一种胎胚输送生产线的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎生产技术领域，具体涉及一种胎胚输送生产线。


背景技术：

2.轮胎的生产工艺包括成型、硫化等工序，其中成型工艺能够将半成品胶部件组装成胎胚，成型得到的胎胚经运输至硫化车间进行硫化，硫化工艺则能将生胎硫化成为成品轮胎。
3.现有技术中，对于胎胚在成型车间到硫化车间的运输主要采用运输线的方式，胎胚借由托盘从成型车间输送到硫化车间进行硫化。当硫化车间出现异常时，如：硫化机出现故障导致硫化效率低下，而在此情况下若成型车间制胎量不减，立库向硫化车间供胎速率不减时，会导致硫化车间胎胚数量供过于求，导致多余胎胚堆积在运输线致运输线停滞等问题；或者，硫化机出现硫化异常胎胚时，硫化异常胎胚不能进入成品胎对接线进行运输，因此需要提供途径以将异常胎剥离运输主线。
4.由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种胎胚输送生产线，以当硫化车间出现异常情况下，成型车间与硫化车间之间的运输线体能够将异常胎剥离运输主线或者输送回立库进行入库。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种胎胚输送生产线，包括设置于成型车间的成型机、设置于硫化车间的硫化机和设置于成型车间与硫化车间之间的立库，成型车间加工好的胎胚借由托盘输送至硫化车间，成型机与立库之间设有入库线体，立库与硫化机之间设有出库线体；的一种胎胚输送生产线还包括回返线体，回返线体分别与硫化车间和入库线体首端对接，能够接收硫化车间的托盘并能够将其输送回立库入库端和入库线体首端；硫化车间的硫化地沟端头设有缓存机构，缓存机构包括具有多个缓存工位的缓存货架和作用于各缓存工位之间的第一提升机，第一提升机至少能够将安置于缓存工位的胎胚输送至回返线体。
7.本实用新型提供了一种胎胚输送生产线，在硫化地沟端头增设缓存机构，借由缓存机构的缓存货架和第一提升机，能够提供处理异常情况的方式：一种方式中，在硫化机发生故障或出现硫化异常胎胚时，缓存货架能够接收硫化机端传输回的多余胎胚或硫化异常胎胚，使这些胎胚暂时剥离运输主线，以在立库后端、硫化机前端起到缓存运输线上胎胚量的效果，避免硫化车间胎胚供应量过求而导致运输线停滞的问题；还有一种处理异常的方式，硫化异常胎胚或多余胎胚能够通过第一提升机送回至回返线体，再通过回返线体将这些胎胚送回立库入库端进行入库，能够在缓存货架存满情况下，解决将异常胎胚剥离运输主线的问题。
8.在优选的实现方式中，出库线体的高度置于第一提升机的行程范围以内，以使第
一提升机能够提取位于出库线体的胎胚。
9.由立库出库的胎胚经出库线体的运输，能够在运输末端借由第一提升机提起，以使得抓取的胎胚能够直接存入缓存货架进行暂时存放，一方面用以在硫化地沟边线起到缓存作用，分担运输主线上的胎胚量，给予硫化段充分的硫化加工时间，另一方面，现有的硫化机对胎胚的硫化顺序，与出库线体上胎胚的列队顺序相关，优先抓取前端胎胚，因此对机械手的抓取动作限制大，容易出现乱序的问题，本方案中胎胚在移出出库线体后是存放在缓存货架之上的，机械手可抓取任意缓存工位中的胎胚向硫化机进位，进而降低出库队列的要求。
10.在优选的实现方式中，硫化车间还设有输送机构，输送机构包括具有第一机械手的抓取桁架和能够向硫化机进给的送胎装置，缓存货架至少一个缓存工位为可移动工位，可移动工位能够移动至第一机械手的行程范围以内，以使第一机械手将可移动工位上的胎胚抓取，第一机械手能够将抓取的胎胚放至送胎装置。
11.通过抓取桁架实的第一机械手，能够实现胎胚由可移动工位向送胎装置的变位，胎胚再通过送胎装置送至硫化机进行硫化；同样地，第一机械手还能够实现胎胚由送胎装置向可移动工位的变位，以将硫化机端输送回的硫化异常胎胚和多余胎胚放回可移动工位，并通过可移动工位输送回缓存货架进行存放或回库操作。
