一种用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统的制作方法

1.本实用新型涉及芯片技术领域，具体而言，涉及一种用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统。


背景技术：

2.芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程。而有些芯片需要烧录。
3.但，在芯片烧录的过程中，需要先将待烧录多个的芯片置于托盘上，托盘带动待烧录芯片移动，机械抓抓取完待烧录芯片，托盘回到原位继续放置待烧录芯片，降低了效率。因此我们对此做出改进，提出一种用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：针对目前存在的在芯片烧录的过程中，需要先将待烧录多个的芯片置于托盘上，托盘带动待烧录芯片移动，机械抓抓取完待烧录芯片，托盘回到原位继续放置待烧录芯片，降低了效率。
5.为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统，以改善上述问题。
7.本技术具体是这样的：
8.包括烧录安装板，所述烧录安装板顶端的两侧均设置有连接部，两个所述连接部内的两侧均设置有承载部，且两个承载部前后设置，两个所述连接部之间设置有用于承载部前后移动的传动机构，所述传动机构由驱动部和移动部组成，其中一个所述连接部的一侧设置有用于承载部左右移动的限位机构，所述烧录安装板顶端中部的一侧设置有抬升部。
9.作为本技术优选的技术方案，所述连接部为与烧录安装板固定连接的侧板。
10.作为本技术优选的技术方案，所述承载部为托盘。
11.作为本技术优选的技术方案，所述驱动部包括步进电机，所述步进电机通过安装座固定安装在其中一个侧板的一侧，两个所述侧板之间转动连接有蜗杆，且蜗杆的一端穿过该侧板并与步进电机的输出轴固定连接。
12.作为本技术优选的技术方案，所述移动部包括两个第一滑块，两个所述侧板的中部均开设有与第一滑块滑动连接的第一滑槽，所述第一滑槽的两侧均固定设有连接块，两个所述连接块之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与第一滑块螺纹连接，且两个第一滑块的螺纹方向相反，所述螺纹杆的一端固定设有涡轮，且涡轮与蜗杆啮合连接，所述第一滑块的一侧固定设有限位板，所述限位板的顶端开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有伸缩杆，所述第二滑槽的两侧均开设有第三滑槽，所述第三滑槽滑动连接有第二滑块，且第二滑块与伸缩杆的外杆固定连接，所述伸缩杆内杆的顶端与托盘底端的一侧固定连接，所述第二滑槽的一侧开设有与伸缩杆的卡槽。
13.作为本技术优选的技术方案，所述限位机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆嵌设在另一个侧板，所述第一电动伸缩杆的活塞杆上固定设有限位筒，所述限位筒内的一侧嵌设有电磁铁，所述电磁铁的一侧设置有磁铁块，所述电磁铁与磁铁块之间固定设有弹簧，所述磁铁块的一侧固定设有插杆，所述插杆穿出限位筒，且伸缩杆外杆的一侧开设有与插杆相匹配的插孔。
14.作为本技术优选的技术方案，所述抬升部为与烧录安装板固定连接的第二电动伸缩杆，且托盘底端的中部开设有与第二电动伸缩杆活塞杆相匹配的圆孔。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
16.在本技术的方案中：
17.通过设置的传动机构，在驱动部的作用下，可以使得移位部运作，在移动部的作用下，可以使得两个承载部移动，一个承载部向前移动，则另一个承载部向后移动，通过限位机构，可以调节移动后承载部的位置，便于机械爪的工作，当一个承载部上的待烧录芯片抓取完毕后，该承载板复位，同时另一个承载部承载多个待烧录芯片移动到机械爪工作区域，实现了多工位，节省了时间，提高了效率。
附图说明
18.图1为本技术提供的用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统的结构示意图；
19.图2为本技术提供的用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统的局部结构示意图；
20.图3为本技术提供的用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统的局部剖面结构示意图；
21.图4为本技术提供的用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统的限位机构的剖面结构示意图。
22.图中标示：
23.1、烧录安装板；
24.2、连接部；
25.3、承载部；
26.4、传动机构；
27.5、驱动部；501、步进电机；502、蜗杆；
28.6、移动部；601、第一滑块；602、连接块；603、螺纹杆；604、涡轮；605、限位板；606、伸缩杆；607、第二滑块；
29.7、限位机构；701、第一电动伸缩杆；702、限位筒；703、电磁铁；704、磁铁块；705、弹簧；706、插杆；
30.8、抬升部。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型
