一种牵引输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输设备技术领域,尤其涉及一种牵引输送装置。


背景技术：

2.在生产运输的过程中，经常需要使用牵引装置将长条型材沿输送辊组的长度方向移动一定的距离后放下。为此，一般的牵引装置包括沿输送辊组的延伸方向滑动设置的移动小车，移动小车上转动设置有摆臂，摆臂的端部设置夹爪，摆臂可旋转至输送辊组的上方，利用夹爪夹住长条型材后，移动到特定位置，夹爪松开长条型材，摆臂旋转复位至输送辊组的一侧，然后移动小车复位，再次夹持长条型材进行牵引输送。
3.其中，在夹爪松开长条型材、摆臂旋转复位至输送辊组的一侧的过程中，夹爪容易拖动长条型材产生一定的角度偏移，导致后工序的切割工作无法进行，需要增加校正工序，降低生产效率。
4.另外，一般的牵引装置除了需要设置驱动移动小车运动的驱动装置，还需要设置驱使摆臂旋转以及驱使夹爪开闭的驱动装置，导致牵引装置的结构复杂，造价较高，而且动作设置不连贯，影响输送效率。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可避免长条型材偏移的牵引输送装置。
6.根据本实用新型实施例的一种牵引输送装置，包括：滑动座，可沿输送辊组的延伸方向往复滑动；摆臂，通过竖直轴转动设于所述滑动座，所述摆臂的端部设有夹爪组件；挡板，活动设于所述摆臂，可抵靠于长条型材的侧部以阻止长条型材偏转；第一联动机构，与所述挡板相连，当所述摆臂绕所述竖直轴转动时，所述第一联动机构能够驱使所述挡板抵靠于长条型材的侧部或者远离长条型材。
7.根据本实用新型实施例的牵引输送装置，至少具有如下有益效果：
8.以上结构的牵引输送装置在摆臂上活动设置挡板以及与挡板相连的第一联动机构，当需要卸料时，夹爪组件将长条型材松开，摆臂绕竖直轴转动以远离输送辊组，与此同时，在夹爪组件完全离开长条型材之前，第一联动机构驱使挡板保持抵靠在长条型材的侧部，当夹爪组件完全离开长条型材后，第一联动机构驱使挡板远离长条型材并收容于摆臂附近，既保证了牵引输送装置能够往复滑动，又避免了长条型材被夹爪组件拖动而产生角度偏转，而且该牵引输送装置无需配置多个驱动装置，简化了牵引输送装置的结构，降低成本。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述挡板转动设置于所述摆臂，所述第一联动机构包括曲柄连杆滑块机构、弹性件和转动导向机构，所述曲柄连杆滑块机构的曲柄的一端与所述挡板同轴转动设置，所述曲柄连杆滑块机构的滑块滑动设于所述摆臂，所述弹性件抵接于摆臂与所述滑块之间以驱使所述挡板转动至抵靠于长条型材的侧部，所述转动导向
机构设于所述滑动座与所述滑块之间并用于驱使所述滑块在所述摆臂上往复滑动，进而驱使所述挡板转动以抵靠于长条型材的侧部或者远离长条型材的侧部。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述转动导向机构包括设于所述滑动座上的第一导轨槽和第二导轨槽，所述第一导轨槽的末端与所述第二导轨槽的首端相连通，所述第一导轨槽的首端设有第一进口，所述第二导轨槽的末端设有第一出口，所述滑块上设有可在所述第一导轨槽或者所述第二导轨槽内移动的导向部件，所述导向部件在所述第一导轨槽或者所述第二导轨槽内移动时能够克服所述弹性件的作用而使所述挡板转动并远离长条型材的侧部。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述导向部件包括固定设于所述滑块的柱套和活动嵌装于所述柱套的导向柱，所述柱套与所述导向柱之间设有用于驱使所述导向柱抵靠于所述第一导轨槽的底面或者所述第二导轨槽的底面的压缩弹簧。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述第一进口呈向外张开的喇叭状，所述第一导轨槽的底面自所述第一进口朝所述第一导轨槽的延伸方向向上倾斜，所述第一导轨槽具有将所述导向柱导引至所述第二导轨槽的第一导向侧壁。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述摆臂包括转动设置于所述竖直轴的上端并横置的套筒以及活动穿设于所述套筒并可相对所述套筒转动的杆件，所述杆件的两端均伸出于所述套筒之外，所述夹爪组件包括固定连接于所述套筒的承托板和固定连接于所述杆件靠近所述承托板的一端的活动夹爪，所述杆件远离所述活动夹爪的一端与所述滑动座之间设有第二联动机构，当所述摆臂绕所述竖直轴转动时能够联动所述第二联动机构以驱使所述杆件相对所述套筒转动，进而驱动所述活动夹爪靠近或者远离所述承托板。