12.在优选的实现方式中，送胎装置为rgv，包括胎胚置放工位、用于牵引胎胚置放工位的同步带和动力元件，动力元件设置于硫化地沟端头，同步带从硫化地沟端头延伸至硫化机后端。
13.使用rgv作为胎胚向硫化机进给的送胎装置，由于硫化地沟具有一定腐蚀性，进而采用rgv，其动力元件设置在硫化地沟的端头，以避开硫化地沟端头的腐蚀，使送胎装置适应硫化车间的环境，进而延长装置的使用寿命，并且本技术采用rgv，胎胚通过同步带牵引作用下实现向硫化机群的进给动作，相对于现有采用ems小车、桁架机、agv等运输胎胚的方式，成本节约至现有的1/5～1/4。
14.在优选的实现方式中，胎胚置放工位包括熟胎工位和待硫化胎胚工位，硫化机设置有用于抓取胎胚的第二机械手。
15.在胎胚置放工位上设有熟胎工位和待硫化胎胚工位，在硫化机群的工作过程中，胎胚置放工位先由同步带进给到硫化机后端，硫化机的第二机械手抓取硫化工位上硫化好的胎胚并放到熟胎工位上，第二机械手再抓取待硫化胎胚工位上的胎胚并将其放置硫化工位上硫化；通过上述进给结构，实现硫化机的后进后出式加工方式，胎胚能够在同侧进行输入、输出，以提高硫化效率，并且与人工环境隔离，确保安全。
16.在优选的实现方式中，入库线体包括在立库入库端并排设置的正向进给线体和反向进给线体，立库设有用于出入库的堆垛机，堆垛机能够抓取位于正向进给线体的胎胚；正向进给线体的胎胚能够换向至反向进给线体，且反向进给线体的胎胚能够换向至正向进给线体。
17.正向进给线体能够接收成型车间输送来的胎胚，并且胎胚能够通过堆垛机抓取并运输至立库的库架存放；当正向进给线体某一位置所对应的堆垛机出现故障或者前方库架置满时，正向进给线体的胎胚能够换向至反向进给线体进行反向输送，并在能够正常入库的位置换向回正向进给线体进行入库，实现了立库前端线体的循环进给，避免故障时胎胚
在线体前端的停滞堆积。
18.在优选的实现方式中，回返线体与反向进给线体之间设有第二提升机，回返线体的胎胚或托盘能够借由第二提升机移至反向进给线体。
19.反向进给线体借由第二提升机接收回返线体上的胎胚或托盘，这些胎胚或托盘可以换向进入正向进给线体，最终由堆垛机抓取入库，以使缓存货架存满情况下，实现胎胚于输送主线的剥离。
20.在优选的实现方式中，入库线体包括设置于立库前的库前入库线体，位于库前入库线体的胎胚能够借由设置于立库的堆垛机抓取并放入立库的库架；出库线体包括设置于库前入库线体下方的库前出库线体，堆垛机能够抓取立库内的胎胚并移送至库前出库线体。
21.与现有的采用一条线体对胎胚出入库的方式相比，本实用新型中，入库和出库在结构上分开，入库由库前入库线体与立库的堆垛机进行对接，出库由库前出库线体与立库的堆垛机进行对接，以形成分层出入库的结构特征，使堆垛机抓取胎胚的指令不容易出错，提高各线体的接收或取下胎胚的效率，各线体上的胎胚去向明确，方便工作人员检测线体上的胎胚数量，方便及时作出增加入库效率或增加出库效率的调整。
22.在优选的实现方式中，回返线体设置于库前入库线体与库前出库线体之间，入库线体还包括与库前入库线体前端对接的第一输送线体，第一输送线体与回返线体并列吊装于成型机后端，每台成型机对应配置有一台用于回返线体和第一输送线之间托盘输送的第三提升机。
23.回返线体设置于库前入库线体和库前出库线体之间，在立库前形成三层线体结构，在成型车间和硫化车间呈现两层线体结构，从整个运输线来看，输送线体占三层结构，结构紧凑，更有利于增强结构的稳定性。其中将回返线体设置在中间，能够保证成型车间和硫化车间的两层线体之间的高度差最小化；对于成型车间来说入库线体对应的第一输送线体与回返线体上下并列排布，位于三层结构的上两层，方便采用吊装的方式固定，由于成型车间有ems小车运输胎胚，因此采用吊装的方式，以给线体下方流出足够给小车运动空间，进而使线体和小车运动互不影响；每一台成型机都对应设置一台提升机，该提升机仅满足该竖向位置的托盘运输，效率足够。
