一种用于3D打印柔性线材的传送装置及放料装置的制作方法

一种用于3d打印柔性线材的传送装置及放料装置
技术领域
1.本实用新型涉及放料装置技术领域，特别涉及一种用于3d打印柔性线材的传送装置及放料装置。


背景技术：

2.3d打印一直是当今社会的热门话题，在3d打印中，柔性线材是广泛使用的材料。柔性线材由于其特殊性，在制备完成后不能通过张紧轮传送，通常情况下，将其搭在传送轮上侧来传送。
3.现有的放料装置是通过一个大的卷料轮将该周期内的柔性线材卷绕在一起，然后再将大的料轮分绕在多个小的料轮上，但是这种方式增加了人工成本。因此，有必要提供一种放料装置，来减少柔性线材传送过程中的人工成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种用于3d打印柔性线材的传送装置及用于3d打印柔性线材的放料装置，旨在解决柔性线材传送过程中人工成本较高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出用于3d打印柔性线材的传送装置，包括
6.支架；
7.传料轮，所述传料轮安装于所述支架，所述传料轮用于传送3d打印柔性线材；以及
8.驱动装置，所述驱动装置安装于所述支架；所述驱动装置与所述支架传动连接，以带动所述传料轮沿所述支架上下移动。
9.在一实施例中，所述驱动装置包括电机、主动轮、从动轮和皮带，所述电机连接所述主动轮，所述皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述从动轮位于所述支架上且位于所述主动轮的上方，所述传料轮安装于所述皮带。
10.在一实施例中，所述传料轮可上下滑动地安装于所述支架。
11.在一实施例中，所述驱动装置包括丝杆结构，所述丝杆结构包括丝杆和丝杆螺母，所述传料轮固定安装于所述丝杆螺母，所述丝杆螺母可沿所述丝杆上下移动。
12.在一实施例中，所述丝杆的一端设有电机和联轴器，所述丝杆通过所述联轴器与所述电机连接。
13.在一实施例中，所述传料轮凹设有线槽，所述线槽上设有防脱件。
14.在一实施例中，所述传料轮能够转动。
15.为实现上述目的，本实用新型还提供一种用于3d打印柔性线材的放料装置，包括制备件、卷料轮及3d打印柔性线材的传送装置，所述3d打印柔性线材的传送装置，包括支架、传料轮和驱动装置，所述传料轮安装于所述支架，所述传料轮用于传送3d打印柔性线材；所述驱动装置安装于所述支架；所述驱动装置与所述支架传动连接，以带动所述传料轮沿所述支架上下移动；所述制备件产生的3d线材经过所述用于3d打印柔性线材的传送装置传送后，卷绕于所述卷料轮。
16.本实用新型技术方案将用于传送3d打印柔性线材的传料轮安装于支架，驱动装置安装于支架并与支架传动连接，以驱动传料轮沿支架上下移动，通过在支架上设置有一个可上下移动的传料轮，当卷料轮绕满需要更换卷料轮时，驱动装置驱动传料轮向上移动，当卷料轮更换完成后，驱动装置再驱动传料轮向下移动复位，从而可以实现多个卷料轮绕线，降低了人工成本，提高了工作效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型用于3d打印柔性线材的传送装置一实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型用于3d打印柔性线材的传送装置另一实施例的结构示意图；
20.图3为本实用新型用于3d打印柔性线材的放料装置一实施例的结构示意图。
21.附图标号说明：
22.标号名称标号名称100传送装置10支架20传料轮30驱动装置31电机32主动轮33从动轮34皮带35联轴器40丝杆结构41丝杆42丝杆螺母43挡板200制备件300卷料轮
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23.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相
互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.参见图1所示，本实用新型提出一种用于3d打印柔性线材的传送装置100，包括支架10、传料轮20和驱动装置30，用于传送3d打印柔性线材的所述传料轮20安装于所述支架10，所述驱动装置30安装于所述支架10并与所述支架10传动连接，所述驱动装置30可带动所述传料轮20沿所述支架10上下移动，实现所述传料轮20沿所述支架10可移动。
28.请继续参阅图1，在一实施例中，驱动装置30包括电机31、主动轮32、从动轮33和皮带34，电机31与主动轮32连接，皮带34套设在主动轮32和从动轮33上，从动轮33安装于支架10，且位于主动轮32上方，传料轮20安装于皮带34。驱动装置30驱动主动轮32转动，通过皮带34带动传料轮20向上移动和向下移动。
29.传料轮20固定安装于皮带34，在此皮带34有多种实施方式，例如传料轮20的中部位置凸设有固定板(未图示)，固定板两端设置有贯通孔(未图示)，两贯通孔用于固定皮带34的两端，皮带34不是圆环封闭形的，而是开环形的。皮带也可以是闭环的，传料轮20直接固定或者通过其他结构件间接固定于皮带34。