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述第二联动机构包括设于所述杆件远离所述活动夹爪的一端的拨动块，所述滑动座上设有与所述拨动块相抵的平台部，所述平台部上设有与所述拨动块相匹配的定位卡槽；所述拨动块移动至所述定位卡槽内时，所述活动夹爪在自重下将长条型材压紧于所述承托板；所述拨动块移动至抵接所述平台部时，所述活动夹爪远离所述承托板以将长条型材松开。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述定位卡槽为通孔槽，所述滑动座上活动设置有与所述通孔槽相对应的托块，所述托块连接有驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述托块封堵所述通孔槽并使所述托块与所述平台部高度持平，或者所述驱动组件能够驱动所述托块打开所述通孔槽以使所述拨动块进入所述通孔槽内。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述活动夹爪包括多片依次堆叠的重力板，所述重力板大致呈圆弧片状，所述重力板的一端穿设于所述杆件，所述杆件可在所述重力板的自重下转动以使所述重力板的另一端向下抵靠于长条型材的上表面，所述重力板的外圆弧面上设有锯齿状的摩擦部。
17.在本实用新型的一些实施例中，所述竖直轴的下部设有转动臂，所述转动臂伸出于所述竖直轴的端部活动连接有平移板，所述平移板与所述竖直轴正交，所述平移板的两端分别连接有前牵引杆和后牵引杆，所述前牵引杆远离所述平移板的一端、所述后牵引杆远离所述平移板的一端均设有挂线孔，所述滑动座上设有用于限制所述竖直轴的转动角度的第一限位部和第二限位部。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述
中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本实用新型的牵引输送装置的一种实施例处于夹持长条型材的结构示意图；
21.图2为图1实施例的另一视角的结构示意图；
22.图3为图1实施例的挡板抵靠于长条型材的侧部的结构示意图；
23.图4为图1实施例的夹爪组件和挡板与长条型材分离的结构示意图；
24.图5为图1实施例的导向部件位于第二导轨槽的首端的结构示意图。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参见图1和图2，本实用新型的一种牵引输送装置，包括：滑动座100，可沿输送辊组10的延伸方向往复滑动；摆臂200，通过竖直轴110转动设于滑动座100，摆臂200的端部设有夹爪组件300；挡板400，活动设于摆臂200，可抵靠于长条型材20的侧部以阻止长条型材20偏转；第一联动机构500，与挡板400相连，当摆臂200绕竖直轴110转动时，第一联动机构500能够驱使挡板400抵靠于长条型材20的侧部或者远离长条型材20。
30.以上结构的牵引输送装置在摆臂200上活动设置挡板400以及与挡板400相连的第一联动机构500，当需要卸料时，夹爪组件300将长条型材20松开，摆臂200绕竖直轴110转动以远离输送辊组10，与此同时，在夹爪组件300完全离开长条型材20之前，第一联动机构500
驱使挡板400保持抵靠在长条型材20的侧部，当夹爪组件300完全离开长条型材20后，第一联动机构500驱使挡板400远离长条型材20并收容于摆臂200附近，既保证了牵引输送装置能够往复滑动，又避免了长条型材20被夹爪组件300拖动而产生角度偏转，而且该牵引输送装置无需配置多个驱动装置，简化了牵引输送装置的结构，降低成本。
31.参见图3，在本实用新型的一些实施例中，挡板400转动设置于摆臂200，第一联动机构500包括曲柄连杆滑块机构510、弹性件520和转动导向机构530，曲柄连杆滑块机构510的曲柄511的一端与挡板400同轴转动设置，曲柄连杆滑块机构510的滑块513滑动设于摆臂200，弹性件520抵接于摆臂200与滑块513之间以驱使挡板400转动至抵靠于长条型材20的侧部，转动导向机构530设于滑动座100与滑块513之间并用于驱使滑块513在摆臂200上往复滑动，进而驱使挡板400转动以抵靠于长条型材20的侧部或者远离长条型材20的侧部。