24.在优选的实现方式中，回返线体设置于库前入库线体与库前出库线体之间，出库线体还包括与库前出库线体后端对接的第二输送线体，第二输送线体与回返线体通过设置于地面的立柱支撑于靠近缓存货架的高度。
25.对于硫化车间来说，出库线体对应的第二输送线体与回返线体上下并列排布，位于三层结构的下两层，通过地面的立柱支撑，增强稳定性的同时，能够使第二输送线体和回返线体更靠近于缓存货架的高度，方便第一提升机将线体与缓存货架之间胎胚的运输。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
27.图1为本实用新型一实施例中胎胚输送生产线的结构示意图。
28.图2为本实用新型一实施例中缓存机构和输送机构处的结构示意图。
29.图3为图1的a区域的局部放大图。
30.图4为图1的b区域的局部放大图。
31.图5为图1的c区域的局部放大图。
32.图6为本实用新型一实施例中各线体在空间分层的示意图。
33.其中:
34.1-成型机；
35.2-硫化机，21-第二机械手；
36.3-立库；
37.4-入库线体，41-正向进给线体，42-反向进给线体，43-库前入库线体，44-第一输送线体，45-入库缓存支线；
38.5-出库线体，51-库前出库线体，52-第二输送线体，53-出库缓存支线；
39.6-回返线体；
40.7-缓存机构，71-缓存货架，72-第一提升机，73-可移动工位；
41.8-输送机构，81-抓取桁架，811-第一机械手，812-滑动部，82-送胎装置，821-胎胚置放工位，8211-熟胎工位，8212-待硫化胎胚工位，822-同步带；
42.91-第二提升机，92-第三提升机。
具体实施方式
43.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
44.需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.具体采用以下实施方式：
48.如图1所示，本实用新型提供了一种胎胚输送生产线，包括设置于成型车间的成型机1、设置于硫化车间的硫化机2和设置于成型车间与硫化车间之间的立库3，成型车间加工好的胎胚借由托盘输送至硫化车间。
49.成型机1与立库3之间设有入库线体4，入库线体4能够将胎胚从成型车间输送至立
库3入库端；立库3与硫化机2之间设有出库线体5，出库线体5能够将立库3导出的胎胚输送至硫化车间。
50.正常运转下的运输线，由成型机1加工好的胎胚进入入库线体4，入库线体4将胎胚运输至立库3入库端，如图4所示，立库3的库架以列为单位排列，单列库架与入库线体4之间具有入库缓存支线45，胎胚能够从入库线体4进入入库缓存支线45等待入库，以缓解入库线体4内等待入库的胎胚数量；相邻的两列库架之间对应设置一台用于抓取或放置胎胚的堆垛机，堆垛机能够将同时抓取相邻两侧入库缓存支线45上的胎胚，以将胎胚两两配对入库。对于出库，单列库架与出库线体5之间设有出库缓存支线53(部分出库缓存支线53图4中为示出，被入库缓存支线45遮挡)，出库缓存支线53设置于入库缓存支线45的正下方，堆垛机抓取两胎胚并分别将它们送至相邻两侧的出库缓存支线53，出库缓存支线53将成对的胎胚运输至出库线体5，最终成对胎胚沿出库线体5运送至硫化车间内进行硫化。
51.本实用新型提供的一种胎胚输送生产线还包括回返线体6，回返线体6分别与硫化车间和入库线体4首端对接，能够接收硫化车间的托盘并能够将其输送回立库3入库端和入库线体4首端。
52.回返线体6为贯通成型车间、立库3和硫化车间的运输线体，使整个运输线可以循环使用。在硫化车间，成对的胎胚被抓取至硫化机2进行硫化，空置托盘会进入到回返线体6，通过回返线体6最终输送至成型机1一侧，最终空托盘借由第三提升机92提升至入库线体4，以实现托盘的循环使用。