30.进一步地，皮带34可以替换成同步带，同步带具有传动准确、工作时无打滑、缓冲减震、传动效率高的优点，因此同步带比皮带传动的效果更佳。
31.在一实施例中，传料轮20可上下滑动地安装于支架10，可以是滑轮滑轨连接，支架铺设有滑轨，传料轮20连接支架10的一端设有滑轮，还可以是传料轮20与支架10接触面为聚乙烯等摩擦小的材质，传料轮20可沿所述支架10上下滑动。
32.在又一实施例中，传料轮20只固定安装于皮带34或同步带，而不与支架10连接，此时需要电机31控制好主动轮32的转动速度，防止皮带34或同步带传送过快，造成传料轮20的摆幅过大，给3d打印柔性线材的传送造成不利影响。
33.电机31带动主动轮32转动的速度过快，从而皮带34传动的速度过快，而且搭载柔性线材的传料轮20的质量较大，因此有必要安装减速器，减速器与电机电性连接，用来减小皮带34传送的速度，同时提供传动大重量传料轮20的足够的动力。
34.主动轮32可以在上方设置，也可以在下方设置，皮带34或者同步带套设在主动轮32和从动轮33上，主动轮32和从动轮33设有线槽(未图示)，以防止皮带34或者同步带脱落于主动轮32和从动轮33，给设备的正常运转造成不利。
35.主动轮32凸设有旋转轴，旋转轴与主动轮32可以是一体成型，电机31连接有联轴器，联轴器与旋转轴固定连接，联轴器与旋转轴可以是一体成型，也可以采用焊接的形式。
36.驱动装置30还包括有电控箱，电控箱可发送指令控制电机31，当卷料轮300绕满线材时，电控箱发送指令控制电机31，以带动传料轮20向上移动，当卷料轮300更换完成后，电控箱发送指令控制电机31，以带动传料轮20向下移动复位，并且电控箱要设定好作用时长，即便出线装置源源不断的制造柔性线材，且柔性线材逐步向外延伸时，由于从动轮33向上移动，从而从动轮33与柔性线材之间的距离，以及从动轮33与供卷料轮300安装位之间的距离会逐步增大，所以，柔性线材也不会因为冗余过长而垂落到地面，这也为供卷料轮300的更换提供了时间。
37.请参阅图2，在又一实施例中，驱动装置30包括电机31和丝杆结构40，丝杆结构40
包括丝杆41和丝杆螺母42，传料轮20固定安装于丝杆螺母42，电机31驱动丝杆结构40，丝杆螺母42可沿丝杆41上下移动，从而传料轮20可沿丝杆41向上移动和向下移动复位。
38.丝杆41的一端设有电机31和联轴器，联轴器与电机31电性连接，与丝杆41固定连接，电机31可驱动联轴器转动，作用于丝杆结构40，带动传料轮20沿丝杆41向上移动和向下移动复位。
39.传料轮20固定安装于丝杆螺母42，可以采用卡扣连接的方式或者螺丝螺钉连接的方式，还可以是焊接的方式，亦或者是传料轮20与丝杆螺母42一体成型。
40.丝杆螺母42还设有螺母座，丝杆螺母42旋进螺母座，或者丝杆螺母42放进螺母座里面，用螺栓锁紧，以此来消除丝杆螺母42和工作台的加工误差。
41.传料轮20凹设有线槽，或者传料轮20搭线材的两侧凸设有侧板，防止线材滑落于传料轮20，造成设备出现故障；线槽上还设有至少两个防脱件，所述防脱件对应安装于所述线槽对应位置，以进一步防止线材脱离于所述传料轮20，避免给设备的运行造成不利影响。防脱件可以是设置在线槽一侧的凸起，用以放置柔性线材从线槽中脱离；凸起可以是一个，也可以是多个，对于多个凸起的实施例而言，多个凸起可以在线槽相对的两个侧壁上交错设置。防脱件也可以呈弧形板状设置，用以将部分线槽遮盖，从而对设置在线槽内的柔性线材起到良好的限位作用。防脱件还可以是杆状件，杆状件连接线槽的两个槽壁，杆状件可以是间隔设置的多个。
42.丝杆41远离电机31的一端设有挡板，所述挡板固定安装于所述丝杆41，挡板与丝杆41可以采用一体成型的形式，也可以采用焊接的形式，以防止丝杆螺母42在电机31的驱动下滑出丝杆41。
43.在3d打印柔性线材的传送过程中，传料轮20可随线材转动，避免线材与传料轮20的摩擦过大，影响线材传送效率。
44.请参阅图3，本实用新型还提出一种用于3d打印柔性线材的放料装置，该装置包括制备件200、卷料轮300及如上所述的用于3d打印柔性线材的传送装置100，该用于3d打印柔性线材的传送装置100的具体结构参照上述实施例，由于本用于3d打印柔性线材的放料装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，制备件200生产出3d柔性线材，线材搭在传料轮20上，然后经用于3d打印柔性线材的传送装置100传送后，再卷绕于卷料轮300。本方案中，在支架10上设置有一个可上下移动的传料轮20，从而可以实现多个小的卷料轮300绕线。具体而言，当小的卷料轮300绕满时，中间需要更换卷料轮300，这时可以通过驱动电机31带动传料轮20向上移动，当小的传料轮20更换好了之后，可以驱动传料轮20向下移动复位，周而复始，而传统方法是通过一个大的卷料轮300将该周期内的柔性线材卷绕在一起，然后再将大的卷料轮300分绕在多个小的料轮上，这种方式增加了人工成本，工作效率低。本实用新型提供的方案可提高工效，可提高柔性线材的传送效率，降低人工操作的成本。
45.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。