一种自动化分穴摆盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及摆盘机技术领域，尤其涉及一种自动化分穴摆盘装置。


背景技术：

2.摆盘机是根据客户的要求开发的自动化专机，物料采用料盘摆盘的方式机械手自动抓取上料，自动切断，分穴，成品实现自动摆盘收料。
3.现有的摆盘机在对物料进行上料摆盘时，不方便对接收物料的放置穴进行转换，且在物料放置时经常会出现放置不稳现象，所以我们提出一种自动化分穴摆盘装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的摆盘机在对物料进行上料摆盘时，不方便对接收物料的放置穴进行转换，且在物料放置时经常会出现放置不稳现象的缺点，而提出的一种自动化分穴摆盘装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动化分穴摆盘装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定安装有固定柱，固定柱上转动连接有定位座，定位座的一侧固定安装有固定板，固定板的底部开设有滑动槽，滑动槽的内壁上转动连接有螺杆，固定板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与螺杆固定连接，滑动槽的内壁上滑动连接有移动块，移动块与螺杆螺纹连接，且移动块的底部固定安装有气缸，气缸的活塞上安装有机械手，所述定位座上设有传动机构，传动机构与固定柱传动连接，所述操作台的顶部转动连接有放置板，放置板上开设有多个放置穴，所述操作台的顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有主动杆，主动杆与放置板传动连接，所述支撑板上设有按压机构，操作台的顶部转动连接有转轴，转轴与按压机构传动连接，所述固定柱的一侧安装有控制器。
7.优选的，所述传动机构包括蜗杆与蜗轮，蜗杆固定安装在螺杆上，蜗轮固定安装在固定柱上，且蜗杆与蜗轮相互啮合，转动的螺杆通过蜗杆与蜗轮的相互啮合带动定位座进行转动，进而能够带动固定板进行转动。
8.优选的，所述按压机构包括移动板，移动板与支撑板滑动连接，且移动板与转轴活动连接，移动板上滑动连接有两个对称设置的缓冲杆，两个缓冲杆的底端固定安装有同一个压板，压板的顶部固定安装有两个对称设置的缓冲弹簧，缓冲弹簧与移动板固定连接，且缓冲杆的顶端固定安装有挡板，移动板的内侧固定安装有定位块，转轴上开设有循环槽，循环槽与定位块滑动连接，主动杆上固定安装有第一皮带轮，转轴上固定安装有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮上传动连接有同一个皮带，转动的主动杆通过第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的传动连接带动转轴进行转动，进而能够通过循环槽与定位块的滑动连接带动压板对物料进行按压。
9.优选的，所述主动杆上固定安装有扇形转板，扇形转板上固定安装有卡杆，且放置
板上开设有多个弧形槽，相邻的两个弧形槽之间开设有卡槽，弧形槽与扇形转板相互贴合，且卡杆与卡槽相互配合，转动的扇形转板带动卡杆转动，并通过卡杆与卡槽的相互配合，从而能够带动放置板间歇性转动。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
11.(1)本方案由于设置了扇形转板与弧形槽的相互配合，且卡杆与卡槽的相互配合，使得转动的主动杆能够带动放置板间歇性转动，进而能够对放置穴进行间歇性转换；
12.(2)由于第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的传动连接，使得转动的主动杆能够带动转轴进行转动，并通过循环槽与定位块的滑动连接带动压板间歇性的对物料进行按压。
13.本实用新型操作简单，使用方便，能够便于对物料进行分穴摆盘，同时还能对放置的物料进行按压固定，便于人们使用。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种自动化分穴摆盘装置的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种自动化分穴摆盘装置的正视剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种自动化分穴摆盘装置的扇形转板与放置板的截面结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种自动化分穴摆盘装置的a部分结构示意图；
