一种袋装饲料的堆垛装置的制作方法

1.本技术涉及搬运装置领域，尤其是涉及一种袋装饲料的堆垛装置。


背景技术：

2.饲料是饲养的动物食物的总称，一般指农业或牧业饲养的动物食物，饲料包括大豆、玉米、谷物、饲料添加剂、乳清粉、油脂等十余个品种的饲料原料。
3.在饲料生产的过程中，当装满饲料的饲料袋从打包机转移至输送带出料端时，需要人工将饲料袋从输送带搬运至木托，然后再通过叉车将木托和打包好的袋装饲料转移至仓库或送货车上。
4.通过人工将袋装饲料搬运至木托，不仅效率低，还增加人力成本。


技术实现要素：

5.为了克服人工搬运饲料袋导致工作效率低下的问题，本技术提供一种袋装饲料的堆垛装置。
6.一种袋装饲料的堆垛装置，包括底座、机械臂和夹持组件；所述机械臂包括第一转动部、第二转动部、安装部、驱动组件；所述第一转动部转动安装在所述底座上，所述第二转动部的相对两端分别与所述第一转动部和所述安装部转动连接，所述驱动组件用于驱动所述第一转动部、所述第二转动部和所述安装部转动，以使所述机械臂搬运饲料袋；所述夹持组件包括至少一组夹持爪和与所述夹持爪连接的第一驱动件，每组所述夹持爪包括两个相对设置的夹持爪，所述夹持爪与所述安装部连接，所述第一驱动件用于驱动所述夹持爪夹持饲料袋。
7.通过采用上述技术方案，在搬运饲料袋时，第一驱动件驱动两个夹持爪转动，两个夹持爪与饲料袋抵接并夹紧饲料袋；当驱动组件驱动机械臂将饲料袋移动至合适的位置，第一驱动件驱动两个夹持爪松开饲料袋，饲料袋通过自身重力下落到下料的位置，使用带有夹持爪的机械臂对饲料袋进行搬运，代替人工搬运饲料袋，进而提高了工作效率。
8.优选的，所述机械臂的端部连接有固定板，所述夹持爪转动连接在所述固定板的两侧。
9.通过采用上述技术方案，两个夹持爪分别安装在固定板的相对两侧，设置固定板使夹持爪工作的过程中转动保持稳定，有助于提高搬运饲料袋的工作效率。
10.优选的，所述固定板上设有多组所述夹持爪，多组所述夹持爪沿所述固定板的长度方向排列设置，每组所述夹持爪均对应连接有一个所述第一驱动件，以使所述夹持爪独立夹持饲料袋。
11.通过采用上述技术方案，当多个饲料袋同时需要搬运时，多组夹持爪可以分别夹持一个饲料袋，实现一次搬运多个饲料袋；同时每组夹持爪均对应一组第一驱动件，在饲料袋下料的过程中每组夹持爪均可以根据饲料袋下料的位置进行调节，待饲料袋对准合适位置后，夹持爪再松开饲料袋，使饲料袋堆垛整齐。
12.优选的，所述夹持爪包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部一端与通过连接杆与所述固定板转动连接、另一端与所述第二夹持部固定连接；所述第一夹持部与所述第二夹持部垂直设置。
13.通过采用上述技术方案，当夹持爪夹持饲料袋时，第一夹持部与饲料袋的侧边相抵接，第二夹持部与饲料袋的底部相抵接，第一夹持部和第二夹持部垂直，使夹持爪更好的承托饲料袋，提高搬运饲料袋时的稳定性。
14.优选的，所述第二夹持部设有多个安装块，多个所述安装块沿所述固定板长度方向间隔排列，所述安装块均与所述第一夹持部固定连接。
15.通过采用上述技术方案，多个安装块间隔排列，在搬运饲料袋的过程中，多个安装块均与饲料袋相抵接，进而增大夹持爪与饲料袋的接触面积，有助于提高夹持饲料袋的稳定性。
16.优选的，所述固定板转动安装在所述机械臂上，所述机械臂设有用于驱动所述固定板转动的第二驱动件。
17.通过采用上述技术方案，在饲料袋下料的过程中，第二驱动件驱动固定板根据饲料袋的下料位置转动，调节饲料袋的下料位置，使饲料袋可以精准的下料到对应的位置。
