一种具有自检功能的控制器的制作方法

1.本实用新型属于控制器技术领域，具体涉及一种具有自检功能的控制器。


背景技术：

2.中大吨位的电动叉车一般采用电机与前桥减速器组成行走动力单元，油泵电机及油泵组成液压动力单元，电机控制器与油泵电机控制器分体布置组成电机控制单元，其整个动力系统采用大范围分散布置方式。
3.目前，在电动叉车长时间使用后，电机控制器会由于上时间运行产生较大的热量，现阶段电机控制器没有一种自检机构，导致使用者无法第一时间发现电机控制器的高温，高温会对电机控制器造成损伤，不仅降低其使用寿命，提高了电机控制器的检修费用，还容易引发火灾，造成电机控制器的损坏，甚至危害使用者的安全，安全性不高。
4.因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有自检功能的控制器。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有自检功能的控制器，以解决上述电机控制器不能进行自检，导致使用者无法第一时间发现电机控制器的高温，不仅降低了电机控制器使用寿命，还容易引发火灾的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
7.一种具有自检功能的控制器，包括：电机控制器本体、驱动电机、油泵电机和自检机构；
8.所述电机控制器本体的下侧连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有平行轴减速器，所述驱动电机与平行轴减速器的输入轴同轴连接，所述平行轴减速器包括若干组平行布置的齿轮轴，齿轮轴上的每对配对齿轮组相互啮合，且最后一级输出齿轮轴上设置有差速器；
9.所述驱动电机的一侧连接有油泵电机，所述油泵电机的一侧设有油泵，所述油泵电机与油泵之间连接有油泵电机传动机构；
10.所述电机控制器本体内设有自检机构。
11.进一步地，所述自检机构包括安装板，方便转动轴、触发开关和报警器的安装，提升了转动轴、触发开关和报警器的稳定性；
12.所述安装板上设有热双金属片，热双金属片可以通过自身的特性，根据稳定的变化进行形变，并通过连接轴带动转动杆旋转；
13.所述热双金属片与电机控制器本体相连接，可以对热双金属片的一端进行固定，使带动转动杆的一端形变的更加剧烈；
14.所述安装板的一侧连接有转动轴，方便转动杆的固定，使转动杆能够围绕转动轴旋转，提升了转动杆的稳定性。
15.进一步地，所述转动轴上连接有转动杆，可以受到连接轴的带动进行旋转，并对触
发开关进行触发；
16.所述转动杆与热双金属片之间连接有连接轴，方便了转动杆与热双金属片的连接，使热双金属片更好的带动转动杆；
17.所述安装板上开凿有与连接轴相匹配的弧形槽，方便了连接轴的滑动，使连接轴受阻碍的可能性降低。
18.进一步地，所述转动杆远离连接轴的一侧设有触发开关，触发开关可以通过转动杆的按压进行触发，可以开启报警器，所述触发开关与安装板相连接；
19.所述安装板上连接有报警器，开启之后，可以进行声音警报，可以提醒使用者停止工作，降低电机控制器本体高温的可能性。
20.进一步地，所述安装板上连接有控制箱，所述触发开关和报警器均与控制箱电性连接。
21.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
22.本实用新型通过电机控制器上相应机构的设置，使使用者能够第一时间发现电机控制器的高温，不仅提升了电机控制器的使用寿命，降低了电机控制器的检修费用，还降低了火灾发生的几率，减少了电机控制器的损坏，降低了使用者受到的危害，提高了安全性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型一实施例中一种具有自检功能的控制器的立体图；
25.图2为本实用新型一实施例中一种具有自检功能的控制器的俯视剖面图；
26.图3为图2中a处结构示意图；
27.图4为本实用新型一实施例中一种具有自检功能的控制器的仰视剖面图；
28.图5为图4中b处结构示意图。
29.图中：1.电机控制器本体、101.驱动电机控制单元、2.驱动电机、3.平行轴减速器、4.油泵电机、5.油泵、6.油泵电机传动机构、7.自检机构、701.安装板、702.热双金属片、703.转动轴、704.转动杆、705.连接轴、706.触发开关、707.报警器、708.控制箱。
具体实施方式
30.以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
31.本实用新型公开了一种具有自检功能的控制器，参图1-图5所示，包括：电机控制器本体1、驱动电机2、油泵电机4和自检机构7。
32.其中，电机控制器本体1上设有驱动电机控制单元101。
33.参图1所示，电机控制器本体1的下侧连接有驱动电机2，驱动电机2上连接有平行轴减速器3，驱动电机2与平行轴减速器3的输入轴同轴连接，平行轴减速器3包括若干组平
行布置的齿轮轴，齿轮轴上的每对配对齿轮组相互啮合，且最后一级输出齿轮轴上设置有差速器。
34.参图1所示，驱动电机2的一侧连接有油泵电机4，油泵电机4的一侧设有油泵5，油泵电机4与油泵5之间连接有油泵电机传动机构6。
35.参图1-图5所示，电机控制器本体1内设有自检机构7，自检机构7包括安装板701，方便转动轴703、触发开关706和报警器707的安装，提升了转动轴703、触发开关706和报警器707的稳定性。
36.其中，安装板701上设有热双金属片702，热双金属片702可以通过自身的特性，根据稳定的变化进行形变，并通过连接轴705带动转动杆704旋转。
37.此外，热双金属片702与电机控制器本体1相连接，可以对热双金属片702的一端进行固定，使带动转动杆704的一端形变的更加剧烈。
38.另外，安装板701的一侧连接有转动轴703，方便转动杆704的固定，使转动杆704能够围绕转动轴703旋转，提升了转动杆704的稳定性。
39.参图1-图5所示，转动轴703上连接有转动杆704，可以受到连接轴705的带动进行旋转，并对触发开关706进行触发。
40.其中，转动杆704与热双金属片702之间连接有连接轴705，方便了转动杆704与热双金属片702的连接，使热双金属片702更好的带动转动杆704。
41.此外，安装板701上开凿有与连接轴705相匹配的弧形槽，方便了连接轴705的滑动，使连接轴705受阻碍的可能性降低。
42.参图1-图5所示，转动杆704远离连接轴705的一侧设有触发开关706，触发开关706可以通过转动杆704的按压进行触发，可以开启报警器707，触发开关706与安装板701相连接。
43.其中，安装板701上连接有报警器707，开启之后，可以进行声音警报，可以提醒使用者停止工作，降低电机控制器本体1高温的可能性。
44.参图1-图5所示，安装板701上连接有控制箱708，触发开关706和报警器707均与控制箱708电性连接。
45.具体地，当电机控制器本体1高温的时候，热双金属片702通过自身特性对电机控制器本体1内温度进行检测，热双金属片702就会根据自身特性进行形变，并通过连接轴705以及弧形槽的导向带动转动杆704旋转，转动杆704围绕转动轴703旋转到一定程度之后，会对触发开关706进行触发，报警器707随之开启，对使用者进行警示。
46.由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
47.本实用新型通过电机控制器上相应机构的设置，使使用者能够第一时间发现电机控制器的高温，不仅提升了电机控制器的使用寿命，降低了电机控制器的检修费用，还降低了火灾发生的几率，减少了电机控制器的损坏，降低了使用者受到的危害，提高了安全性。
48.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
49.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。