自动堆叠打包机的制作方法

1.本实用新型涉及打包机技术领域，尤其是指一种自动堆叠打包机。


背景技术：

2.我们平时购买的装有新鲜冷冻食品的胶盒或装有干制食品的纸盒，都是由工厂先把盒子做好供给食品企业或商场，而后由食品企业或商场自己装入食品进行打包，以便客户直接选购拿走；目前食品企业或商场使用的打包机，采用的是自动落料堆叠，即一盒一盒料盒输入并从高往下落料形成一盒一盒堆叠起来，采用该种进料堆料方式，在一摞料盒堆叠完成后，需要停止送料，等待该摞料盒被推移走后才能恢复送料，不能连续送料，降低了生产效率；还有，现有的打包机中的束带机构和储带机构是排列安装设置，该种布局会明显增加整体机型的长度及占地面积，同时束带机构是固定安装在打包机中的，需要维修时只能将其局部拆出或整体拆出进行维修，非常不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动堆叠打包机，利用输送装置的堆叠机构采用三层缓冲落料设计，实现连续不停机进料；将储带机构安装在束带机构的上方，减少占地面积，同时利用抽屉机构将束带机构根据需要拉出和推回，极大的方便了束带机构的维修。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动堆叠打包机，包括机座，安装在机座用于输送料盒的输送装置，用于打包料盒的捆扎装置，所述输送装置包括输送机构，位于输送机构的出口处、用于承接料盒的堆叠机构，用于将堆叠机构中的料盒推移出堆叠机构的推出机构；所述堆叠机构包括用于容纳料盒的堆料空间，位于堆料空间的两侧成对称设置的两个基座，两个基座上均安装有上层缓冲板、中层缓冲板、下层缓冲板和动力组件，动力组件分别驱动上层缓冲板、中层缓冲板和下层缓冲板前移伸入堆料空间和后移复位；
5.所述捆扎装置包括抽屉机构、束带机构、储带机构；所述抽屉机构包括抽拉座，位于抽拉座的两侧、通过抽屉滑轨与抽拉座滑动连接的两个支撑板，安装在抽拉座一端的把手；所述束带机构安装在抽拉座的上侧面，通过把手拉动抽拉座将束带机构沿抽屉滑轨移出和推回复位；所述机座设置有位于抽屉机构上方的安装台，所述储带机构安装在安装台与抽屉机构上的束带机构竖向对齐。
6.优选的，所述基座通过导轨和滑块安装在机座上，所述堆叠机构包括丝杆，两个基座均设置有供丝杆穿接的螺纹孔，当丝杆转动时两个基座相互靠近或远离。
7.优选的，所述基座安装有与输送机构的出口相对齐、用于将从输送机构的出口输出的料盒阻停让料盒下落到堆料空间的导向件，所述导向件可移动安装在基座上，以让导向件可以靠近和远离输送机构的出口。
8.优选的，所述基座设置有朝输送机构的出口方向延伸的第一长圆孔，导向件通过
螺栓紧固在第一长圆孔的一侧，通过松紧螺栓让导向件可沿第一长圆孔的长度方向调整位置。
9.优选的，所述输送机构为斜坡皮带式输送机构；输送机构包括皮带辊筒、第一环形皮带、第一动力元件；皮带辊筒的数量为两个，其中一个皮带辊筒安装在靠近输送机构的入口，另一个皮带辊筒安装在靠近输送机构的出口，第一环形皮带的两端分别套接于两个皮带辊筒，第一动力元件驱动其中一个皮带辊筒旋转；
10.所述输送机构的上侧面安装有稳压机构；稳压机构包括安装座、旋转轴、第二环形皮带、调整支撑件、调整固定件、第一锁紧件；安装座的数量为两个，两个安装座分别位于输送机构上侧面的两侧，旋转轴的数量为两个，其中一个旋转轴安装在靠近输送机构的入口，另一个旋转轴安装在靠近输送机构的出口，两个旋转轴均通过两端分别穿接两个安装座固定，第二环形皮带的两端分别套接于两个旋转轴，其中一个旋转轴通过传动皮带与其中一个皮带辊筒传动连接，调整支撑件的数量为至少四个，该至少四个调整支撑件分别安装在安装座的两侧，调整支撑件的一端与安装座转动连接，调整支撑件的另一端与输送机构的侧壁转动连接，调整固定件固定在输送机构的侧壁，调整固定件设置有弧形长圆孔，第一锁紧件的一端穿过弧形长圆孔并螺接于安装座，通过第一锁紧件的松紧以让安装座可沿弧形长圆孔的方向进行移动调整，以使第一环形皮带与第二环形皮带之间的距离得到调整。