的一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.如图1和图3所示，本实施方式提出一种用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统，包括烧录安装板1，烧录安装板1顶端的两侧均设置有连接部2，两个连接部2内的两侧均设置有承载部3，且两个承载部3前后设置，两个连接部2之间设置有用于承载部3前后移动的传动机构4，传动机构4由驱动部5和移动部6组成，其中一个连接部2的一侧设置有用于承载部3左右移动的限位机构7，烧录安装板1顶端中部的一侧设置有抬升部8。
37.如图1、图2、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，连接部2为与烧录安装板1固定连接的侧板。
38.如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，承载部3为托盘，托盘可以用于放置待烧录芯片。
39.如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，驱动部5包括步进电机501，步进电机501通过安装座固定安装在其中一个侧板的一侧，两个侧板之间转动连接有蜗杆502，且蜗杆502的一端穿过该侧板并与步进电机501的输出轴固定连接，控制步进电机501工作，步进电机501的输出轴带动蜗杆502转动，随着蜗杆502的转动。
40.如图1、图2、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，移动部6包括两个第一滑块601，两个侧板的中部均开设有与第一滑块601滑动连接的第一滑槽，第一滑槽的两侧均固定设有连接块602，两个连接块602之间转动连接有螺纹杆603，螺纹杆603与第一滑块601螺纹连接，且两个第一滑块601的螺纹方向相反，螺纹杆603的一端固定设有涡轮604，且涡轮604与蜗杆502啮合连接，第一滑块601的一侧固定设有限位板605，限位板605的顶端开设有第二滑槽，第二滑槽内设置有伸缩杆606，第二滑槽的两侧均开设有第三滑槽，第三滑槽滑动连接有第二滑块607，且第二滑块607与伸缩杆606的外杆固定连接，伸缩杆606内杆的顶端与托盘底端的一侧固定连接，第二滑槽的一侧开设有与伸缩杆606的卡槽，两个涡轮604同时转动，涡轮604带动螺纹杆603转动，在第一滑槽的限位作用下，可以使得第一滑块601带动托盘移动，由于两个第一滑块601的螺纹方向相反，使得一个托盘向前移动，则另一个托盘向后移动。
41.如图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，限位机构7包括第一电动伸缩杆701，第一电动伸缩杆701嵌设在另一个侧板，第一电动伸缩杆701的活塞杆上固定设有限位筒702，限位筒702内的一侧嵌设有电磁铁703，电磁铁703的一侧设置有磁铁块704，电磁铁703与磁铁块704之间固定设有弹簧705，磁铁块704的一侧固定设有插杆706，插杆706穿出限位筒702，且伸缩杆606外杆的一侧开设有与插杆706相匹配的插孔，控制第一电动伸缩杆701工作，第一电动伸缩杆701的活塞杆带动限位筒702移动，使得插杆706正对于移动部6，控制电磁铁703工作，在电磁铁703的作用下，使得磁铁块704带动插杆706移动，弹簧705拉伸，插杆706与相对应的伸缩杆606穿插连接，第一电动伸缩杆701工作，配合第二滑块607，使得伸缩杆606带动托盘移动，使得托盘居中，控制第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活塞杆上移至插入圆槽，第二电动伸缩杆可以带动托盘上移，便于待烧录芯片的拿取。
42.如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，抬升部8为与烧录安装板1固定连接的第二电动伸缩杆，且托盘底端的中部开设有与第二电动伸缩杆活塞杆相匹配的圆孔，通过电动伸缩杆，可以带动托盘上下移动。
43.具体的，本用于芯片烧录测试设备的便携式托盘自动喂料系统在工作时/使用时：控制步进电机501工作，步进电机501的输出轴带动蜗杆502转动，随着蜗杆502的转动，可以使得两个涡轮604同时转动，涡轮604带动螺纹杆603转动，在第一滑槽的限位作用下，可以使得第一滑块601带动托盘移动，由于两个第一滑块601的螺纹方向相反，使得一个托盘向前移动，则另一个托盘向后移动，当一个托盘后移动到最后面时，控制第一电动伸缩杆701工作，第一电动伸缩杆701的活塞杆带动限位筒702移动，使得插杆706正对于移动部6，控制电磁铁703工作，在电磁铁703的作用下，使得磁铁块704带动插杆706移动，弹簧705拉伸，插杆706与相对应的伸缩杆606穿插连接，第一电动伸缩杆701工作，配合第二滑块607，使得伸缩杆606带动托盘移动，使得托盘居中，控制第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活塞杆上移至插入圆槽，第二电动伸缩杆可以带动托盘上移，便于待烧录芯片的拿取。
44.以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。