18.优选的，所述抵接组件包括抵接板；所述夹持组件与所述固定板连接；所述抵接板滑移安装在所述固定板上；所述抵接组件还包括用于驱动所述抵接板靠近或远离饲料袋的第三驱动件。
19.通过采用上述技术方案，当夹持爪将饲料袋夹持时，第三驱动件驱动抵接板远离固定板，此时抵接板与饲料袋的顶面相抵接，饲料袋的两侧分别与第二夹持部和抵接板相抵接，提高饲料袋在运输过程中的稳定性。
20.优选的，所述抵接板远离所述固定板的一侧设有用于吸附饲料袋的吸附件，所述吸附件固定安装在所述抵接板上。
21.通过采用上述技术方案，抵接板上固定安装有吸附件，当夹持爪将饲料袋夹持时，第三驱动件驱动抵接板靠近饲料袋，此时吸附件将饲料袋吸附，饲料袋在搬运过程中不易出现移位，在下料时饲料袋可以精确的下料至合适位置。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1. 第一驱动件驱动两个夹持爪转动，两个夹持爪与饲料袋抵接并夹紧饲料袋；等待机械臂移动至饲料袋下料的位置，第一驱动件驱动两个夹持爪松开饲料袋，饲料袋通过自身重力下落到下料的位置，使用带有夹持爪的机械臂对饲料袋进行搬运，代替人工搬运饲料袋，进而提高了工作效率；
24.2. 当夹持爪将饲料袋夹持时，第三驱动件驱动抵接板远离固定板，此时抵接板与饲料袋的顶面相抵接，饲料袋的两侧分别与第二夹持部和抵接板相抵接，提高饲料袋在运输过程中的稳定性；
25.3. 第一夹持部与饲料袋的侧边相抵接，第二夹持部与饲料袋的底部相抵接，第一夹持部和第二夹持部垂直，使夹持爪更好的承托饲料袋，提高搬运饲料袋时的稳定性。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例的机械臂结构示意图。
28.图3是本技术实施例的夹持组件结构示意图。
29.图4是本技术实施例的夹持组件另一状态示意图。
30.附图标记说明：
31.1、机械臂；11、第一转动部、12、第二转动部；13、安装部；14、驱动组件；141、第一电机；142、第二电机；143、第三电机；2、固定板；21、第二驱动件；3、夹持组件；31、夹持爪；311、第一夹持部；312、第二夹持部；3121、安装块；32、第一驱动件；33、连接杆；4、抵接板；41、第三驱动件；42、吸附件；5、饲料袋；6、底座。
具体实施方式
32.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种袋装饲料的堆垛装置。参照图1和图2，堆垛装置包括底座6和机械臂1，底座6为矩形框架，机械臂1安装在底座6上；机械臂1包括第一转动部11、第二转动部12和安装部13，转动部11一端与底座6转动连接、另一端与安装部13活动连接；底座6上设有驱动组件14，驱动组件14包括第一电机141、第二电机142和第三电机143；第一电机141的输出轴与第二转动部12与安装部13的连接处固定连接、第二电机142的输出轴与第一转动部11和第二转动部12的连接处固定连接；第三电机143的输出轴与底座6和第一转动部11的连接处固定连接；驱动组件14分别驱动第一转动部11、第二转动部12和安装部13转动，进而带动机械臂1可以在3底座6转动，方便机械臂1搬运饲料袋5。
34.参照图2和图3，安装部13远离转动部11的一端转动安装有固定板2，安装部13上固定安装有第二驱动件21，第二驱动件21为电机，第二驱动件21的输出轴与固定板2固定连接，在饲料袋5下料时，第二驱动件21驱动固定板2转动，固定板2可以根据饲料袋5的下料位置进行调节，使饲料袋5对准下料的位置，提高饲料袋5下料的准确度，进而使饲料袋5堆垛更整齐。
