一种自动爬升机构的制作方法

1.本实用新型涉及升降设备技术领域，特别涉及一种自动爬升机构。


背景技术：

2.现有的自动爬升机构多采用驱动轮+压绳装置的结构，通过压绳装置将绳体压紧在驱动轮的绳槽内以提供摩擦力，来实现自动爬升机构的载物升降，但由于压绳装置与绳体接触面积有限，产生的摩擦力有限，使得重载时易出现打滑问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种解决绳体打滑问题的自动爬升机构。
4.为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：
5.一种自动爬升机构，包括：机壳，绳体，安装在所述机壳上的电机、绞轮、导绳辊和导绳块；所述绞轮沿周向设有若干的绳槽，所述绞轮由所述电机驱动转动，所述导绳辊转动设于所述绞轮的一侧，所述导绳块设于所述导绳辊的外侧，所述导绳块面向所述导绳辊的一侧设有若干与所述绞轮的绳槽相配合的导绳槽，所述绳体伸入所述机壳，在所述绞轮和所述导绳辊之间连续缠绕，使所述绳体嵌入所述绳槽和所述导绳槽，并伸出所述机壳。
6.进一步地，所述导绳槽为倾斜导绳槽，沿所述绳体的绕设路径倾斜。
7.进一步地，所述绞轮的绳槽的数量为n，所述导绳块的导绳槽的数量为n-1，n≥3。
8.进一步地，所述绞轮的外侧设有安装在所述机壳上的防滑压板，所述防滑压板将所述绳体压紧在所述绞轮的绳槽内。
9.进一步地，所述防滑压板面向所述绞轮的一面设有若干与所述绞轮的绳槽相配合的压绳槽。
10.进一步地，所述绞轮的上方设有安装在所述机壳上的入绳导向轮，所述绞轮的下方设有安装在所述机壳上的出绳导向轮，所述绳体从所述入绳导向轮进入所述机壳，从所述出绳导向轮引出所述机壳。
11.进一步地，所述绞轮的外侧设有安装在所述机壳上的绳体导向板，所述绳体导向板与所述绞轮之间的间距小于所述绳体的直径。
12.进一步地，所述机壳包括：上固定板、下安装板和支撑组件；所述上固定板和所述下安装板通过所述支撑组件固定连接，所述电机安装在所述下安装板上，所述绞轮转动设于所述上固定板和所述下安装板之间，所述入绳导向轮安装在所述上固定板上，所述出绳导向轮安装在所述下安装板上。
13.进一步地，所述电机为减速电机，所述电机固定在所述下安装板的外侧，所述下安装板上开设有一通孔，所述电机的输出端通过所述通孔与所述绞轮的一端固定连接，所述绞轮的另一端的轴心通过轴承固定于所述上固定板上。
14.进一步地，所述支撑组件为若干的支撑柱，所述出绳导向轮的两侧均设有所述支撑柱。
15.采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型利用绳体在绞轮和导绳辊之间连续缠绕，增加绳体与绞轮的接触面积，增大绳体受到的摩擦力，以解决绳体打滑的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的某一优选实施例的立体结构示意图一。
17.图2为本实用新型的某一优选实施例的立体结构示意图二。
18.图3为本实用新型的某一优选实施例的主视示意图（除去绳体）。
19.图4为图1中导绳块的主视示意图。
20.其中：1.绳体、2.电机、3.绞轮、4.导绳辊、5.导绳块、51.导绳槽、6.防滑压板、7.绳体导向板、8.入绳导向轮、9.出绳导向轮、10.上固定板、11.下安装板、12.支撑柱。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
22.如图1～4所示，本实用新型的自动爬升机构，包括：机壳，绳体1，安装在机壳上的电机2、绞轮3、导绳辊4和导绳块5，绞轮3上设有若干的绳槽，绞轮3由电机2驱动转动，导绳辊4转动设于绞轮3的一侧，导绳块5设于导绳辊4的外侧，导绳块5面向导绳辊4的一侧设有若干与绞轮3的绳槽相配合的导绳槽51，绳体1伸入机壳，在绞轮3和导绳辊4之间连续缠绕，使绳体1嵌入绞轮3的绳槽和导绳块5的导绳槽51，并伸出机壳。
23.本实用新型利用绳体1在绞轮3和导绳辊4之间连续缠绕，增加绳体1与绞轮3的接触面积，增大绳体1受到的摩擦力，解决绳体1打滑的问题。本实用新型通过导绳辊4实现绳体1在绞轮3各绳槽之间的跨越式缠绕，并通过导绳块5对缠绕在导绳辊4上的绳体1进行限位，防止相邻绳段之间发生缠结，影响自动爬升机构的工作。
24.具体而言，在本实施例中，绞轮3的绳槽的数量为n，导绳块5的导绳槽51的数量为n-1，n≥3。
25.导绳槽51为倾斜导绳槽51，沿绳体1的绕设路径倾斜。由于绳体1是通过导绳辊4从绞轮3的一个绳槽绕设进另一个绳槽，因此绳体1在导绳辊4处的绳段是倾斜的，而倾斜导绳槽51能够契合导绳辊4处的绳段，使绳体1进出绞轮3的绳槽更加顺畅，避免出现导绳辊4处绳体1跑位的问题，使自动爬升机构的运行更加顺畅。
