一种锂电池生产用夹持转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种锂电池生产用夹持转运装置。


背景技术：

2.锂电池由于其循环使用寿命长，重量轻等一系列优点，在电动车、通信电源、储能领域，锂电池模块得到广泛应用，锂电池从上一生产线末端转运至下一生产线开端，或者从生产线末端转运至运输、储存等的输送机构过程中，需要对数量庞大的锂电池逐个进行转运。专利号cn202021315105.3公开了一种锂电池生产用夹持转运装置，包括立柱和吸纳腔，所述立柱顶端固定有悬臂，所述悬臂上表面固定有气泵，所述气泵吸气口固定连通有进气管，所述悬臂下表面开设有滑槽，所述滑槽内部滑动配合有滑块，且滑槽内部转动连接有丝杆，所述悬臂一端固定安装有电机，所述滑块下表面固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出端固定有固定板；所述固定板与吸纳腔固定连接，所述吸纳腔两侧均固接有连接板，两所述连接板内侧面均固接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出端固定有滑板，所述吸纳腔内部固定有通风板，所述通风板的下表面固接有海绵板，所述海绵板上开设有若干进气孔，所述吸纳腔两侧均开设有条形槽，所述条形槽的两槽壁均开设有凹槽；所述滑板位于条形槽的内部且与条形槽滑动配合，所述滑板的上表面和下表面均固定有密封板，所述密封板一侧固接有密封垫；通过设置吸纳腔、悬臂和滑板，可实现对不同尺寸锂电池的夹持转运，在该装置中虽然解决的尺寸较小锂电池不便转运的问题，但是该装置一次只能够转运单个锂电池，转运效率较低，且对于较大尺寸的锂电池无法进行转运。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种锂电池生产用夹持转运装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种锂电池生产用夹持转运装置，包括立柱，所述立柱的侧面升降连接横梁板，所述横梁板下方设有夹持机构，所述夹持机构的上端面位于横梁板两侧固定连接耳板，所述耳板之间活动连接转杆，所述转杆的一端传动连接电机一，所述横梁板上设有条形齿槽，所述转杆上固定套接齿轮，所述齿轮与条形齿槽齿合，所述夹持机构包括上板和下板，所述上板和下板之间通过连杆连接，所述下板上安装多组夹持组件，所述夹持组件的夹持端位于下板下方，所述夹持组件的上连接拉伸板，所述拉伸板通过升降气缸与上板连接。
5.优选的，所述立柱的侧面设有垂直槽，所述垂直槽内滑动连接移动块，所述移动块与横梁板的一端固定连接，所述移动块上螺纹连接丝杠，所述丝杠的上下两端分别与垂直槽活动连接且其中一端传动连接电机二。
6.优选的，所述垂直槽内固定连接光杆，所述光杆与移动块滑动连接。
7.优选的，两个所述耳板的内侧固定连接限位条，所述限位条与横梁板的上端面滑
动连接。
8.优选的，所述夹持组件包括对称设置的曲杆，所述曲杆的折弯处与下板轴连接，两个所述曲杆的下端连接对称的夹块，两个所述曲杆的上端均活动连接拉伸杆，两个所述拉伸杆的另一端活动连接轴座，所述轴座通过支杆与拉伸板固定连接。
9.优选的，所述下板上设有条形通槽，所述曲杆穿过条形通槽，所述通槽位于夹持组件的两侧设有对称的立块，所述曲杆的折弯处与立块轴连接。
10.优选的，两个所述夹块互相靠近的一侧面设有弧槽，所述夹块与曲杆转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：本实用新型通过横梁板在立柱上升降以及夹持机构在横梁板上平移，从而实现对夹持机构的位置移动，并用升降气缸带动拉伸板升降从而带动夹持组件对锂电池夹持，能够同时对多个锂电池夹持转运，提高了转运效率，对锂电池尺寸的限制性小，适用性广，且省时省力，降低了工人的劳动强度。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构立体示意图；
13.图2为本实用新型的夹持机构立体示意图；
14.图3为本实用新型的夹持组件于下板连接立体示意图。
15.图中：1、立柱；2、横梁板；3、夹持机构；31、上板；32、下板；33、连杆；34、夹持组件；341、曲杆；342、夹块；343、拉伸杆；344、轴座；345、支杆；346、弧槽；35、拉伸板；36、升降气缸；37、条形通槽；38、立块；4、耳板；5、转杆；6、电机一；7、条形齿槽；8、齿轮；9、垂直槽；10、移动块；11、丝杠；12、电机二；13、光杆；14、限位条。
具体实施方式
16.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
17.如图1-3所示，一种锂电池生产用夹持转运装置，包括立柱1，所述立柱1的侧面升降连接横梁板2，所述横梁板2下方设有夹持机构3，所述夹持机构3的上端面位于横梁板2两侧固定连接耳板4，所述耳板4之间活动连接转杆5，所述转杆5的一端传动连接电机一6，所述横梁板2上设有条形齿槽7，所述转杆5上固定套接齿轮8，所述齿轮8与条形齿槽7齿合，所述夹持机构3包括上板31和下板32，所述上板31和下板32之间通过连杆33连接，所述下板32上安装多组夹持组件34，所述夹持组件34的夹持端位于下板32下方，所述夹持组件34的上连接拉伸板35，所述拉伸板35通过升降气缸36与上板31连接。
18.在本例中，为了便于实现上下方向的垂直移动，在所述立柱1的侧面设有垂直槽9，所述垂直槽9内滑动连接移动块10，所述移动块10与横梁板2的一端固定连接，所述移动块10上螺纹连接丝杠11，所述丝杠11的上下两端分别与垂直槽9活动连接且其中一端传动连接电机二12，通过电机二12的转动，带动移动块10上下升降，从而实现对横梁板2的升降，并且为了保证移动块10升降稳定，在所述垂直槽9内固定连接光杆13，所述光杆13与移动块10滑动连接，利用光杆13对移动块10进行限位，确保移动块10平稳移动。
19.在本例中，两个所述耳板4的内侧固定连接限位条14，所述限位条14与横梁板2的上端面滑动连接，利用限位条14对横梁板2的上端面进行限位，保证夹持机构3能够水平平
稳的在横梁板2上移动，同时可以减少齿轮8的受力，并且限位条14在同侧可以为两个，分别设置在转杆5的两边。
20.在本例中，所述夹持组件34包括对称设置的曲杆341，所述曲杆341的折弯处与下板32轴连接，两个所述曲杆341的下端连接对称的夹块342，两个所述曲杆341的上端均活动连接拉伸杆343，两个所述拉伸杆343的另一端活动连接轴座344，所述轴座344通过支杆345与拉伸板35固定连接，通过两个曲杆341与下板32活动连接，从而在曲杆341的一端控制曲杆341的另一端开合，从而实现对锂电池的夹持转运，且为了提高单次转运量，设置多个夹持组件34且矩阵排列，为了方便夹持组件34的安装，在所述下板32上设有条形通槽37，所述曲杆341穿过条形通槽37，条形通槽37沿着夹持组件34宽度方向设置，使得两个曲杆341能够自由夹合，同时在所述条形通槽37位于夹持组件34的两侧设有对称的立块38，所述曲杆341的折弯处与立块38轴连接，便于曲杆341转动。
21.在本例中，两个所述夹块342互相靠近的一侧面设有弧槽346，弧槽346为圆弧结构，可以对圆柱形锂电池和矩形锂电池进行夹持，并且便于对锂电池进行缓冲夹持，把所述夹块342与曲杆341转动连接。
22.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。