一种圆形轴类工件的自动排料机构的制作方法

1.本实用新型属于自动排料技术领域，具体涉及一种圆形轴类工件的自动排料机构。


背景技术：

2.圆形轴类工件加工完成后，需要进行下料操作。现有技术中，通常采用人工直接拿取下料的方式，这种方式不仅操作效率低，在从机床拿取工件的过程中具有一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种圆形轴类工件的自动排料机构，该机构结构简单、使用方便，能够实现圆形轴类工件的自动排料。
4.一种圆形轴类工件的自动排料机构，包括安装底座；所述安装底座上设有垂直气缸及其配套的垂直活塞杆；所述垂直活塞杆上设有水平气缸安装板；所述水平气缸安装板上设有水平气缸及其配套的水平活塞杆，所述水平活塞杆上设有连接块；所述水平气缸安装板的底部设有第一感应架，所述连接块的底部设有第二感应架，所述第一感应架与所述第二感应架相配合；所述连接块上设有水平u型支架，所述水平u型支架上铰接设有工件托板；所述工件托板上设有驱动块，所述驱动块位于所述水平u型支架和所述工件托板之间；所述水平气缸安装板上还设有针型气缸支架，所述针型气缸支架上设有针型气缸及其配套的顶针，所述顶针与所述驱动块相配合；所述第一感应架上设有接近传感器，所述接近传感器分别与所述水平气缸和所述针型气缸电连接。
5.进一步，所述工件托板上设有若干卡块。
6.进一步，所述水平u型支架的底部设有弹簧支架；所述弹簧支架上设有拉紧螺钉；所述工件托板上设有弹簧连接螺钉，所述弹簧连接螺钉位于所述水平u型支架与所述工件托板之间；所述拉紧螺钉与所述弹簧连接螺钉之间通过弹簧相连。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该实用新型结构简单、使用方便且安全。将本实用新型安装在机床上可以实现圆形轴类工件的自动排料，实现自动化生产，节约了大量的人力资源，有效地提高了生产效率。
附图说明
8.图1为本实用新型所描述的一种圆形轴类工件的自动排料机构的结构示意图。
9.图2为本实用新型所描述的一种圆形轴类工件的自动排料机构的另一角度的结构示意图。
10.图3为本实用新型所描述的一种圆形轴类工件的自动排料机构的又一角度的结构示意图。
11.附图标记说明：
12.图中包括，安装底座1，垂直气缸2，垂直活塞杆3，水平气缸安装板4，水平气缸5，水平活塞杆6，连接块7，水平u型支架8，工件托板9，驱动块10，第一感应架11，第二感应架12，针型气缸支架13，针型气缸14，顶针15，接近传感器16，卡块17，弹簧支架18，拉紧螺钉19，弹簧连接螺钉20，弹簧21。
具体实施方式
13.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
14.请参阅说明书附图1、附图2和附图3所示，本实用新型为一种圆形轴类工件的自动排料机构，包括安装底座1；所述安装底座1上设有垂直气缸2及其配套的垂直活塞杆3；所述垂直活塞杆3上设有水平气缸安装板4；所述水平气缸安装板4上设有水平气缸5及其配套的水平活塞杆6，所述水平活塞杆6上设有连接块7；所述水平气缸安装板4的底部设有第一感应架11，所述连接块7的底部设有第二感应架12，所述第一感应架11与所述第二感应架12相配合；所述连接块7上设有水平u型支架8，所述水平u型支架8上铰接设有工件托板9；所述工件托板9上设有驱动块10，所述驱动块10位于所述水平u型支架8和所述工件托板9之间；所述水平气缸安装板4上还设有针型气缸支架13，所述针型气缸支架13上设有针型气缸14及其配套的顶针15，所述顶针15与所述驱动块10相配合；所述第一感应架11上设有接近传感器16，所述接近传感器16分别与所述水平气缸5和所述针型气缸14电连接。
15.作为优选而非限定，所述工件托板9上设有若干卡块17，用于对圆形轴类工件进行限位。
16.作为优选而非限定，所述水平u型支架8的底部设有弹簧支架18；所述弹簧支架18上设有拉紧螺钉19；所述工件托板9上设有弹簧连接螺钉20，所述弹簧连接螺钉20位于所述水平u型支架8与所述工件托板9之间；所述拉紧螺钉19与所述弹簧连接螺钉20之间通过弹簧21相连。该结构便于对工件托板9进行定位和复位。通过调节拉紧螺钉19的长度，可以调节弹簧21的预紧力。
17.本实用新型的使用方法如下：
18.将安装底座1安装到加工机床的出料口的相应位置，出料口出来的圆形轴类工件落入工件托板9上(卡块17用于卡紧工件)，垂直气缸2驱动机构整体进行上下运动，工件在垂直方向上脱离出料口。水平气缸5驱动连接块7和第二感应架12等结构运动，第二感应架12与第一感应架11的距离达到接近传感器16设定的阈值时(此时，顶针15位于驱动块10下方)，接近传感器16发送信号给水平气缸5和针型气缸14，进行后续动作。水平气缸5停止动作，针型气缸14开始工作，顶针15向上运动，将驱动块10向上顶起，工件托板9绕轴转动，圆形轴类工件滚入下料架；顶针15下移，工件托板9在弹簧21的形变恢复力的作用下，回到原位，水平气缸5做返回运动。如此循环，即可实现工件的自动排料。
19.以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。