26.绞轮3的外侧设有安装在机壳上的防滑压板6和绳体导向板7。防滑压板6将绳体1压紧在绞轮3的绳槽内，防滑压板6面向绞轮3的一面设有若干与绞轮3的绳槽相配合的压绳槽，以保证绞轮3的绳槽内的绳体1不跑位，并增加防滑压板6与绳体1接触面积，进一步增加绳体1受到的摩擦力，保证绳体1不打滑，提升升降绳的载重能力。绳体导向板7与绞轮3之间的间距小于绳体1的直径，以防止绳体1跑位，方便将绳体1绕设在绞轮3的绳槽内。本实施例中，防滑压板6和绳体导向轮7分别设于绞轮3的两侧。
27.本实施例中，绞轮3的上方设有安装在机壳上的入绳导向轮8，绞轮3的下方设有安装在机壳上的出绳导向轮9，绳体1从入绳导向轮8进入机壳，从出绳导向轮9引出机壳，出绳导向轮9和入绳导向轮8能够减小绳体1进出机壳受到的摩擦，降低对绳体1的磨损。
28.本实施例中，机壳包括：上固定板10、下安装板11和支撑组件，上固定板10和下安
装板11通过支撑组件固定连接，电机2安装在下安装板11上，绞轮3转动设于上固定板10和下安装板11之间，入绳导向轮8安装在上固定板10上，出绳导向轮9安装在下安装板11上。
29.具体而言，电机2为减速电机，电机2固定在下安装板11的外侧，下安装板11上开设有一通孔，电机2的输出端通过通孔与绞轮3的一端固定连接，绞轮3的另一端的轴心通过轴承固定于上固定板10上。
30.支撑组件为若干的支撑柱12，出绳导向轮9的两侧均设有支撑柱12，以保证绳体1能够从出绳导向轮9引出。
31.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种自动爬升机构，其特征在于，包括：机壳，绳体，安装在所述机壳上的电机、绞轮、导绳辊和导绳块；所述绞轮沿周向设有若干的绳槽，所述绞轮由所述电机驱动转动，所述导绳辊转动设于所述绞轮的一侧，所述导绳块设于所述导绳辊的外侧，所述导绳块面向所述导绳辊的一侧设有若干与所述绞轮的绳槽相配合的导绳槽，所述绳体伸入所述机壳，在所述绞轮和所述导绳辊之间连续缠绕，使所述绳体嵌入所述绳槽和所述导绳槽，并伸出所述机壳。2.根据权利要求1所述的自动爬升机构，其特征在于，所述导绳槽为倾斜导绳槽，沿所述绳体的绕设路径倾斜。3.根据权利要求1所述的自动爬升机构，其特征在于，所述绞轮的绳槽的数量为n，所述导绳块的导绳槽的数量为n-1，n≥3。4.根据权利要求1所述的自动爬升机构，其特征在于，所述绞轮的外侧设有安装在所述机壳上的防滑压板，所述防滑压板将所述绳体压紧在所述绞轮的绳槽内。5.根据权利要求4所述的自动爬升机构，其特征在于，所述防滑压板面向所述绞轮的一面设有若干与所述绞轮的绳槽相配合的压绳槽。6.根据权利要求1所述的自动爬升机构，其特征在于，所述绞轮的上方设有安装在所述机壳上的入绳导向轮，所述绞轮的下方设有安装在所述机壳上的出绳导向轮，所述绳体从所述入绳导向轮进入所述机壳，从所述出绳导向轮引出所述机壳。7.根据权利要求1～6任意一项所述的自动爬升机构，其特征在于，所述绞轮的外侧设有安装在所述机壳上的绳体导向板，所述绳体导向板与所述绞轮之间的间距小于所述绳体的直径。8.根据权利要求6所述的自动爬升机构，其特征在于，所述机壳包括：上固定板、下安装板和支撑组件；所述上固定板和所述下安装板通过所述支撑组件固定连接，所述电机安装在所述下安装板上，所述绞轮转动设于所述上固定板和所述下安装板之间，所述入绳导向轮安装在所述上固定板上，所述出绳导向轮安装在所述下安装板上。9.根据权利要求8所述的自动爬升机构，其特征在于，所述电机为减速电机，所述电机固定在所述下安装板的外侧，所述下安装板上开设有一通孔，所述电机的输出端通过所述通孔与所述绞轮的一端固定连接，所述绞轮的另一端的轴心通过轴承固定于所述上固定板上。10.根据权利要求8所述的自动爬升机构，其特征在于，所述支撑组件为若干的支撑柱，所述出绳导向轮的两侧均设有所述支撑柱。

技术总结
本实用新型公开了一种自动爬升机构，包括：机壳，绳体，安装在机壳上的电机、绞轮、导绳辊和导绳块，绞轮沿周向设有若干的绳槽，绞轮由所述电机驱动转动，导绳辊转动设于绞轮的一侧，导绳块设于导绳辊的外侧，导绳块面向导绳辊的一侧设有若干与绞轮的绳槽相配合的导绳槽，绳体伸入机壳，在绞轮和导绳辊之间连续缠绕，使绳体嵌入绳槽和导绳槽，并伸出机壳。本实用新型利用绳体在绞轮和导绳辊之间连续缠绕，增加绳体与绞轮的接触面积，增大绳体受到的摩擦力，以解决绳体打滑的问题。以解决绳体打滑的问题。以解决绳体打滑的问题。


技术研发人员：涂庆丰
受保护的技术使用者：厦门鸿初智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/6/17