11.优选的，所述机座设置有推料槽孔，所述堆料空间位于推料槽孔的上方；
12.所述推出机构包括固定板、推料件、第二动力元件、线性模组；推料件通过导轨和滑块安装在固定板，第二动力元件安装在固定板驱动推料件沿滑轨上移穿过推料槽孔和下移复位，固定板安装在线性模组，线性模组驱动固定板带动推料件往复移动。
13.优选的，所述束带机构设置有供料盒进入并进行束带作业的束带区，束带区的两侧均安装有限位件，限位件相对束带区的一侧安装有毛刷板。
14.优选的，所述限位件设置有第二长圆孔，第二长圆孔连接有第二锁紧件，第二锁紧件的一端穿过第二长圆孔并螺接于束带机构的上侧面，通过松紧第二锁紧件以让限位件可沿第二长圆孔的长度方向调整位置。
15.优选的，所述储带机构包括固定在安装台上侧面的储带箱、转动安装在储带箱前侧面的带盘轴、安装在储带箱前侧面的若干个过带导轮、安装在储带箱一侧的调节导轨和安装在调节导轨的导向组件；导向组件包括滑动安装在调节导轨的导向座和安装在导向座的导向轮。
16.优选的，所述束带机构的一侧设置有束带入口，所述调节导轨与束带入口在同一侧，所述导向组件的数量为至少两个，至少两个导向组件排列安装在调节导轨上。
17.本实用新型的有益效果在于：提供了一种自动堆叠打包机，输送机构将料盒输送至堆叠机构上方，而后料盒因重力下落至堆料空间，料盒下落时，要防止料盒因下落高度过高导致料盒变形，需要缓冲层进行缓冲，第一个料盒下落使中层缓冲板伸出接住，而后缩回复位，第一个料盒继续下落，下层缓冲板伸出接住，而后回缩复位，第一料盒继续下落至堆料空间最底面，后续料盒重复上述步骤，当料盒堆叠到预设数量时，推出机构将堆叠够数的一摞料盒推入束带机的打带区进行打带，推出机构将够数的一摞料盒推至束带机需要一个较短的时间，此时一般输送机构会停顿输送，等待推出机构推出动作完成后再恢复输送，本技术通过增设上层缓冲板，当推出机构完成推出动作时，输送机构输送的料盒先被上层缓
冲板接住，而后回缩复位，料盒再下落到第二缓冲板上，通过增加一次接料放料动作增加落料时间，实现无需让输送机构停机等待推出机构完成推出动作；
18.通过重新布局打包机内的输送装置和捆扎装置，通过在机座上增设位于束带机构上方的安装台，将储带机构安装在安装台上，相对现有的打包机将束带机构和储带机构排列设置，本技术的布局明显减少整机大小和占地面积，同时巧妙的设置抽屉机构，将束带机构安装在抽屉机构，当束带机构出现故障需要维修时，直接通过把手拉动抽拉座将束带机沿抽屉滑轨移出，完成维修后直接移出，解决了现有打包机中，需检修束带机构时要拆卸束带机构的局部零件或整个束带机构拆出的问题，提升检修效率，降低检修人员工作强度。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图。
20.图2为本实用新型中输送装置的立体结构示意图。
21.图3为本实用新型中输送装置隐藏一个基座后的立体结构示意图。
22.图4为本实用新型中输送机构的立体结构示意图。
23.图5为本实用新型中捆扎装置的立体结构示意图。
24.图6为本实用新型中束带机构和抽屉机构的立体结构示意图。
具体实施方式
25.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