技术特征：
1.一种圆形轴类工件的自动排料机构，其特征在于：包括安装底座；所述安装底座上设有垂直气缸及其配套的垂直活塞杆；所述垂直活塞杆上设有水平气缸安装板；所述水平气缸安装板上设有水平气缸及其配套的水平活塞杆，所述水平活塞杆上设有连接块；所述水平气缸安装板的底部设有第一感应架，所述连接块的底部设有第二感应架，所述第一感应架与所述第二感应架相配合；所述连接块上设有水平u型支架，所述水平u型支架上铰接设有工件托板；所述工件托板上设有驱动块，所述驱动块位于所述水平u型支架和所述工件托板之间；所述水平气缸安装板上还设有针型气缸支架，所述针型气缸支架上设有针型气缸及其配套的顶针，所述顶针与所述驱动块相配合；所述第一感应架上设有接近传感器，所述接近传感器分别与所述水平气缸和所述针型气缸电连接。2.根据权利要求1所述的一种圆形轴类工件的自动排料机构，其特征在于：所述工件托板上设有若干卡块。3.根据权利要求1所述的一种圆形轴类工件的自动排料机构，其特征在于：所述水平u型支架的底部设有弹簧支架；所述弹簧支架上设有拉紧螺钉；所述工件托板上设有弹簧连接螺钉，所述弹簧连接螺钉位于所述水平u型支架与所述工件托板之间；所述拉紧螺钉与所述弹簧连接螺钉之间通过弹簧相连。

技术总结
本实用新型提供了一种圆形轴类工件的自动排料机构，属于自动排料技术领域。所述圆形轴类工件的自动排料机构，包括安装底座；所述安装底座上设有垂直气缸及垂直活塞杆；所述垂直活塞杆上设有水平气缸安装板、水平气缸及水平活塞杆，所述水平活塞杆上设有连接块；所述水平气缸安装板的底部设有第一感应架，所述连接块的底部设有第二感应架；所述连接块上设有水平U型支架，所述水平U型支架上铰接设有工件托板；所述工件托板上设有驱动块；所述水平气缸安装板上还设有针型气缸支架、针型气缸及顶针，所述顶针与所述驱动块相配合；所述第一感应架上设有接近传感器，所述接近传感器分别与所述水平气缸和所述针型气缸电连接。所述水平气缸和所述针型气缸电连接。所述水平气缸和所述针型气缸电连接。


技术研发人员：郝立平 王志民 郭俊
受保护的技术使用者：日东（上海）机械技术中心有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/7/19