托架、承托组件和推移组件；所述升降装置包括液压站12、液压油箱15、一对液压缸和送油管47、送油管三通42、回油管46、回油管三通41、送油支管以及回油支管，所述液压油箱15和液压站12安装在车架装置的后端靠前部位，所述的一对液压缸的下端分别铰装在车架装置后端左右两边上面的下铰座上，其上端分别铰装在车架装置中间靠前部位左右两边下面的上铰座上；所述送油管47和回油管46的一端由液压站12引出，其另一端分别连通送油管三通42和回油管三通41，并各自引出两支送油支管和两支回油支管、进而分别连通一对液压缸下部的进油口和上部的回油口。
10.所述车架装置包括车架9和设置在其前端左右两边的轴承座支台2。
11.所述运输托架包括左运输托架槽板22、右运输托架槽板7和二根以上的运输托架支撑杆30；所述的左运输托架槽板22和右运输托架槽板7为凹形槽状板，两者开口面相对并排，其间由均布的运输托架支撑杆30将两者连为一体。在运输托架支撑杆30的左右两边，还设置有循环推移链条托板68。
12.在所述运输托架的左运输托架槽板22和右运输托架槽板7的后端的凹形槽内侧，还分别设置有隐形的左侧链条张紧装置和右侧链条张紧装置，所述左侧链条张紧装置和右侧链条张紧装置对称相同；
13.所述左侧链条张紧装置包括左推移从动链轮轴承座60、左推移从动链轮轴承座滑槽和左侧链条张紧螺杆57；所述左推移从动链轮轴承座60的底座为矩形状，其前端设置有左轴承座调节凸块58，在该左轴承座调节凸块58上开有用于容纳左侧链条张紧螺杆挡头59的孔；
14.所述左推移从动链轮轴承座滑槽包括上下对称相同的、截面呈横折状的左轴承座滑槽条61和左轴承座滑槽固定条56，在该左轴承座滑槽固定条56上还开设有螺孔或设置有左轴承座滑槽螺母55，对称相同的左轴承座滑槽条61与左轴承座滑槽固定条56构成带折边的、容纳左推移从动链轮轴承座60的形滑槽；
15.所述左侧链条张紧螺杆57的后端旋进左轴承座滑槽固定条56上开设的螺孔或左轴承座滑槽螺母55后，又穿进左轴承座调节凸块58的孔中与左侧链条张紧螺杆挡头59连为一体。
16.所述右侧链条张紧装置包括右推移从动链轮轴承座38、右推移从动链轮轴承座滑槽和右侧链条张紧螺杆76，所述右推移从动链轮轴承座38的底座为矩形状，其前端设置有右轴承座调节凸块36，在该右轴承座调节凸块36上开有用于容纳右侧链条张紧螺杆挡头37的孔；
17.所述右推移从动链轮轴承座滑槽包括上下对称相同的、截面呈横折状的右轴承座滑槽条40和右轴承座滑槽固定条35，在该右轴承座滑槽固定条35上还开设有螺孔或设置有
右轴承座滑槽螺母34，对称相同的右轴承座滑槽条40与右轴承座滑槽固定条35构成带折边的、容纳右推移从动链轮轴承座38的形滑槽；
18.所述右侧链条张紧螺杆76的后端旋进右轴承座滑槽固定条35上开设的螺孔或右轴承座滑槽螺母34后，又穿进右轴承座调节凸块36的孔中与右侧链条张紧螺杆挡头37连为一体。
19.所述承托组件包括承托架和二组以上的托辊8构成，所述承托架包括角钢状的左承托架杆72和右承托架杆33，所述左承托架杆72和右承托架杆33分别安装在运输托架支撑杆30的左右两边上，所述托辊8安装在左承托架杆72和右承托架杆33之间。
20.所述推移组件包括推移机构和推移动力机构；所述推移机构包括左循环推移链条28、右循环推移链条29、二组以上的推杆6、左推移驱动链轮49、右推移驱动链轮77、左推移从动链轮32、右推移从动链轮31、推移驱动链轮轴48、推移从动链轮轴39、左推移驱动链轮轴承座75、右推移驱动链轮轴承座78、左推移从动链轮轴承座60、右推移从动链轮轴承座38以及推移驱动链轮轴左轴承座73和推移驱动链轮轴右轴承座79；
