技术特征：
1.一种具有自检功能的控制器，其特征在于，包括：电机控制器本体(1)，所述电机控制器本体(1)上设有驱动电机控制单元(101)；驱动电机(2)，连接于所述电机控制器本体(1)的下侧，所述驱动电机(2)上连接有平行轴减速器(3)，所述驱动电机(2)与平行轴减速器(3)的输入轴同轴连接，所述平行轴减速器(3)包括若干组平行布置的齿轮轴，所述齿轮轴上的每对配对齿轮组相互啮合，且最后一级输出齿轮轴上设置有差速器；油泵电机(4)，连接于所述驱动电机(2)的一侧，所述油泵电机(4)的一侧设有油泵(5)，所述油泵电机(4)与油泵(5)之间连接有油泵电机传动机构(6)；自检机构(7)，设于所述电机控制器本体(1)内。2.根据权利要求1所述的一种具有自检功能的控制器，其特征在于，所述自检机构(7)包括安装板(701)，所述安装板(701)上设有热双金属片(702)，所述热双金属片(702)与电机控制器本体(1)相连接，所述安装板(701)的一侧连接有转动轴(703)。3.根据权利要求2所述的一种具有自检功能的控制器，其特征在于，所述转动轴(703)上连接有转动杆(704)，所述转动杆(704)与热双金属片(702)之间连接有连接轴(705)，所述安装板(701)上开凿有与连接轴(705)相匹配的弧形槽。4.根据权利要求3所述的一种具有自检功能的控制器，其特征在于，所述转动杆(704)远离连接轴(705)的一侧设有触发开关(706)，所述触发开关(706)与安装板(701)相连接，所述安装板(701)上连接有报警器(707)。5.根据权利要求4所述的一种具有自检功能的控制器，其特征在于，所述安装板(701)上连接有控制箱(708)，所述触发开关(706)和报警器(707)均与控制箱(708)电性连接。
技术总结
本实用新型公开了一种具有自检功能的控制器，包括电机控制器本体、驱动电机、油泵电机和自检机构，电机控制器本体的下侧连接有驱动电机，驱动电机上连接有平行轴减速器，驱动电机与平行轴减速器的输入轴同轴连接，平行轴减速器包括若干组平行布置的齿轮轴，齿轮轴上的每对配对齿轮组相互啮合，且最后一级输出齿轮轴上设置有差速器，驱动电机的一侧连接有油泵电机。本实用新型通过电机控制器上相应机构的设置，使使用者能够第一时间发现电机控制器的高温，不仅提升了电机控制器的使用寿命，降低了电机控制器的检修费用，还降低了火灾发生的几率，减少了电机控制器的损坏，降低了使用者受到的危害，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。
技术研发人员：姜伟 王洪 张永战 马强 姚帅
受保护的技术使用者：徐州圣邦机械有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/5/10