53.可以通过上述运转模式看出，虽然成型车间与硫化车间之间具有立库3作为缓存，但是倘若硫化车间出现异常情况而导致硫化机2的工作效率变低，会导致硫化车间内的胎胚堆积而导致运输线停滞等问题，因此现有的线体构成不具备处理异常状况的能力。
54.为解决上述问题，结合图1和图2，本实用新型在硫化地沟端头增设缓存机构7，缓存机构7包括具有多个缓存工位的缓存货架71和作用于各缓存工位之间的第一提升机72，第一提升机72至少能够将安置于缓存工位71的胎胚输送至回返线体6。
55.借由缓存机构7的缓存货架71和第一提升机72，能够提供处理异常情况的方式：一种方式中，在硫化机2发生故障或出现硫化异常胎胚时，缓存货架71能够接收硫化机2端传输回的多余胎胚或硫化异常胎胚，使这些胎胚暂时剥离运输主线，以在立库3后端、硫化机2前端起到缓存运输线上胎胚量的效果，避免硫化车间胎胚供应量过求而导致运输线停滞的问题；还有一种处理异常的方式，硫化异常胎胚或多余胎胚能够通过第一提升机72送回至回返线体6，再通过回返线体6将这些胎胚送回立库3入库端进行入库，能够在缓存货架71存满情况下，解决将异常胎胚剥离运输主线的问题。
56.作为本实用新型的一种优选实施方式，出库线体5的高度置于第一提升机72的行程范围以内，以使第一提升机72能够提取位于出库线体5的胎胚。
57.第一提升机72设置于缓存货架71的竖直方向上，使出库线体5与缓存货架71之间、缓存货架71与回返线体6之间能够传输胎胚。由立库3出库的胎胚经出库线体5的运输，能够在运输末端借由第一提升机72直接存入缓存货架71进行暂时存放，一方面用以在硫化地沟边线起到缓存作用，分担运输主线上的胎胚量，给予硫化段充分的硫化加工时间，另一方面，现有的硫化机2对胎胚的硫化顺序，与出库线体5上胎胚的列队顺序相关，优先抓取前端胎胚，因此对机械手的抓取动作限制大，容易出现乱序的问题，本方案中胎胚在移出出库线
体5后是存放在缓存货架71之上的，机械手可抓取任意缓存工位中的胎胚向硫化机2进位，进而降低出库队列的要求。
58.作为一种优选地实施例，如图2所示，第一提升机72采用货叉式提升机，货叉能够成对地叉取载有胎胚的托盘并将其放置到缓存货架71的任一缓存工位内；货叉还能够叉取缓存货架71内的任一胎胚并将其送至回返线体6进行回返入库操作。
59.作为本实用新型的一种优选实施方式，硫化车间还设有输送机构8，输送机构8包括具有第一机械手811的抓取桁架81和能够向硫化机2进给的送胎装置82，缓存货架71至少一个缓存工位为可移动工位73，可移动工位73能够移动至第一机械手811的行程范围以内，以使第一机械手811将可移动工位73上的胎胚抓取，第一机械手811能够将抓取的胎胚放至送胎装置82。
60.结合图2和图5所示，抓取桁架81由两个并向的桁架构成，两桁架之间在顶部设有沿桁架横向移动的滑动部812，滑动部812上设有第一机械手811，第一机械手811成对存在，并且具有多自由度，能够相对于滑动部812的径向和轴向滑动以及旋转。当载有胎胚的可移动工位73移动至第一机械手811的行程范围以内时，第一机械手811抓取可移动工位73上的胎胚并将其放置送胎装置82上，由送胎装置82将胎胚向硫化机2进给。
61.当硫化机2出现硫化异常胎胚时，该异常胎胚会随着送胎装置82退回，此时第一机械手811能够抓取退回的异常胎胚并将其送到可移动工位73上，通过可移动工位73输送回缓存货架71进行存放或回库操作。优选地，如图2和图5所示，缓存货架71具有两个可移动工位73，一个用于放置待加工的生胎，另一个用于硫化异常的熟胎放置。
62.作为本实用新型的一种更优选地实施方式，结合图2和图5所示，送胎装置82为rgv(rail guided vehicle)，包括胎胚置放工位821、用于牵引所述胎胚置放工位的同步带822和动力元件，动力元件设置于硫化地沟端头，同步带822从硫化地沟端头延伸至硫化机2后端。