21.所述推移从动链轮轴39穿装在运输托架的左运输托架槽板22和右运输托架槽板7的后端，在所述左运输托架槽板22和右运输托架槽板7的凹形槽内侧面分别安装左推移从动链轮轴承座60和右推移从动链轮轴承座38，在左推移从动链轮轴承座60和右推移从动链轮轴承座38内侧的推移从动链轮轴39上还分别安装左推移从动链轮32和右推移从动链轮31；
22.所述推移驱动链轮轴48穿装在运输托架的左运输托架槽板22和右运输托架槽板7的前端，在所述左运输托架槽板22的凹形槽外侧面安装左推移驱动链轮轴承座75，在所述右运输托架槽板7的凹形槽内侧面安装右推移驱动链轮轴承座78，在左运输托架槽板22和右运输托架槽板7之间各自靠近凹形槽内侧面的推移驱动链轮轴48上分别安装左推移驱动链轮49和右推移驱动链轮77；所述推移驱动链轮轴48在穿出左推移驱动链轮轴承座75和右运输托架槽板7后，两端又分别穿进安装在车架装置前端左右两边的轴承座支台2上的推移驱动链轮轴左轴承座73和推移驱动链轮轴右轴承座79中，且其中的一端穿出后连接推移动力机构；
23.所述左循环推移链条28绕装左推移驱动链轮49和左推移从动链轮32，形成封闭循环；右循环推移链条29绕右推移驱动链轮77和右推移从动链轮31，形成封闭循环；二组以上的推杆6安装在两条封闭循环的链条上。
24.所述推杆6包括主推杆50、加力杆51、推杆底板74和连接板54，主推杆50呈“п”形，为双层结构，加力杆51的上端连接主推杆50两边后面的中部；主推杆50和加力杆51两边的下部都安装在各自的推杆底板74上，两边的推杆底板74分别通过各自的连接板54安装在左循环推移链条28和右循环推移链条29的一节链条的侧面。
25.所述推移动力机构包括电机5和蜗轮蜗杆减速器3，所述蜗轮蜗杆减速器3安装在车架装置前端右边的轴承座支台2上，所述电机5的输出轴连接蜗轮蜗杆减速器3的蜗杆，所述推移驱动链轮轴48的右端连接蜗轮蜗杆减速器3的蜗轮。
26.所述移动装置包括由左万向轮21和右万向轮4构成的转向轮组、由左行走轮27和右行走轮19构成的行走轮组以及行走轮轴44，所述转向轮组的左万向轮21和右万向轮4分别安装在车架9前端左右两边的轴承座支台2的下面；所述行走轮轴44安装在车架9的后端，
其左右两端分别安装左行走轮27和右行走轮19。
27.所述的一对液压缸包括左液压缸25和右液压缸17。
28.所述左液压缸25的下端铰装在车架9后端左边上面的左下铰座64上，其上端伸出的左伸缩杆24的上端铰装在运输装置的左运输托架槽板22的中间靠前部位下面的左上铰座23上；送油管47经由液压站12引出，再经送油管三通42后分成两支，一支经左送油支管71连通左液压缸25的下部内腔；左液压缸25的上部经连通其内腔的左回油支管26再经回油管三通41和回油管46连通液压站12。
29.所述右液压缸17的下端铰装在车架9后端右边上面的右下铰座45上，其上端伸出的右伸缩杆14的上端铰装在运输装置的右运输托架槽板7的中间靠前部位下面的右上铰座13上；送油管47经由液压站12引出，再经送油管三通42后分成的两支，其另一支经右送油支管43连通右液压缸17的下部内腔；右液压缸17的上部经连通其内腔的右回油支管18再经回油管三通41和回油管46连通液压站12。
30.还包括由刹车手柄箱架16、刹车手柄62、刹车手柄拉杆63、刹车转杆65、刹车转杆套66、刹车转杆支耳67、刹车拉杆69、刹车拉杆销70和刹车组件构成的刹车装置。
31.刹车手柄箱架16类似于手扶拖拉机的档位箱，其上开有卡槽；刹车手柄箱架16安装在车架9上，刹车手柄62的中下部铰装在刹车手柄箱架16中，刹车手柄62的上端为手握柄，下端与刹车手柄拉杆63的前端连接。刹车转杆65的中部上安装有两片刹车转杆支耳67，刹车转杆套66上开有径向的拉杆通孔，其两端还设置有凸轴；刹车手柄拉杆63的后端穿装刹车转杆套66的径向拉杆通孔后固定，刹车转杆套66两端的凸轴卡入两片刹车转杆支耳67的凸轴孔中，使得刹车转杆套66可绕两端的凸轴摆动。刹车组件分别安装在左行走轮27和右行走轮19的轮彀中(附图中未标记)，刹车组件通过刹车拉杆销70连接刹车拉杆69的后端，刹车拉杆69的前端与刹车转杆65的端部连接。刹车转杆65的两端分别连接左行走轮27和右行走轮19的轮彀中的刹车组件。
