一种用于自动转盘端子收料机的恒速收卷机构的制作方法

一种用于自动转盘端子收料机的恒速收卷机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种智能设备技术领域，具体涉及是一种用于端子收料方面的用于自动转盘端子收料机的恒速收卷机构。


背景技术：

2.随着工业自动化程度越来越高，使得工业化控制要求越来越严格和准确，被插接或运输的端子的种类和使用范围越来越多。同时使得现有传统普通插接或运输方式无法满足市场需求。为了解决此技术问题随后出一些端子收料机，该端子收料机能够解决端子组装和运输等技术问题，但是，在运输物料端子过程中，若载带来料运输速度与收料卷盘的转速不一致，则容易使得被运输载带被拉伤和收料卷盘受力不均匀。而收料卷盘受力不均匀，容易使得收料卷盘上面载带与载带之间处于松懈状态，放置一段时间之后，容易使得所述载带发生变形。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够避免因载带来料运输速度与卷盘的转速不一致而导致被运输的载带被拉伤和载带发生变形的现象发生的用于自动转盘端子收料机的恒速收卷机构。
4.为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所提供一种用于自动转盘端子收料机的恒速收卷机构，其包括端子收料机装置，与端子收料机装置连接的agv小车装置，所述的端子收料机装置内部设置有可以增加缓存运输空间的恒速收卷装置；该恒速收卷装置包括设有卷盘凹槽的卷盘，安装在卷盘背面的卷盘固定板，安装在卷盘固定板上的卷盘连接轴，安装在卷盘连接轴另一端的收卷电机安装板，安装在收卷电机安装板一侧背面的收卷装置固定板，安装在收卷电机安装板正面的收卷电机转轴，安装在收卷电机转轴另一端的收卷气缸，安装在收卷电机安装板一侧正面的收卷电机，安装在收卷装置固定板上的与收卷电机的收卷主动转轮，安装在卷盘固定板与收卷电机安装板之间的收卷气缸连接的收卷从动转轮，安装在收卷从动转轮上的收卷涨紧轴；以及安装在收卷电机安装板和收卷装置固定板侧面的恒速卷盘送料装置。
5.进一步限定，所述恒速卷盘送料装置包括收卷送料电机座，安装在送料电机座背面的收卷送料电机，安装在收卷送料电机座上面的收卷送料转接板，分别穿过收卷送料电机座和收卷送料转接板的与收卷送料电机连接的收卷送料转动轴，安装在收卷送料转动轴上的与卷盘侧面表面接触的收卷送料嘴。
6.进一步限定，所述收卷送料嘴包括直接与收卷送料转动轴连接的送料导向板，安装在送料导向板底面的送料导向接触板；所述送料导向板包括导向板主体，设置于导向主体一端卷叶筒，设置于导向板主体另一端的卷盘接触体。
7.本实用新型的有益技术效果：因所述的端子收料机装置内部设置有可以增加缓存运输空间的恒速收卷装置；该恒速收卷装置包括设有卷盘凹槽的卷盘，安装在卷盘背面的
卷盘固定板，安装在卷盘固定板上的卷盘连接轴，安装在卷盘连接轴另一端的收卷电机安装板，安装在收卷电机安装板一侧背面的收卷装置固定板，安装在收卷电机安装板正面的收卷电机转轴，安装在收卷电机转轴另一端的收卷气缸，安装在收卷电机安装板一侧正面的收卷电机，安装在收卷装置固定板上的与收卷电机的收卷主动转轮，安装在卷盘固定板与收卷电机安装板之间的收卷气缸连接的收卷从动转轮，安装在收卷从动转轮上的收卷涨紧轴；以及安装在收卷电机安装板和收卷装置固定板侧面的恒速卷盘送料装置。所述恒速卷盘送料装置包括收卷送料电机座，安装在送料电机座背面的收卷送料电机，安装在收卷送料电机座上面的收卷送料转接板，分别穿过收卷送料电机座和收卷送料转接板的与收卷送料电机连接的收卷送料转动轴，安装在收卷送料转动轴上的与卷盘侧面表面接触的收卷送料嘴。使用时，所述收卷送料嘴置于卷盘上的凹槽水平位置处，通过收卷电机带动卷盘转动，再与恒速卷盘送料装置内部的收卷送料嘴相互配合，而实现载带来料的运输速度与卷盘的转速保持一致，解决了现有技术中所述的载带来料速度与卷盘转动速度不一致而引起载带被拉伤和载带受力不均的技术问题，从而实现避免因载带来料运输速度与卷盘的转速不一致而导致被运输的载带被拉伤和载带发生变形的现象发生。与现有技术同类产品载带装置相互比较可知，本实用新型还能够节省人力，节省成本，提高加工效率的效果。
8.下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
9.图1为本实用新型一种用于自动转盘端子收料机的恒速收卷机构的立体图；
10.图2为本实用新型中恒速收卷装置的正面立体图；
11.图3为本实用新型中恒速收卷装置的背面立体图；
12.图4为本实用新型中恒速收卷装置的正面示意图；
13.图5为本实用新型中恒速收卷装置俯视方向的示意图。
14.图6为本实用新型中恒速收卷装置的侧面示意图。
【具体实施方式】
15.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.请参考图1至图6所示，下面结合一种实施例说明一种用于自动转盘端子收料机的恒速收卷机构，其包括端子收料机装置1，与端子收料机装置1连接的agv小车装置2，设置于所述的端子收料机装置1内部的可以增加缓存运输空间的恒速收卷装置。