63.rgv为有轨制导的送胎装置82，同步带822设置于硫化地沟端头与硫化机2后端之间，负责将胎胚置放工位821从硫化地沟端头送至硫化机2后端，驱动同步带822的动力元件设置于硫化地沟端头，由于硫化地沟具有一定腐蚀性，进而采用rgv能够避免硫化蒸汽对动力元件腐蚀，使送胎装置82适应硫化车间的环境，进而延长装置的使用寿命，并且本技术采用rgv，胎胚通过同步带822牵引作用下实现向硫化机2群的进给动作，相对于现有采用ems小车、桁架机、agv(automated guided vehicle)等运输胎胚的方式，成本节约至现有的1/5～1/4。
64.作为本实用新型的一种更优选地实施方式，结合图2和图5所示，胎胚置放工位821包括熟胎工位8211和待硫化胎胚工位8212，硫化机2设置有用于抓取胎胚的第二机械手21。
65.第二机械手21能够抓取硫化机2硫化好的熟胎至熟胎工位8211，还能够抓取待硫化胎胚工位8212的胎胚至硫化机2进行硫化。在胎胚置放工位821上设有熟胎工位8211和待硫化胎胚工位8212，在硫化机2群的工作过程中，胎胚置放工位821先由同步带822进给到硫化机2后端，硫化机2的第二机械手21抓取硫化工位上硫化好的胎胚并放到熟胎工位8211上，第二机械手21再抓取待硫化胎胚工位8212上的胎胚并将其放置硫化工位上硫化，此后，胎胚置放工位821能够移动到与成品胎对接线相对接的位置，以将熟胎工位8211上的熟胎运送至成品胎对接线；通过上述进给结构，实现硫化机2的后进后出式加工方式，胎胚能够
在同侧进行输入、输出，以提高硫化效率，并且与人工环境隔离，确保安全。
66.由于动力元件不设置在胎胚置放工位821上，因此采用rgv的弊端在于硫化机2前没有任何缓冲结构，这样对送胎装置82与硫化机2之间的匹配要求非常高，实现起来并不现实，因此会损失掉一定的硫化机2效率。而本实用新型中，可以通过缓存机构7在硫化机2前进行缓存，根据硫化机2的作业情况来决定是否将缓存货架71内的胎胚向运输线下游进给，当前硫化机2需要时间进行硫化处理时，胎胚先存放在缓存货架71以内，待硫化机2完成硫化时，再将缓存货架71内的胎胚向硫化机2进给。
67.作为本实用新型的一种优选实施方式，如图4所示，入库线体4包括在立库3入库端并排设置的正向进给线体41和反向进给线体42，立库3设有用于堆垛机，位于正向进给线体41的胎胚能够借由堆垛机抓取并放入立库3的库架以完成入库，位于反向进给线体42的胎胚能够换向至正向进给线体41进行入库。
68.作为本实用新型的一种优选实施方式，回返线体6与反向进给线体42之间设有第二提升机91，位于回返线体6的胎胚或托盘能够借由第二提升机91移至反向进给线体42。
69.正向进给线体41能够接收成型车间输送来的胎胚，并且胎胚能够通过堆垛机抓取并运输至立库3的库架存放；反向进给线体42借由第二提升机91接收回返线体6上的胎胚或托盘，这些胎胚或托盘可以换向进入正向进给线体41，最终由堆垛机抓取入库，以使缓存货架71存满情况下，实现胎胚于输送主线的剥离。
70.需要说明的是，第二提升机91的工作条件包括以下：一种情况下，当硫化端的胎胚因异常或空余而通过回返线体6运回时，第二提升机91运转并将上述胎胚运至反向进给线体42，反向进给线体42上的胎胚再换向至正向进给线体41进行入库操作；另一种情况下，由于成型车间的产量下降，导致托盘需求量下降，此时第二提升机91运转，将回返线体6的空托盘直接提升至反向进给线体42，再通过换向操作最终入库。
71.还需要说明的是，本实用新型对于胎胚或托盘从回返线体6向入库线体4输送的方式不做具体限定，其可以采用如图4所示出的实施方式，通过第二提升机91对胎胚或托盘进行换道操作；在另一种实施方式下，还可以通过堆垛机将胎胚或托盘直接从回返线体6抓取至入库线体4。另外，回返线体6上的胎胚或托盘还可以不经过入库线体4入库，其采用的方式可以是在回返线体6与立库3之间搭建一条输送支线，以将胎胚或托盘通过该输送支线运入立库3。