32.还包括有由红外线探头52和计数显示屏10构成的计数组件，所述红外线探头52通过红外线探头安装板53安装在承托组件中部的两相邻托辊8之间下部的运输托架支撑杆30上；所述计数显示屏10安装在右运输托架槽板7的中间靠前部位的外侧面上，所述红外线探头52的信号线连接计数显示屏10。
33.所述电控箱11安装在车架9的中后部位上，其控制电源线分别连接电机5和液压站12。
34.车架9前部、轴承座支台2的前端部还设置有防护栏1，在运输装置的后端下部还设置有保护栏20。
35.本实用新型的链条型移动式装车机，采用双小口径液压缸(此种情况下的液压缸是受压，口径可以较小)代替现有的大口径液压缸(此种情况下的油缸是拉伸受力，需要口径较大的油缸，而两根口径较小的液压缸与一根口径较大的液压缸的价格接近)加“h”形升举杆和定位用的升举槽，加之采用蜗轮蜗杆减速器直接连接传动的方式替代现有的针轮减速器(或齿轮减速器)通过链轮链条间接传动的方式(此时，取消了链轮链条传动组件和链轮链条罩)，因而，其结构比较简单、紧凑，外观也比较简洁，且成本也相对较低；同时，当双液压缸在装车机最低位置时，液压缸的伸缩杆全部缩进去，可以保护液压缸和伸缩杆不受风雨浸蚀，加之使用时，液压缸是处于受压状态，还安装有刹车装置，可以避免在装车过程
中滑动，故使用时稳定性较好，且安全可靠；此外，采用液压缸来控制装车机的高度(即坡度)，且加装了红外线计数装置，故其操作较为方便；采用了隐形的链条张紧装置，更显得其外形较为简洁。
附图说明
36.图1是本实用新型的主视示意图；
37.图2是本实用新型的主剖视示意图；
38.图3是本实用新型的俯视示意图；
39.图4是本实用新型的沿a-a轴线的局部剖视放大示意图；
40.图5是本实用新型的k局部放大示意图；
41.图6是本实用新型的h局部放大示意图；
42.图7是本实用新型的m局部放大示意图；
43.图8是本实用新型的s局部放大示意图；
44.图9是本实用新型的n局部放大示意图；
45.图10是本实用新型的w局部放大示意图；
46.图11是本实用新型的g局部放大示意图。
47.图中：1是防护栏，2是轴承座支台，3是蜗轮蜗杆减速器，4是右万向转轮，5是电机，6是推杆，7是右运输托架槽板，8是托辊，9是车架，10是计数显示屏，11是电控箱，12是液压站，13是右上铰座，14是右伸缩杆，15是液压油箱，16是刹车手柄箱架，17是右液压缸，18是右回油支管，19是右行走轮，20是保护栏，21是左万向轮，22是左运输托架槽板，23是左上铰座，24是左伸缩杆，25是左液压缸，26是左回油支管，27是左行走轮，28是左循环推移链条，29是右循环推移链条，30是运输托架支撑杆，31是右推移从动链轮，32是左推移从动链轮，33是右承托架杆，34是右轴承座滑槽螺母，35是右轴承座滑槽固定条，36是右轴承座调节凸块，37是右侧链条张紧螺杆挡头，38是右推移从动链轮轴承座，39是推移从动链轮轴，40是右轴承座滑槽条，41是回油管三通，42是送油管三通，43是右送油支管，44是行走轮轴，45是右下铰座，46是回油管，47是送油管，48是推移驱动链轮轴，49是左推移驱动链轮，50是主推杆，51是加力杆，52是红外线探头，53是红外线探头安装板，54是连接板，55是左轴承座滑槽螺母，56是左轴承座滑槽固定条，57是左侧链条张紧螺杆，58是左轴承座调节凸块，59是左侧链条张紧螺杆挡头，60是左推移从动链轮轴承座，61是左轴承座滑槽条，62是刹车手柄，63是刹车手柄拉杆，64是左下铰座，65是刹车转杆，66是刹车转杆套，67是刹车转杆支耳，68是循环推移链条托板，69是刹车拉杆，70是刹车拉杆销，71是左送油支管，72是左承托架杆，73是推移驱动链轮轴左轴承座，74是推杆底板，75是左推移驱动链轮轴承座，76是右侧链条张紧螺杆，77是右推移驱动链轮，78是右推移驱动链轮轴承座，79是推移驱动链轮轴右轴承座。