18.图5为本实用新型提出的一种自动化分穴摆盘装置的b部分结构示意图。
19.图中：1、操作台；2、固定柱；3、定位座；4、固定板；5、滑动槽；6、螺杆；7、第一电机；8、移动块；9、气缸；10、机械手；11、放置板；12、放置穴；13、支撑板；14、顶板；15、第二电机；16、主动杆；17、扇形转板；18、弧形槽；19、卡槽；20、卡杆；21、转轴；22、移动板；23、压板；24、缓冲杆；25、缓冲弹簧；26、挡板；27、循环槽；28、定位块；29、蜗杆；30、蜗轮；31、控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-5，一种自动化分穴摆盘装置，包括操作台1，操作台1的顶部固定安装有固定柱2，固定柱2上转动连接有定位座3，定位座3的一侧固定安装有固定板4，固定板4的底部开设有滑动槽5，滑动槽5的内壁上转动连接有螺杆6，固定板4的一侧固定安装有第一电机7，第一电机7的输出轴与螺杆6固定连接，滑动槽5的内壁上滑动连接有移动块8，移动块8与螺杆6螺纹连接，且移动块8的底部固定安装有气缸9，气缸9的活塞上安装有机械手10，定位座3上设有传动机构，传动机构与固定柱2传动连接，操作台1的顶部转动连接有放置板11，放置板11上开设有多个放置穴12，操作台1的顶部固定安装有支撑板13，支撑板13的顶部固定安装有顶板14，顶板14的顶部固定安装有第二电机15，第二电机15的输出轴上固定安装有主动杆16，主动杆16与放置板11传动连接，支撑板13上设有按压机构，操作台1的顶部转动连接有转轴21，转轴21与按压机构传动连接，固定柱2的一侧安装有控制器31。
22.本实施例中，传动机构包括蜗杆29与蜗轮30，蜗杆29固定安装在螺杆6上，蜗轮30固定安装在固定柱2上，且蜗杆29与蜗轮30相互啮合，转动的螺杆6通过蜗杆29与蜗轮30的相互啮合带动定位座3进行转动，进而能够带动固定板4进行转动。
23.本实施例中，按压机构包括移动板22，移动板22与支撑板13滑动连接，且移动板22与转轴21活动连接，移动板22上滑动连接有两个对称设置的缓冲杆24，两个缓冲杆24的底端固定安装有同一个压板23，压板23的顶部固定安装有两个对称设置的缓冲弹簧25，缓冲弹簧25与移动板22固定连接，且缓冲杆24的顶端固定安装有挡板26，移动板22的内侧固定安装有定位块28，转轴21上开设有循环槽27，循环槽27与定位块28滑动连接，主动杆16上固定安装有第一皮带轮，转轴21上固定安装有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮上传动连接有同一个皮带，转动的主动杆16通过第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的传动连接带动转轴21进行转动，进而能够通过循环槽27与定位块28的滑动连接带动压板23对物料进行按压。
24.本实施例中，主动杆16上固定安装有扇形转板17，扇形转板17上固定安装有卡杆20，且放置板11上开设有多个弧形槽18，相邻的两个弧形槽18之间开设有卡槽19，弧形槽18与扇形转板17相互贴合，且卡杆20与卡槽19相互配合，转动的扇形转板17带动卡杆20转动，并通过卡杆20与卡槽19的相互配合，从而能够带动放置板11间歇性转动。
25.工作原理，工作时，启动气缸9开关，气缸9的活塞带动机械手10向下移动，进而对物料进行抓取，并通过气缸9进行提取，同时再启动第一电机7开关，第一电机7的输出轴带动螺杆6转动，螺杆6通过与移动块8的螺纹连接带动机械手10上的物料进行移动，并通过蜗杆29与蜗轮30的相互啮合带动定位座3进行角度变动，从而能够对物料搬运到放置板11上对应的放置穴12内，再通过控制器31启动第二电机15开关，第二电机15的输出轴带动主动杆16转动，主动杆16通过扇形转板17与卡杆20的作用，和卡杆20与卡槽19的相互配合带动放置板11间歇性转动，进而能够对放置穴12进行转换，同时转动的主动杆16通过第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的传动连接带动转轴21转动，转轴21通过循环槽27与定位块28的滑动连接带动移动板22上下移动，进而通过缓冲弹簧25带动压板23对放置穴12上的物料向下按压，防止机械手10在放置时出现不稳现象。
26.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。