17.该恒速收卷装置包括设有卷盘凹槽的卷盘3，安装在卷盘3背面的卷盘固定板4，安装在卷盘固定板4上的卷盘连接轴5，安装在卷盘连接轴5另一端的收卷电机安装板6，安装在收卷电机安装板6一侧背面的收卷装置固定板7，安装在收卷电机安装板6正面的收卷电机转轴8，安装在收卷电机转轴8另一端的收卷气缸9，安装在收卷电机安装板6一侧正面的收卷电机10，安装在收卷装置固定板7上的与收卷电机10的收卷主动转轮，安装在卷盘固定板4与收卷电机安装板6之间的收卷气缸9连接的收卷从动转轮13，安装在收卷从动转轮13上的收卷涨紧轴14；以及安装在收卷电机安装板6和收卷装置固定板7侧面的恒速卷盘送料
装置。
18.所述恒速卷盘送料装置包括收卷送料电机座15，安装在送料电机座15背面的收卷送料电机16，安装在收卷送料电机座15上面的收卷送料转接板17，分别穿过收卷送料电机座15和收卷送料转接板17的与收卷送料电机16连接的收卷送料转动轴18，安装在收卷送料转动轴18上的与卷盘3侧面表面接触的收卷送料嘴19。所述收卷送料嘴19包括直接与收卷送料转动轴18连接的送料导向板，安装在送料导向板底面的送料导向接触板；所述送料导向板包括导向板主体，设置于导向主体一端卷叶筒，设置于导向板主体另一端的卷盘接触体。
19.安装时，所述收卷电机10安装在收卷电机安装板6一端，且位于卷盘3中心轴的外侧位置处。收卷涨紧轴14一端穿过卷盘固定板4，收卷电机安装板6，至收卷气缸9连接，所述卷盘3安装在收卷涨紧轴14上面。所述收卷从动转轮13置于卷盘固定板4与收卷电机安装板6之间收容空间内，且置于收卷涨紧轴14上。收卷主动转轮安装在收卷电机安装板6另一端，且与收卷电机10连接。所述收卷送料电机16安装在收卷送料电机座15的正面，而收卷送料转接板17安装在收卷送料电机座15的背面。收卷送料转动轴18一端与收卷送料电机16连接，所述收卷送料转动轴18另一端穿过收卷送料转接板17，至收卷送料嘴19连接。
20.工作时，收卷送料嘴19上端的卷盘接触体摆动到水平位置，并与卷盘3内的卷盘凹槽相互平行对齐设置，引导载带输送到卷盘凹槽内，所述收卷电机9带动卷盘3转动。开始收卷时，随着收卷电机16带动所述卷盘3不断转动，使得卷盘3上面的载带越积越多，使得收卷送料电机16驱使收卷送料嘴19沿着逆时针方向旋转，与此同时，与收卷送料电机16连接的plc模块根据收卷送料嘴19旋转角度情况，调整收卷送料电机16的转动速度，使得收卷送料嘴19转动的速度与卷盘3转动的速度能够保持一致，而实现载带来料的运输速度与卷盘的转速保持一致，解决了现有技术中所述的载带来料速度与卷盘3转动速度不一致而引起载带被拉伤和载带受力不均的技术问题，从而实现避免因载带来料运输速度与收料卷盘的转速不一致而导致被运输的载带被拉伤和载带发生变形的现象发生。与现有技术同类产品载带装置相互比较可知，本实用新型还能够节省人力，节省成本，提高加工效率的效果。
21.综上所述，因所述的端子收料机装置1内部设置有可以增加缓存运输空间的恒速收卷装置；
22.该恒速收卷装置包括设有卷盘凹槽的卷盘3，安装在卷盘3背面的卷盘固定板4，安装在卷盘固定板4上的卷盘连接轴5，安装在卷盘连接轴5另一端的收卷电机安装板6，安装在收卷电机安装板6一侧背面的收卷装置固定板7，安装在收卷电机安装板6正面的收卷电机转轴8，安装在收卷电机转轴8另一端的收卷气缸9，安装在收卷电机安装板6一侧正面的收卷电机10，安装在收卷装置固定板7上的与收卷电机10的收卷主动转轮，安装在卷盘固定板4与收卷电机安装板6之间的收卷气缸9连接的收卷从动转轮13，安装在收卷从动转轮13上的收卷涨紧轴14；以及安装在收卷电机安装板6和收卷装置固定板7侧面的恒速卷盘送料装置。所述恒速卷盘送料装置包括收卷送料电机座15，安装在送料电机座15背面的收卷送料电机16，安装在收卷送料电机座15上面的收卷送料转接板17，分别穿过收卷送料电机座15和收卷送料转接板17的与收卷送料电机16连接的收卷送料转动轴18，安装在收卷送料转动轴18上的与卷盘3侧面表面接触的收卷送料嘴19。所述收卷送料嘴19包括直接与收卷送料转动轴18连接的送料导向板，安装在送料导向板底面的送料导向接触板；使用时，所述收
卷送料嘴19置于卷盘3上的凹槽水平位置处，通过收卷电机10带动卷盘3转动，再与恒速卷盘送料装置内部的收卷送料嘴19相互配合，而实现载带来料的运输速度与卷盘3的转速保持一致，解决了现有技术中所述的载带来料速度与卷盘3转动速度不一致而引起载带被拉伤和载带受力不均的技术问题，从而实现避免因载带来料运输速度与卷盘3的转速不一致而导致被运输的载带被拉伤和载带发生变形的现象发生。与现有技术同类产品载带装置相互比较可知，本实用新型还能够节省人力，节省成本，提高加工效率的效果。
23.以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。