26.如图1至图6所示，一种自动堆叠打包机，包括机座1，安装在机座1用于输送料盒的输送装置，用于打包料盒的捆扎装置，所述输送装置包括输送机构，位于输送机构的出口处、用于承接料盒的堆叠机构，用于将堆叠机构中的料盒推移出堆叠机构的推出机构；所述堆叠机构包括用于容纳料盒的堆料空间 2，位于堆料空间2的两侧成对称设置的两个基座21，两个基座21上均安装有上层缓冲板22、中层缓冲板23、下层缓冲板24和动力组件25，动力组件25 分别驱动上层缓冲板22、中层缓冲板23和下层缓冲板24前移伸入堆料空间2 和后移复位；
27.所述捆扎装置包括抽屉机构、束带机构57、储带机构；所述抽屉机构包括抽拉座3，位于抽拉座3的两侧、通过抽屉滑轨与抽拉座3滑动连接的两个支撑板31，安装在抽拉座3一端的把手32；所述束带机构57安装在抽拉座3的上侧面，通过把手32拉动抽拉座3将束带机构57沿抽屉滑轨移出和推回复位；所述机座1设置有位于抽屉机构上方的安装台33，所述储带机构安装在安装台 33与抽屉机构上的束带机构57竖向对齐。
28.本实施例的自动堆叠打包机，输送机构将料盒输送至堆叠机构上方，而后料盒因重力下落至堆料空间2，料盒下落时，要防止料盒因下落高度过高导致料盒变形，需要缓冲层进行缓冲，第一个料盒下落使中层缓冲板23伸出接住，而后缩回复位，第一个料盒继续下落，下层缓冲板24伸出接住，而后回缩复位，第一料盒继续下落至堆料空间2最底面，后续料盒重复上述步骤，当料盒堆叠到预设数量时，推出机构将堆叠够数的一摞料盒推入束带机的打带区进行打带，推出机构将够数的一摞料盒推至束带机需要一个较短的时间，此时一般输送机构会停顿输送，等待推出机构推出动作完成后再恢复输送，本技术通过增设上层
缓冲板22，当推出机构完成推出动作时，输送机构输送的料盒先被上层缓冲板22接住，而后回缩复位，料盒再下落到第二缓冲板上，通过增加一次接料放料动作增加落料时间，实现无需让输送机构停机等待推出机构完成推出动作；
29.通过重新布局打包机内的输送装置和捆扎装置，通过在机座1上增设位于束带机构57上方的安装台33，将储带机构安装在安装台33上，相对现有的打包机将束带机构57和储带机构排列设置，本技术的布局明显减少整机大小和占地面积，同时巧妙的设置抽屉机构，将束带机构57安装在抽屉机构，当束带机构57出现故障需要维修时，直接通过把手32拉动抽拉座3将束带机沿抽屉滑轨移出，完成维修后直接移出，解决了现有打包机中，需检修束带机构57时要拆卸束带机构57的局部零件或整个束带机构57拆出的问题，提升检修效率，降低检修人员工作强度。
30.本实施例中，所述基座21通过导轨和滑块安装在机座1上，所述堆叠机构包括丝杆2c，两个基座21均设置有供丝杆2c穿接的螺纹孔，当丝杆2c转动时两个基座21相互靠近或远离。利用丝杆2c调节两个基座21之间的距离，以适应不同大小的料盒。
31.本实施例中，所述基座21安装有与输送机构的出口相对齐、用于将从输送机构的出口输出的料盒阻停让料盒下落到堆料空间2的导向件26，所述导向件 26可移动安装在基座21上，以让导向件26可以靠近和远离输送机构的出口。从输送机构出口飞出的料盒撞到导向件26后停下而后下落至堆料空间2内，导向件26的可移动可以灵活适应不同重量的料盒飞出的不同的距离。
32.本实施例中，所述基座21设置有朝输送机构的出口方向延伸的第一长圆孔 27，导向件26通过螺栓紧固在第一长圆孔27的一侧，通过松紧螺栓让导向件 26可沿第一长圆孔27的长度方向调整位置。通过螺栓配合第一长圆孔27实现导向件26的可移动安装，结构简易可靠。
