一种具有限位结构的玻璃胶料自动上料机器人的制作方法

1.本实用新型涉及自动上料技术领域，具体为一种具有限位结构的玻璃胶料自动上料机器人。


背景技术：

2.做玻璃的原料是水晶沙，主要化学成分是二氧化硅和其他氧化物，普通玻璃的原料一般是砂子、碳酸钠、碳酸钙等，除此之外，在制作玻璃过程中还需要在熔炼炉内添加一些胶质原料，在对玻璃胶料进行上料时，需要用到玻璃胶料自动上料机器人。
3.现有的玻璃胶料自动上料机器人通常使用机械夹持爪对原料进行抓取，再将其转移至玻璃加工设备内，但是机械爪一次性抓取的物料较少，频繁抓取转移影响玻璃加工效率，同时对机械爪使用寿命造成影响，为此，我们提出一种具有限位结构的玻璃胶料自动上料机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有限位结构的玻璃胶料自动上料机器人，以解决上述背景技术中提出由于现有的玻璃胶料自动上料机器人通常使用机械夹持爪对原料进行抓取，再将其转移至玻璃加工设备内，但是机械爪一次性抓取的物料较少，频繁抓取转移影响玻璃加工效率，同时对机械爪使用寿命造成影响的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有限位结构的玻璃胶料自动上料机器人，包括：
6.底座，所述底座的上方安装有升降液压缸，且升降液压缸的上方连接有升降座，所述升降座上方的中部安装有伺服电机，且伺服电机的上方连接有转杆，所述升降座的一端固定安装有限位环，且限位环的内部安装有支撑杆；
7.固定板，其固定安装在所述转杆下方的一侧，所述固定板下方的两端均安装有限位座，且限位座内的两侧均固定有卡柱，所述卡柱的内侧安装有上料箱，且卡柱与上料箱的连接处开设有限位卡槽；
8.出料口，其开设在所述上料箱底面的中部，所述出料口的两侧均安装有电动推杆，所述出料口的下方安装有防漏挡板。
9.优选的，所述升降液压缸与升降座之间构成伸缩结构，且伺服电机与升降座焊接连接。
10.优选的，所述伺服电机与转杆键连接，且转杆的一侧与伺服电机的输出端相连接。
11.优选的，所述电动推杆与防漏挡板之间构成伸缩结构，且防漏挡板与出料口相互平行。
12.优选的，所述限位座通过限位卡槽和卡柱与上料箱之间构成卡合结构，且限位卡槽与卡柱的外形尺寸相互匹配。
13.优选的，所述固定板还设有：
14.限位滑槽，其开设在所述固定板与限位座的连接处，所述限位座通过限位滑槽与固定板之间构成滑动结构。
15.优选的，所述限位座还设有：
16.定位螺杆，其穿设在所述限位座底部的两侧，所述定位螺杆与上料箱的底部螺纹连接。
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有限位结构的玻璃胶料自动上料机器人，具备以下有益效果：该具有限位结构的玻璃胶料自动上料机器人，可以通过电动推杆带动防漏挡板进行上下方向的移动，从而便于打开出料口，进行下料，通过上料箱能一次性对较多量的物料进行转移，提高了上料效率。
18.1.本实用新型通过升降液压缸能够带动升降座进行上下方向的移动，从而能带动升降座以及上料箱进行高度的调节，以便适用于不同高度的玻璃加工设备，通过伺服电机能带动转杆进行转动，从而能通过转杆的转动直接将物料从一侧转移至另一侧，提高了转移的效率，通过限位座能够对上料箱进行卡合定位通过限位卡槽和卡柱的配合能够对上料箱与限位座之间的相对位置进行定位，提高了上料过程中上料箱的稳定性；
19.2.本实用新型通过电动推杆能够带动防漏挡板进行上下方向的移动，从而能够便于对出料口的开合，打开出料口后便于物料的出料，通过上料箱能一次性对较多量的物料进行转移，提高了上料效率，解决了现有的玻璃胶料自动上料机器人通常使用机械夹持爪对原料进行抓取，再将其转移至玻璃加工设备内，但是机械爪一次性抓取的物料较少，频繁抓取转移影响玻璃加工效率，同时对机械爪使用寿命造成影响的问题；
20.3.本实用新型通过限位滑槽能够便于限位座在固定板下方的相对移动，从而能够根据上料箱的尺寸大小对限位座间距进行调整，通过定位螺杆能够对限位座与上料箱之间进行固定，同时便于对上料箱的装卸，从而能够在使用过程中根据需要选择合适尺寸的上料箱。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构示意图；
22.图2为本实用新型上料箱的剖视结构示意图；