32.需要说明的是，在夹爪组件300松开长条型材20后，摆臂200在朝向滑动座100的方向摆动的过程中，在弹性件520作用于滑块513而使得挡板400相对摆臂200的角度固定(此时曲柄连杆滑块机构510处于死点状态)，参见图4，在夹爪组件300完全脱离长条型材20时，挡板400能够使得长条型材20停留在预设的位置，阻止长条型材20被夹爪组件300拖动而产生角度偏移，参见图4和图5，而当夹爪组件300离开长条型材20后，摆臂200继续远离输送辊组10摆动，转动导向机构530则作用于滑块513而使挡板400收敛于摆臂200的一侧，从而避免影响滑动座100的往复滑动。以上结构的第一联动机构500能够利用摆臂200的转动来驱动挡板400转动，无需配置动力源，而且动作稳定、可靠。
33.参见图4和图5，在本实用新型的一些实施例中，转动导向机构530包括设于滑动座100上的第一导轨槽531和第二导轨槽532，第一导轨槽531的末端与第二导轨槽532的首端相连通，第一导轨槽531的首端设有第一进口，第二导轨槽532的末端设有第一出口，滑块513上设有可在第一导轨槽531或者第二导轨槽532内移动的导向部件533，导向部件533在第一导轨槽531或者第二导轨槽532内移动时能够克服弹性件520的作用而使挡板400转动并远离长条型材20的侧部。
34.参见图3至图5，当摆臂200转动至导向部件533沿第一进口进入第一导轨槽531内时，滑块513靠近滑动座100的方向移动，滑块513依次联动连杆512、曲柄511而使挡板400转动至收敛于摆臂200的附近，当导向部件533进入第二导轨槽532内时，挡板400保持收敛于摆臂200的状态，当导向部件533从第一出口离开时，摆臂200回到输送辊组10的上方，滑块513在弹性件520的作用下远离滑动座100的方向运动，挡板400展开至特定位置，以供摆臂200转动时再次抵靠在长条型材20的侧部。以上转动导向机构530的结构巧妙，能够配合曲柄连杆滑块机构510来驱使实现挡板400相对摆臂200张开或者收敛。
35.参见图3，在本实用新型的一些实施例中，为了避免导向部件533与第一导轨槽531或者第二导轨槽532产生干涉，导向部件533包括固定设于滑块513的柱套和活动嵌装于柱套的导向柱，柱套与导向柱之间设有用于驱使导向柱抵靠于第一导轨槽531的底面或者第二导轨槽532的底面的压缩弹簧。导向柱可在压缩弹簧的作用下保持抵接于第一导轨槽531的底面或者第二导轨槽532的底面，避免导向柱从第一导轨槽531和第二导轨槽532中跳脱。
36.参见图4和图5，在本实用新型的一些实施例中，为了便于导向柱从第一进口进入第一导轨槽531，第一进口呈向外张开的喇叭状，第一导轨槽531的底面自第一进口朝第一导轨槽531的延伸方向向上倾斜，第一导轨槽531具有将导向柱导引至第二导轨槽532的第
一导向侧壁。
37.参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，为了节省用于驱动夹爪组件300工作的驱动装置，并提高牵引输送装置的各个部分之间的动作连贯性，摆臂200包括转动设置于竖直轴110的上端并横置的套筒210以及活动穿设于套筒210并可相对套筒210转动的杆件220，杆件220的两端均伸出于套筒210之外，夹爪组件300包括固定连接于套筒210的承托板310和固定连接于杆件220靠近承托板310的一端的活动夹爪320，杆件220远离活动夹爪320的一端与滑动座100之间设有第二联动机构600，当摆臂200绕竖直轴110转动时能够联动第二联动机构600以驱使杆件220相对套筒210转动，进而驱动活动夹爪320靠近或者远离承托板310。
38.当摆臂200刚开始转动以使夹爪组件300远离长条型材20时，第二联动机构600即可驱使杆件220相对套筒210转动并使活动夹爪320远离承托板310，从而将长条型材20松开；而当夹爪组件300需要再次夹持长条型材20时，摆臂200复位转动，第二联动机构600驱动杆件220相对套筒210转动并使活动夹爪320靠近承托板310，从而将长条型材20夹稳。
39.参见图2，在本实用新型的一些实施例中，第二联动机构600包括设于杆件220远离活动夹爪320的一端的拨动块，滑动座100上设有与拨动块相抵的平台部101，平台部101上设有与拨动块相匹配的定位卡槽102；拨动块移动至定位卡槽102内时，活动夹爪320在自重下将长条型材20压紧于承托板310；拨动块移动至抵接平台部101时，活动夹爪320远离承托板310以将长条型材20松开。