72.作为本实用新型的一种更优选地实施方式，当正向进给线体41某一位置所对应的堆垛机出现故障或者前方库架置满时，正向进给线体41的胎胚能够换向至反向进给线体42进行反向输送，并在能够正常入库的位置换向回正向进给线体41进行入库。
73.正向进给线体41也能够实现向反向进给线体42的输送，在正向进给线体41某一位置所对应的堆垛机出现故障或者前方库架置满时，正向进给线体41前端的胎胚能够换向至反向进给线体42进行反向输送，以相对于原先位置退位，当其退位到能够正常入库的位置时再换向回正向进给线体41进行入库，实现了立库3前端线体的循环进给，避免故障时胎胚在线体前端的停滞堆积。
74.作为本实用新型的一种优选实施方式，如图4所示，入库线体4包括设置于立库3前的库前入库线体43，位于库前入库线体43的胎胚能够借由设置于立库3的堆垛机抓取并放入立库3的库架以完成入库；出库线体5包括设置于库前入库线体43下方的库前出库线体
51，堆垛机能够抓取立库3内的胎胚并移送至库前出库线体51以完成出库。
75.与现有的采用一条线体对胎胚出入库的方式相比，本实用新型中，入库和出库在结构上分开，入库由库前入库线体43与立库3的堆垛机进行对接，出库由库前出库线体51与立库3的堆垛机进行对接，以形成分层出入库的结构特征，使堆垛机抓取胎胚的指令不容易出错，提高各线体的接收或取下胎胚的效率，各线体上的胎胚去向明确，方便工作人员检测线体上的胎胚数量，方便及时作出增加入库效率或增加出库效率的调整。
76.需要说明的是，当硫化车间对胎胚需求量提升时，胎胚可不经立库3，直接由堆垛机实现从库前入库线体43向库前出库线体51的进给，以提高送胎效率。
77.作为本实用新型的一种更优选地实施方式，回返线体6设置于库前入库线体43与库前出库线体51之间。
78.图6绘示了各线体在空间上分层结构，其中，回返线体6设置于库前入库线体43和库前出库线体51之间，以在立库3前形成三层线体结构(指代图6中的中间列)，在成型车间和硫化车间分别呈现两层线体结构，从整个运输线来看，输送线体占三层结构，结构紧凑，更有利于增强结构的稳定性。
79.另外，入库线体4还包括与库前入库线体43前端对接的第一输送线体44，第一输送线体44与回返线体6并列吊装于成型机1后端，如图6所示意，在成型车间形成了两层线体结构(指代图6中的右侧列)，对应立库3中三层线体结构的上两层。如图3所示，每台成型机1对应配置有一台用于回返线体6和第一输送线44之间托盘输送的第三提升机92。
80.对于成型车间来说入库线体4对应的第一输送线体44与回返线体6上下并列排布，位于三层结构的上两层，方便采用吊装的方式固定，由于成型车间有ems小车运输胎胚，因此采用吊装的方式，以给线体下方流出足够给小车运动空间，进而使线体和小车运动互不影响，且每一台成型机1都对应设置一台提升机，第三提升机92仅满足该竖向位置的托盘运输，效率足够。
81.作为本实用新型的一种优选实施方式，出库线体5还包括与库前出库线体51后端对接的第二输送线体52，第二输送线体52与回返线体6通过设置于地面的立柱支撑于靠近缓存货架71的高度。
82.对于硫化车间来说，出库线体5对应的第二输送线体52与回返线体6上下并列排布，如图6所示意，在硫化车间形成了两层线体结构(指代图6中的左侧列)，对应立库3中三层线体结构的下两层。第二输送线体52与回返线体6通过地面的立柱支撑，增强稳定性的同时，能够使第二输送线体52和回返线体6更靠近于缓存货架71的高度，方便第一提升机72将线体与缓存货架71之间胎胚的运输。
83.本实用新型所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本实用新型的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。