33.本实施例中，所述输送机构为斜坡皮带式输送机构；输送机构包括皮带辊筒4、第一环形皮带41、第一动力元件42；皮带辊筒4的数量为两个，其中一个皮带辊筒4安装在靠近输送机构的入口，另一个皮带辊筒4安装在靠近输送机构的出口，第一环形皮带41的两端分别套接于两个皮带辊筒4，第一动力元件42驱动其中一个皮带辊筒4旋转；
34.所述输送机构的上侧面安装有稳压机构；稳压机构包括安装座43、旋转轴 44、第二环形皮带45、调整支撑件46、调整固定件47、第一锁紧件48；安装座43的数量为两个，两个安装座43分别位于输送机构上侧面的两侧，旋转轴 44的数量为两个，其中一个旋转轴44安装在靠近输送机构的入口，另一个旋转轴44安装在靠近输送机构的出口，两个旋转轴44均通过两端分别穿接两个安装座43固定，第二环形皮带45的两端分别套接于两个旋转轴44，其中一个旋转轴44通过传动皮带与其中一个皮带辊筒4传动连接，调整支撑件46的数量为至少四个，该至少四个调整支撑件46分别安装在安装座43的两侧，调整支撑件46的一端与安装座43转动连接，调整支撑件46的另一端与输送机构的侧壁转动连接，调整固定件47固定在输送机构的侧壁，调整固定件47设置有弧形长圆孔49，第一锁紧件48的一端穿过弧形长圆孔49并螺接于安装座43，通过第一锁紧件48的松紧以让安装座43可沿弧形长圆孔49的方向进行移动调整，以使第一环形皮带41与第二环形皮带45之间的距离得到调整。第一环形皮带41和第二环形皮带45之间的距离调整以适应不同厚度的料盒。
35.本实施例中，所述机座1设置有推料槽孔28，所述堆料空间2位于推料槽孔28的上
方；
36.所述推出机构包括固定板29、推料件20、第二动力元件2a、线性模组2b；推料件20通过导轨和滑块安装在固定板29，第二动力元件2a安装在固定板29 驱动推料件20沿滑轨上移穿过推料槽孔28和下移复位，固定板29安装在线性模组2b，线性模组2b驱动固定板29带动推料件20往复移动。推出机构沿推料槽孔28移动将一摞堆叠好的料盒推入至束带机构57的束带区34，返回复位时，推料件20先下移再后退复位，复位后推料件20在上移穿出推料槽孔28，如此循环。
37.本实施例中，所述束带机构57设置有供料盒进入并进行束带作业的束带区 34，束带区34的两侧均安装有限位件35，限位件35相对束带区34的一侧安装有毛刷板36。毛刷板36的相对束带区34的一侧设置有若干毛刷，毛刷用于一摞料盒推入时挤压料盒使其整齐。
38.本实施例中，所述限位件35设置有第二长圆孔37，第二长圆孔37连接有第二锁紧件38，第二锁紧件38的一端穿过第二长圆孔37并螺接于束带机构57 的上侧面，通过松紧第二锁紧件38以让限位件35可沿第二长圆孔37的长度方向调整位置。限位件35的可以移动调整位置以适应不同大小的料盒。
39.本实施例中，所述储带机构包括固定在安装台33上侧面的储带箱5、转动安装在储带箱5前侧面的带盘轴51、安装在储带箱5前侧面的若干个过带导轮 52、安装在储带箱5一侧的调节导轨53和安装在调节导轨53的导向组件；导向组件包括滑动安装在调节导轨53的导向座54和安装在导向座54的导向轮 55。
40.所述束带机构57的一侧设置有束带入口56，所述调节导轨53与束带入口 56在同一侧，所述导向组件的数量为至少两个，至少两个导向组件排列安装在调节导轨53上。
41.作业时带盘轴51套装有一卷料带，料带经过带导论和调节导轨53上的导向组件后从束带机构57的入带口进入束带机构57内。导论组件有导论座和安装在导论座的导轮组成。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
43.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。