具体实施方式
48.以下结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的说明。下面的说明是采用例举的方式，但本实用新型的保护范围不应局限于此。
49.本实施例的附图中的方向说明如下：附图1-3中的左、右方向分别为描述中的前、
后方向,附图1-2中的上、下方向分别为描述中的上、下方向，附图3中的上、下方向为描述中的左、右方向。
50.本实施例的链条型移动式装车机，是由车架装置、运输装置、升降装置和移动装置以及电控箱11构成。
51.其车架装置是由车架9、设置在车架9前端左右两边的轴承座支台2和设置在轴承座支台2前端的防护栏1构成，车架9为长方形框架，其间设置有多根横向撑杆，既增加车架9的强度，又方便安装其它部件。
52.其运输装置是由运输托架、承托组件和推移组件以及计数组件构成。
53.其运输托架是由左运输托架槽板22、右运输托架槽板7和二根以上的运输托架支撑杆30构成。左运输托架槽板22和右运输托架槽板7为截面呈“[”的凹形槽状板，两者开口面相对并排(即：呈“[]”状)，其间由均匀分布的运输托架支撑杆30将两者连为一体。在运输托架支撑杆30的左右两边，还设置有承托推移组件中的循环推移链条用的循环推移链条托板68。在运输托架的后端下部，还设置有保护栏20，其一方面用于使用时承搭在转运车辆的上部，另一方面可以保护推移组件中的推杆6在回转时不会刮擦转运车辆的上部。
[0054]
其承托组件是由承托架和二组以上的托辊8构成，该承托架包括角钢状的左承托架杆72和右承托架杆33，该左承托架杆72和右承托架杆33呈
“└┘”
状分别安装在运输托架支撑杆30的左右两边上，均匀分布的托辊8安装在左承托架杆72和右承托架杆33之间。
[0055]
其推移组件是由推移机构和推移动力机构构成。
[0056]
推移机构是由左循环推移链条28、右循环推移链条29、二组以上的推杆6、左推移驱动链轮49、右推移驱动链轮77、左推移从动链轮32、右推移从动链轮31、推移驱动链轮轴48、推移从动链轮轴39、左推移驱动链轮轴承座75、右推移驱动链轮轴承座78、左推移从动链轮轴承座60、右推移从动链轮轴承座38以及推移驱动链轮轴左轴承座73和推移驱动链轮轴右轴承座79构成。
[0057]
推移从动链轮轴39穿装在运输托架的左运输托架槽板22和右运输托架槽板7的后端，在左运输托架槽板22和右运输托架槽板7的凹形槽内侧面分别安装左推移从动链轮轴承座60和右推移从动链轮轴承座38(基于安装隐形链条张紧装置的考虑)，在左推移从动链轮轴承座60和右推移从动链轮轴承座38内侧的推移从动链轮轴39上还分别安装左推移从动链轮32和右推移从动链轮31。
[0058]
推移驱动链轮轴48穿装在运输托架的左运输托架槽板22和右运输托架槽板7的前端，在左运输托架槽板22的凹形槽外侧面安装左推移驱动链轮轴承座75(基于安装方便的考虑)，在右运输托架槽板7的凹形槽内侧面安装右推移驱动链轮轴承座78(基于让位给减速装置的考虑)，在左运输托架槽板22和右运输托架槽板7之间各自靠近凹形槽内侧面的推移驱动链轮轴48上分别安装左推移驱动链轮49和右推移驱动链轮77。推移驱动链轮轴48在穿出左推移驱动链轮轴承座75和右运输托架槽板7后，两端又分别穿进安装在车架装置前端左右两边的轴承座支台2上的推移驱动链轮轴左轴承座73和推移驱动链轮轴右轴承座79中，且其中的右端穿出推移驱动链轮轴右轴承座79后连接推移动力机构。
[0059]