35.参照图3，固定板2上设有用于夹持饲料袋5的夹持组件3，夹持组件3包括两个夹持爪31，两个夹持爪31分别位于固定板2的相对两侧且与固定板2转动连接，两个夹持爪31相对设置；固定板2的相对两侧均固定安装有第一驱动件32，第一驱动件32为气缸，第一驱动件32的活塞杆与夹持爪31连接；在搬运饲料袋5时，第一驱动件32驱动夹持爪31转动，使两个夹持爪31相互靠近并与饲料袋5的相对两侧相抵接，进而实现夹紧饲料袋5。
36.两个相对设置的夹持爪31为一组夹持爪31，夹持爪31设置有多组，多组夹持爪31沿固定板2的长度方向排列，本技术实施例中夹持爪31设置有两组，两组夹持爪31均设置在固定板2上，每组夹持爪31均设置有两个第一驱动件32，使得每组夹持爪31相对独立设置，每组夹持爪31可以分别夹持一袋饲料袋5，在饲料袋5下料时，可以根据每个饲料袋5的下料位置将饲料袋5逐个下料，从而实现了同时搬运多袋饲料袋5的同时还可以有序下料，使饲料袋5堆垛整齐。
37.参照图3和图4，夹持爪31包括第一夹持部311和第二夹持部312，第一夹持部311与第二夹持部312的端部固定连接，第一夹持部311远离第二夹持部312的一端与通过连接杆33与固定板2转动连接，第一夹持部311与连接杆33固定连接；第一夹持部311与第二夹持部312垂直；当第一驱动件32驱动夹持爪31转动时，第一夹持部311带动第二夹持部312转动，
第一夹持部311与饲料袋5的侧壁相抵接，第二夹持部312与饲料袋5的底面相抵接；第一夹持部311在夹紧饲料袋5的同时第二夹持部312还对饲料袋5起到承托的作用，进而提高搬运饲料袋5时的稳定性。
38.第二夹持部312设有多个安装块3121，多个安装块3121相互平行，多个安装块3121沿固定板2的长度方向等间距排列，每个安装块3121均与第一夹持部311远离固定板2的一端固定连接，当夹持爪31夹持饲料袋5时，每个安装块3121均与饲料袋5相抵接，同时安装块3121的侧壁也与饲料袋5接触，增加了第二夹持部312与饲料袋5的接触面积，进而提高第二夹持部312承托饲料袋5的稳定性。
39.参照图3和图4，固定板2远离机械臂1的一侧设有抵接组件，抵接组件位于两个夹持爪31之间，抵接组件包括抵接板4和第三驱动件41，第三驱动件41为气缸，第三驱动件41固定安装在固定板2上，第三驱动件41的活塞杆朝竖直方向伸缩，第三驱动件41的活塞杆与抵接板4固定连接，抵接板4垂直于两组夹持爪31的排列方向，当两个夹持爪31将饲料袋5夹持时，第三驱动件41驱动抵接板4远离固定板2，抵接板4与饲料袋5相抵接，此时第二夹持部312与抵接板4分别与饲料袋5的相对两侧相抵接，增加了夹持爪31与饲料袋5的接触面积，从而提高饲料袋5在搬运过程中的稳定性。
40.抵接板4上设有多个吸附件42，吸附件42为吸盘，多个吸附件42沿抵接板4长度方向固定安装在抵接板4上，在夹持爪31夹持饲料袋5时，第三驱动件41驱动抵接板4靠近饲料袋5，吸附件42将饲料袋5吸附，进而使饲料袋5在搬运过程中不易出现位移。
41.本技术实施例一种袋装饲料的堆垛装置1的实施原理为：当需要搬运饲料袋5时，安装在底座6上的机械臂1靠近饲料袋5，第一驱动件32驱动两个夹持爪31转动，使两个夹持爪31与饲料袋5相抵接并夹紧饲料袋5；第三驱动件41驱动抵接板4与饲料袋5的顶部相抵接，从而固定饲料袋5的位置；驱动组件14驱动机械臂1移动至下料的位置，第二驱动件21驱动固定板2转动，调节饲料袋5下料的位置，第一驱动件32驱动两个夹持爪31转动并松开饲料袋5，第三驱动件41驱动抵接板4靠近固定板2，饲料袋5下落至合适位置，完成搬运。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。