40.参见图1和图2可知，当摆臂200伸出于输送辊组10的上方时，拨动块位于定位卡槽102内，此时，活动夹爪320在自重的作用下将长条型材20压紧于承托板310上；当摆臂200转动以将长条型材20卸载时，拨动块跟随摆臂200运动，拨动块离开定位卡槽102并抵靠在平台部101上，此时拨动块带动杆件220相对套筒210转动，从而使得活动夹爪320松开长条型材20，长条型材20在挡板400的阻挡下停留在输送辊组10上的预设位置。
41.参见图2，在本实用新型的一些实施例中，定位卡槽102为通孔槽，滑动座100上活动设置有与通孔槽相对应的托块710，托块710连接有驱动组件720，驱动组件720能够驱动托块710封堵通孔槽并使托块710与平台部101高度持平，或者驱动组件720能够驱动托块710打开通孔槽以使拨动块进入通孔槽内。
42.当牵引输送装置将长条型材20输送到位后，夹爪组件300运动松开长条型材20，摆臂200转动至输送辊组10的一侧，牵引输送装置整体返回原位置，在摆臂200再次转动至输送辊组10的上方以夹持长条型材20之前，驱动组件720驱使托块710向上穿过通孔槽并与平台部101高度持平，此时，摆臂200再转动至输送辊组10的上方时，拨动块抵靠在托块710上，从而能够将长条型材20放置在承托板310上，然后驱动组件720驱使托块710下降以使拨动块进入通孔槽内，活动夹爪320得以压紧长条型材20，然后滑动座100向前滑动一定距离，摆臂200朝向滑动做摆动，与此同时，活动夹爪320将长条型材20松开，挡板400将长条型材20阻挡在输送辊组10上的预设位置上。
43.参见图2，在本实施例中，托块710转动连接在滑动座100上并位于通孔槽的下方，驱动组件720包括转动连接在滑动座100上的驱动臂，该驱动臂的自由端能够抵靠在托块710的底部，需要说明的是，用于将长条型材20放置在承托板310上的上料工位处设有与驱动臂相对应的推动件，推动件能够驱使驱动臂向上抵靠在托块710上以使托块710的上表面
与平台部101持平，即当滑动座100回到上料工位时，推动件能够驱使托块710上升至持平于平台部101，从而使得活动夹爪320远离承托板310，以便于将长条型材20放置在承托板310上。
44.参见图5，在本实用新型的一些实施例中，活动夹爪320包括多片依次堆叠的重力板321，重力板321大致呈圆弧片状，重力板321的一端穿设于杆件220，杆件220可在重力板321的自重下转动以使重力板321的另一端向下抵靠于长条型材20的上表面，重力板321的外圆弧面上设有锯齿状的摩擦部322。
45.需要说明的是，在自然状态下，活动夹爪320的重力作用于杆件220而使杆件220相对套筒210转动，使得活动夹爪320配合承托板310将长条型材20夹紧，锯齿状的摩擦部322有利于增加夹爪组件300与长条型材20之间的摩擦力，避免在夹爪组件300带动长条型材20跟随滑动座100运动的过程中，长条型材20与夹爪组件300之间发生相对位移。当然，可以理解的是，在一些实施例中，为了避免锯齿状的摩擦部322对长条型材20的表面造成较大的压痕，还可以将锯齿状的摩擦部322替换为波浪状的摩擦纹理。
46.参见图2，在本实用新型的一些实施例中，竖直轴110的下部固定设有转动臂810，该转动臂810沿竖直轴110的径向伸出，转动臂810伸出于竖直轴110的端部活动连接有平移板820，平移板820与竖直轴110正交，平移板820的两端分别连接有前牵引杆830和后牵引杆840，前牵引杆830远离平移板820的一端、后牵引杆840远离平移板820的一端均设有挂线孔850，滑动座100上设有用于限制竖直轴110的转动角度的第一限位部120和第二限位部130。
47.需要说明的是，挂线孔850用于连接用于牵引的钢丝绳，当夹爪组件300将长条型材20夹紧后，前牵引杆830上的钢丝绳拖动滑动座100向前滑动，此时，摆臂200抵靠在第一限位部120上，即摆臂200伸出于输送辊组10的上方且大致与输送辊组10的延伸方向相垂直，夹爪组件300处于夹紧长条型材20的状态，滑动座100滑动一定距离后刹停，摆臂200和其上的夹爪组件300在惯性的作用下具有继续向前移动的趋势，在摆臂200朝远离输送辊组10的方向摆动的同时，拨动块进入定位卡槽102内，活动夹爪320松开长条型材20，挡板400阻挡长条型材20产生偏转，导向部件533从第一导轨槽531进入第二导轨槽532而实现挡板400的收敛运动，在摆臂200摆动至第二限位部130上后，后牵引杆840上的钢丝绳继续拖动滑动座100向后滑动至原位置，在滑动座100返回的过程中，摆臂200保持抵靠在第二限位部130上，夹爪组件300保持张开，挡板400保持收敛。
48.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。