左循环推移链条28绕装左推移驱动链轮49和左推移从动链轮32，形成封闭循环；右循环推移链条29绕右推移驱动链轮77和右推移从动链轮31，形成封闭循环；多组均匀分布的推杆6安装在两条封闭循环的链条上。
[0060]
推杆6是由主推杆50、加力杆51、推杆底板74和连接板54构成，主推杆50呈“п”形，为双层结构(其上端加设有弧状横杆)；加力杆51的上端连接主推杆50两边后面的中部；主推杆50和加力杆51两边的下部都安装在各自的推杆底板74上，两边的推杆底板74分别通过各自的连接板54安装在左循环推移链条28和右循环推移链条29的一节链条的侧面。
[0061]
在运输托架的左运输托架槽板22和右运输托架槽板7的后端的凹形槽内侧，还分别设置有隐形的左侧链条张紧装置和右侧链条张紧装置；
[0062]
左侧链条张紧装置是由左推移从动链轮轴承座60、左推移从动链轮轴承座滑槽和左侧链条张紧螺杆57构成。左推移从动链轮轴承座60的底座为矩形状，其前端设置有左轴承座调节凸块58，在该左轴承座调节凸块58上开有用于容纳左侧链条张紧螺杆挡头59的孔。
[0063]
左推移从动链轮轴承座滑槽是由上下对称相同的、截面呈横折状的左轴承座滑槽条61和左轴承座滑槽固定条56构成，在该左轴承座滑槽固定条56上还设置有左轴承座滑槽螺母55(该左轴承座滑槽螺母55也可由带有螺纹孔的左轴承座滑槽固定条56直接替代)，对称相同的左轴承座滑槽条61与左轴承座滑槽固定条56构成带折边的、容纳左推移从动链轮轴承座60的形滑槽。
[0064]
左侧链条张紧螺杆57的后端旋进左轴承座滑槽螺母55后，又穿进左轴承座调节凸块58的孔中与左侧链条张紧螺杆挡头59连为一体。
[0065]
右侧链条张紧装置是由右推移从动链轮轴承座38、右推移从动链轮轴承座滑槽和右侧链条张紧螺杆76构成。右推移从动链轮轴承座38的底座为矩形状，其前端设置有右轴承座调节凸块36，在该右轴承座调节凸块36上开有用于容纳右侧链条张紧螺杆挡头37的孔。
[0066]
右推移从动链轮轴承座滑槽是由上下对称相同的、截面呈横折状的右轴承座滑槽条40和右轴承座滑槽固定条35，在该右轴承座滑槽固定条35上还设置有右轴承座滑槽螺母34(该右轴承座滑槽螺母34也可由带有螺纹孔的右轴承座滑槽固定条35直接替代)，对称相同的右轴承座滑槽条40与右轴承座滑槽固定条35构成带折边的、容纳右推移从动链轮轴承座38的形滑槽。
[0067]
右侧链条张紧螺杆76的后端旋进右轴承座滑槽螺母34后，又穿进右轴承座调节凸块36的孔中与右侧链条张紧螺杆挡头37连为一体。
[0068]
其计数组件是由红外线探头52和计数显示屏10构成。
[0069]
红外线探头52通过红外线探头安装板53安装在承托组件中部的两相邻托辊8之间下部的运输托架支撑杆30上；计数显示屏10安装在右运输托架槽板7的中间靠前部位的外侧面上，红外线探头52的信号线连接计数显示屏10。
[0070]
推移动力机构是由电机5和蜗轮蜗杆减速器3构成，蜗轮蜗杆减速器3安装在车架装置前端右边的轴承座支台2上；电机5安装在蜗轮蜗杆减速器3的侧面，其输出轴连接蜗轮蜗杆减速器3的蜗杆并传递动力，推移驱动链轮轴48的右端连接蜗轮蜗杆减速器3的蜗轮并传递动力。
[0071]
其移动装置是由左万向轮21和右万向轮4构成的转向轮组、由左行走轮27和右行走轮19构成的行走轮组以及行走轮轴44和刹车装置构成，转向轮组的左万向轮21和右万向轮4分别安装在车架9前端的轴承座支台2的左右两边的下面；行走轮轴44安装在车架9的后
端，其左右两端分别安装左行走轮27和右行走轮19。
[0072]
其刹车装置是由刹车手柄箱架16、刹车手柄62、刹车手柄拉杆63、刹车转杆65、刹车转杆套66、刹车转杆支耳67、刹车拉杆69、刹车拉杆销70和刹车组件构成。
[0073]
