一种高效率双节单臂斜臂机的制作方法

1.本实用新型涉及斜臂机领域，更具体地说，本实用涉及一种高效率双节单臂斜臂机。


背景技术：

2.随着现代工业的发展，在对不同器材的加工时，机械臂也渐渐的替代了人力，由于这种机械设备的工作效率也远远大于人工，从而使的机械臂在各种生产加工领域越来越普遍，目前针对斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出,上下手臂有单截式和双截式两种,整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动,经济实惠型机械手.可提升产能(10％-30％)、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性，这种机械臂在使用过程中可以根据工作情况，从而进行机械臂活动范围和角度的调节，但在对机械臂的活动范围进行调节时仍需要用人工进行手工调节，需要先停止机械的运行，影响设备的工作效率，且手工调节的情况下对工作机械臂工作活动的准确度较差，对其工作的精准度造成影响，这种机械臂无法自动调节其活动范围，根据这种情况需要研发一种可自动调节工作机械臂工作范围的双节单臂斜臂机。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种高效率双节单臂斜臂机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何方便对对机械臂活动范围进行调整。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率双节单臂斜臂机，包括支撑固定架，所述支撑固定架的下端设有安装固定板，所述支撑固定架一端侧面设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与支撑固定架的侧面端部设有固定螺丝，所述支撑固定架的上端设有旋转连接块，所述旋转连接块的中部设有旋转杆，所述旋转杆在远离角度调节件一侧的外端面设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端设有第二支撑杆，所述第一支撑杆的内部端面设有限位滑杆，所述第一支撑杆的内部设有工作机械臂和位置调整板，所述第二支撑杆在远离支撑固定架的外端面设有小型电机，所述小型电机的输出轴从第二支撑杆的外侧穿过，且在其内部固定设有丝杆，所述丝杆的外端设有丝杆固定块。
5.在一个优选地实施方式中，所述旋转杆在旋转连接块一侧的外端面设有角度调节件，所述第一伸缩杆在远离固定螺丝的一端设有锁紧块，且通过锁紧块与角度调节件连接，所述工作机械臂的中部设有连接固定板，所述连接固定板和位置调整板的侧面端部设有限位通孔，所述位置调整板中部的一端设有工作伸缩杆。
6.在一个优选地实施方式中，所述角度调节件在主视方向呈曲线形状设置，所述限位通孔的数量设有两个，且对应设置在工作机械臂和位置调整板俯视方向的竖向中心轴线的两侧，所述限位通孔的内端面与限位滑杆的外端面相适配。
7.在一个优选地实施方式中，所述限位滑杆、小型电机、丝杆和丝杆固定块的数量均设有两个，且对应设置在第二支撑杆俯视方向竖向中心轴线的两侧，所述丝杆固定块与位
置调整板的上端面固定连接。
8.在一个优选地实施方式中，所述第一支撑杆和第二支撑杆在远离旋转连接块的一侧端面为曲线形状设置。
9.在一个优选地实施方式中，所述第一支撑杆和第二支撑杆在规格相同，且在主视方向为镜像设置。
10.本实用新型的技术效果和优点：
11.本使用新型在实际使用中时，通过设置的角度调节件、固定螺丝、第一伸缩杆和锁紧块能够在相互配合作用下方便对第一支撑杆和第二支撑杆进行角度的调节，通过设置的限位滑杆和位置调整板的对应设置状态下能够增加工作机械臂工作工作范围调整的稳定性，同时通过设置的丝杆、丝杆固定块和小型电机的对应设置状态下能够自动对位置调整板进行移动，从而自动对工作机械臂的工作范围进行调整。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图。
13.图2为本实用新型整体后视结构示意图
14.图3为本实用新型整体俯视结构示意图。
15.图4为本实用新型支撑杆连接结构示意图。
16.附图标记为：1支撑固定架、2安装固定板、3旋转连接块、4角度调节件、5工作机械臂、6第一支撑杆、7第二支撑杆、8工作伸缩杆、9小型电机、10固定螺丝、11第一伸缩杆、12锁紧块、13丝杆、14限位滑杆、15丝杆固定块、16位置调整板、17限位通孔、18旋转杆。
具体实施方式
17.本实用新型提供了如图1-4所示的一种高效率双节单臂斜臂机，包括支撑固定架1，所述支撑固定架1的下端设有安装固定板2，所述支撑固定架1一端侧面设有第一伸缩杆11，所述第一伸缩杆11的一端与支撑固定架1的侧面端部设有固定螺丝10，所述支撑固定架1的上端设有旋转连接块3，所述旋转连接块3的中部设有旋转杆18，所述旋转杆18在远离角度调节件4一侧的外端面设有第一支撑杆6，所述第一支撑杆6的上端设有第二支撑杆7，所述第一支撑杆6的内部端面设有限位滑杆14，所述第一支撑杆6的内部设有工作机械臂5和位置调整板16，所述第二支撑杆7在远离支撑固定架1的外端面设有小型电机9，所述小型电机9的输出轴从第二支撑杆7的外侧穿过，且在其内部固定设有丝杆13，所述丝杆13的外端设有丝杆固定块15。
18.所述旋转杆18在旋转连接块3一侧的外端面设有角度调节件4，所述第一伸缩杆11在远离固定螺丝10的一端设有锁紧块12，且通过锁紧块12与角度调节件4连接，所述工作机械臂5的中部设有连接固定板，所述连接固定板和位置调整板16的侧面端部设有限位通孔17，所述位置调整板16中部的一端设有工作伸缩杆8，能够方便该装置能够在不同角度下进行工作，且能够方便对工作机械臂5进行位置的调整。
19.所述角度调节件4在主视方向呈曲线形状设置，所述限位通孔17的数量设有两个，且对应设置在工作机械臂5和位置调整板16俯视方向的竖向中心轴线的两侧，所述限位通孔17的内端面与限位滑杆14的外端面相适配，所述限位滑杆14、小型电机9、丝杆13和丝杆
固定块15的数量均设有两个，且对应设置在第二支撑杆7俯视方向竖向中心轴线的两侧，所述丝杆固定块15与位置调整板16的上端面固定连接，能够增加位置调整板16位置调整的稳定性。
20.所述第一支撑杆6和第二支撑杆7在远离旋转连接块3的一侧端面为曲线形状设置，所述第一支撑杆6和第二支撑杆7在规格相同，且在主视方向为镜像设置，能够避免对于工作伸缩杆8进行位置调整时的影响，增加对工作机械臂5进行移动调节时的稳定性。
21.本实用新型工作原理：
22.在本实用新型工作时，设置的第一伸缩杆11会带动角度调节件4进行上升或下移，在锁紧块12的连接状态下带动旋转杆18进行角度的调整，在工作机械臂5开始工作时，工作机械臂5会进行上下伸缩对工件进行夹紧提取，随后设置的第一伸缩杆11会带动旋转杆18进行转动，从而通过旋转杆18与第一支撑杆6和第二支撑杆7的连接状态下带动工作机械臂5进行转动偏移，将工件转移到另一角度，设置的工作伸缩杆8会进行伸缩运动从而带动工作机械臂5在不同的位置进行工作，随后在需要调节工作机械臂5的工作范围时，小型电机9会带动丝杆13进行工作，随后丝杆13会带动丝杆固定块15进行横移，在丝杆固定块15与位置调整板16的连接状态下，从而快速对工作机械臂5的工作范围进行自动调整，无需人力，增加该装置工作的效率。