23.图3为本实用新型上料箱的内部结构示意图；
24.图4为本实用新型限位座和固定板的连接结构示意图。
25.图中：1、底座；2、升降液压缸；3、升降座；4、伺服电机；5、转杆；6、上料箱；7、限位座；8、固定板；9、限位卡槽；10、卡柱；11、限位滑槽；12、定位螺杆；13、出料口；14、电动推杆；15、防漏挡板；16、限位环；17、支撑杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-3，一种具有限位结构的玻璃胶料自动上料机器人，包括：底座1，底座1
的上方安装有升降液压缸2，且升降液压缸2的上方连接有升降座3，升降液压缸2与升降座3之间构成伸缩结构，且伺服电机4与升降座3焊接连接；通过升降液压缸2能够带动升降座3进行上下方向的移动，从而能带动升降座3以及上料箱6进行高度的调节，以便适用于不同高度的玻璃加工设备；升降座3上方的中部安装有伺服电机4，且伺服电机4的上方连接有转杆5，升降座3的一端固定安装有限位环16，且限位环16的内部安装有支撑杆17；伺服电机4与转杆5键连接，且转杆5的一侧与伺服电机4的输出端相连接；通过伺服电机4能带动转杆5进行转动，从而能通过转杆5的转动直接将物料从一侧转移至另一侧，提高了转移的效率；固定板8，其固定安装在转杆5下方的一侧，固定板8下方的两端均安装有限位座7，且限位座7内的两侧均固定有卡柱10，卡柱10的内侧安装有上料箱6，且卡柱10与上料箱6的连接处开设有限位卡槽9；限位座7通过限位卡槽9和卡柱10与上料箱6之间构成卡合结构，且限位卡槽9与卡柱10的外形尺寸相互匹配；通过限位座7能够对上料箱6进行卡合定位通过限位卡槽9和卡柱10的配合能够对上料箱6与限位座7之间的相对位置进行定位，提高了上料过程中上料箱6的稳定性；出料口13，其开设在上料箱6底面的中部，出料口13的两侧均安装有电动推杆14，出料口13的下方安装有防漏挡板15；电动推杆14与防漏挡板15之间构成伸缩结构，且防漏挡板15与出料口13相互平行；通过电动推杆14能够带动防漏挡板15进行上下方向的移动，从而能够便于对出料口13的开合，打开出料口13后便于物料的出料，通过上料箱6能一次性对较多量的物料进行转移，提高了上料效率，解决了现有的玻璃胶料自动上料机器人通常使用机械夹持爪对原料进行抓取，再将其转移至玻璃加工设备内，但是机械爪一次性抓取的物料较少，频繁抓取转移影响玻璃加工效率，同时对机械爪使用寿命造成影响的问题。
28.请参阅图1、3和4，一种具有限位结构的玻璃胶料自动上料机器人，包括：限位滑槽11，其开设在固定板8与限位座7的连接处，限位座7通过限位滑槽11与固定板8之间构成滑动结构；通过限位滑槽11能够便于限位座7在固定板8下方的相对移动，从而能够根据上料箱6的尺寸大小对限位座7间距进行调整；定位螺杆12，其穿设在限位座7底部的两侧，定位螺杆12与上料箱6的底部螺纹连接；通过定位螺杆12能够对限位座7与上料箱6之间进行固定，同时便于对上料箱6的装卸，从而能够在使用过程中根据需要选择合适尺寸的上料箱6。
29.工作原理：在使用该具有限位结构的玻璃胶料自动上料机器人时，首先根据需要选择合适尺寸的上料箱6进行安装，将上料箱6放置在限位座7内侧，通过限位滑槽11对固定板8下方的限位座7进行相对移动，使其相互靠近，直至限位卡槽9和卡柱10相互卡合；其次将通过定位螺杆12穿过限位座7的底部，并拧进上料箱6的底部，即可完成对上料箱6的安装，再将玻璃胶料盛放在上料箱6内；然后启动伺服电机4，伺服电机4带动转杆5进行转动，从而即可通过转杆5的转动直接将物料从一侧转移至另一侧，提高了转移的效率，转移至玻璃加工设备上方后，启动底座1上方的升降液压缸2，升降液压缸2带动升降座3进行上下方向的移动，直至将上料箱6调节至适合的高度位置，此时通过限位环16与支撑杆17的相互配合对上料箱6的升降起到限位作用；最后启动电动推杆14，电动推杆14带动防漏挡板15向下方移动，从而即可打开出料口13，上料箱6内的物料通过出料口13落入玻璃加工设备内，即可完成玻璃胶料的自动上料，通过上料箱6一次性对较多量的物料进行转移，提高了上料效率，避免机械爪一次性抓取的物料较少，频繁抓取转移影响玻璃加工效率，同时对机械爪使用寿命造成影响。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。