刹车手柄箱架16类似于手扶拖拉机的档位箱，其上开有卡槽；刹车手柄箱架16安装在车架9上，刹车手柄62的中下部铰装在刹车手柄箱架16中，刹车手柄62的上端为手握柄，下端与刹车手柄拉杆63的前端连接。刹车转杆65的中部上安装有两片刹车转杆支耳67，刹车转杆套66上开有径向的拉杆通孔，其两端还设置有凸轴；刹车手柄拉杆63的后端穿装刹车转杆套66的径向拉杆通孔后固定，刹车转杆套66两端的凸轴卡入两片刹车转杆支耳67的凸轴孔中，使得刹车转杆套66可绕两端的凸轴摆动。刹车组件分别安装在左行走轮27和右行走轮19的轮彀中(附图中未标记)，刹车组件通过刹车拉杆销70连接刹车拉杆69的后端，刹车拉杆69的前端与刹车转杆65的端部连接。刹车转杆65的两端分别连接左行走轮27和右行走轮19的轮彀中的刹车组件。
[0074]
其升降装置是由液压站12、液压油箱15、一对液压缸和送油管47、送油管三通42、回油管46、回油管三通41、送油支管以及回油支管构成，液压油箱15和液压站12安装在车架装置的后端靠前部位。
[0075]
其一对液压缸包括左液压缸25和右液压缸17。
[0076]
左液压缸25的下端铰装在车架9后端左边上面的左下铰座64上，其上端伸出的左伸缩杆24的上端铰装在运输装置的左运输托架槽板22的中间靠前部位下面的左上铰座23上；送油管47经由液压站12引出，再经送油管三通42后分成两支，一支经左送油支管71连通左液压缸25的下部内腔；左液压缸25的上部经连通其内腔的左回油支管26再经回油管三通41和回油管46连通液压站12。
[0077]
右液压缸17的下端铰装在车架9后端右边上面的右下铰座45上，其上端伸出的右伸缩杆14的上端铰装在运输装置的右运输托架槽板7的中间靠前部位下面的右上铰座13上；送油管47经由液压站12引出，再经送油管三通42后分成的两支，其另一支经右送油支管43连通右液压缸17的下部内腔；右液压缸17的上部经连通其内腔的右回油支管18再经回油管三通41和回油管46连通液压站12。
[0078]
电控箱11安装在车架9的中后部位上，其引入市电电源线，并将控制电源线分别连接电机5和液压站12。
[0079]
使用时，先将本实施例的链条型移动式装车机牵引到待转运场地，然后，启动电控箱11上的升降按钮，液压站12开始工作，液压站12中的压力油经由送油管47送至送油管三通42后分成的两支，一支经左送油支管71连通左液压缸25的下部内腔，另一支经右送油支管43连通右液压缸17的下部内腔；压力油进入左液压缸25和右液压缸17的下部内腔后，分别推动左伸缩杆24和右伸缩杆14向上伸出(此过程中，左液压缸25上部内腔的油经左回油支管26、回油管三通41和回油管46回至液压站12中，同样，右液压缸17上部内腔的右回油支管18、回油管三通41和回油管46回至液压站12中)，进而提升运输装置后端的高度，达到合适高度时，停止液压站12工作。接着，启动电控箱11上的运输按钮，电机5开始转动，电机5的输出轴带动蜗轮蜗杆减速器3的蜗杆转动，进而带动蜗轮蜗杆减速器3的蜗轮作减速转动，并传递给推移驱动链轮轴48，进而通过安装在推移驱动链轮轴48上的左推移驱动链轮49和右推移驱动链轮77带动左循环推移链条28和右循环推移链条29作循环运转(顺时针方向，
见附图1或2)，安装在左循环推移链条28和右循环推移链条29上的推杆6也随之作循环运转。当待转运物(如已经打捆的海带、烟叶等)被置于运输装置的前端部时(此时，待转运物落在托辊8上)，即被推杆6推着其在能够转动的托辊8上滑动至后端(即：最高处)，此时，可将待转运物码堆或装车。
[0080]
使用过程中，当每一件待转运物经过计数组件中的红外线探头52的上方后，红外线探头52会向计数显示屏10输出一个计数信号，由其累加并显示在其上。
[0081]
本实用新型的链条型移动式装车机，可用于海带、烟叶、甜菜、麻干等农副产品和工业产品、半成品以及行李货物的转运，适合于工厂、商场、车站、码头以及农副产品收购现场等场所使用。