一种智能机械自动化上料装置

1.本实用涉及自动化上料装置技术领域，具体为一种智能机械自动化上料装置。


背景技术：

2.机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。
3.现有的智能机械自动化上料装置，无法根据物料的尺寸，对装置进行相应的调节，从而使得装置无法根据物料的大小对物料进行限位工作，从而使得物料在装置内产生偏移后影响装置的传送工作，导致装置的适用效果不佳，并且无法让装置依次有序地将物料进行上料，从而使得物料在上料过程过于杂乱，容易影响下一工位的加工，导致其不利于用户进行使用。
4.所以，如何设计一种智能机械自动化上料装置，成为我们当前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于提供一种智能机械自动化上料装置，以解决上述背景技术中提出无法根据物料的尺寸，对装置进行相应的调节和无法让装置依次有序地将物料进行上料的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械自动化上料装置，包括装置整体、限位组件和联动板，所述装置整体的底部固定连接有底板，所述底板的顶部四周固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有横杆，所述横杆的顶部活动连接有限位组件，所述限位组件的顶部中间活动连接有丝杆，所述丝杆的中间外围活动连接有套环，所述套环的两侧活动连接有连杆，所述连杆的两端活动连接有挤压板，所述挤压板的左侧活动连接有定位轴，所述丝杆的底部外围活动连接有限位槽，所述支架的中间后面固定连接有电机，所述电机的后面活动连接有转轴，所述转轴的中间外围活动连接有履带，所述转轴的后面固定连接有传动轴，所述传动轴的顶部后面活动连接有联动板，所述联动板的顶部固定连接有给料块，所述底板的底部四周活动连接有万向轮。
9.优选的，所述横杆的两端固定连接有导引板，所述导引板设置成从左往右呈由下而上的倾斜形状。
10.优选的，所述丝杆与套环设置成垂直状态，并以螺纹关系进行连接，所述一组限位组件内设置有两个挤压板，并呈对向进行设置。
11.优选的，所述给料块的顶部为弧形形状，所述给料块均匀设置在联动板上，且相邻的两个给料块的间距与转轴和传动轴的连接处至传动轴和联动板的连接处的距离相对应。
12.(三)有益效果
13.本实用新型提供了一种智能机械自动化上料装置，具备以下有益效果：
14.(1)、本实用新型通过设置限位组件，能够让用户以手动对丝杆进行转动的方式，改变挤压板对横杆的挤压程度，以便于用户以此方式对限位组件的位置进行调节，使之与物料的尺寸相对应，从而能够让装置整体对任意尺寸的长条状物料进行上料工作。
15.(2)、本实用新型通过设置给料机构，能够在电机进行运转后，由其间接地带动给料块做圆周运动，以此能够将横杆上的物料传送至下一个位置，并让其以依次有序进行传送工作，避免物料在传送过程中过于杂乱而影响下一工位的加工。
附图说明
16.图1为本实用新型的装置整体的结构示意简图；
17.图2为本实用新型的装置整体的侧面剖视示意简图；
18.图3为本实用新型的给料机构的正面放大立体结构示意简图；
19.图4为本实用新型的a处的放大结构示意简图。
20.图中：1、装置整体；2、底板；3、支架；4、横杆；5、导引板；6、限位组件；61、丝杆；62、套环；63、连杆；64、挤压板；65、定位轴；66、限位槽；7、联动板；8、给料块；9、电机；10、转轴；11、传动轴；12、履带；13、万向轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.实施例一，请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种智能机械自动化上料装置，包括装置整体1、限位组件6和联动板7，装置整体1的底部固定连接有底板2，底板2的顶部四周固定连接有支架3，支架3的顶部固定连接有横杆4，横杆4的顶部活动连接有限位组件6，限位组件6的顶部中间活动连接有丝杆61，丝杆61的中间外围活动连接有套环62，套环62的两侧活动连接有连杆63，连杆63的两端活动连接有挤压板64，挤压板64的左侧活动连接有定位轴65，丝杆61的底部外围活动连接有限位槽66，支架3的中间后面固定连接有电机9，电机9的后面活动连接有转轴10，转轴10的中间外围活动连接有履带12，转轴10的后面固定连接有传动轴11，传动轴11的顶部后面活动连接有联动板7，联动板7的顶部固定连接有
给料块8，底板2的底部四周活动连接有万向轮13。
25.优选的，横杆4的两端固定连接有导引板5，导引板5设置成从左往右呈由下而上的倾斜形状，导引板5设置于横杆4的两端，并将其设置成从左往右呈由下而上的倾斜形状，使得用户在将物料放置于导引板5上后，能够在其倾斜作用下，让物料从装置整体1的右侧向左侧进行移动，使其在处于横杆4的右侧时，能够移动至靠近横杆4的位置处，而后由给料机构将物料依次进行传送，之后在物料传送至横杆4左侧后，则让物料在导引板5的作用下，移动至相应的位置处后，同时让用户将左侧的导引板5与物料所需要上料的位置相对应，由此辅助装置整体1进行相应的上料工作。
26.优选的，丝杆61与套环62设置成垂直状态，并以螺纹关系进行连接，一组限位组件6内设置有两个挤压板64，并呈对向进行设置，限位组件6由丝杆61、套环62、连杆63、挤压板64、定位轴65及限位槽66共同组合而成，丝杆61设置于限位组件6的顶部中间，并在其中间外围设置有套环62，且套环62的底部与限位槽66相互连接，而后由于丝杆61与套环62设置成垂直状态，并以螺纹关系进行连接，同时丝杆61自身在限位槽66的作用下，无法进行上下移动，以至于丝杆61在由用户手动将其进行转动后，能够间距地带动套环62顺着丝杆61进行上下偏移，并以此带动套环62与连杆63的连接处向下移动，由此能够间接地改变连杆63与套环62的交叉角度，使得连杆63的两端至丝杆61的垂直距离产生变动，从而能够带动连杆63两端的挤压板64以定位轴65为圆心进行翻转，使得挤压板64与横杆4的连接关系能够得到调节，以便于用户根据需要，将挤压板64与横杆4的紧固进行控制，并以此对限位组件6所处的位置进行调节，使得相邻的两个限位组件6的间距与物料的尺寸相对应，以此能够让其更好地对物料进行限位，避免物料在横杆4上产生偏移，而导致给料机构无法将物料进行相应的传送，同时两个限位组件6为一组，以此对物料进行限位，而相邻的两组限位组件6的间距则设置成与联动板7的摆动幅度相对应，使得联动板7在摆动一圈后，能够继续对物料进行传送工作，所以通过装置整体1内设置有限位组件6，能够让用户以手动对丝杆61进行转动的方式，改变挤压板64对横杆4的挤压程度，以便于用户以此方式对限位组件6的位置进行调节，使之与物料的尺寸相对应，从而能够让装置整体1对任意尺寸的长条状物料进行上料工作。
27.优选的，给料块8的顶部为弧形形状，给料块8均匀设置在联动板7上，且相邻的两个给料块8的间距与转轴10和传动轴11的连接处至传动轴11和联动板7的连接处的距离相对应，支架3中间后面的电机9、电机9后面的转轴10、转轴10中间外围的履带12、转轴10后面的传动轴11、传动轴11顶部后面的联动板7和联动板7顶部的给料块8共同组成给料机构，电机9设置于支架3的中间后面，并在电机9的后面设置有转轴10，且转轴10的中间外围设置有履带12，然后在电机9进行运转后，能够让其带动转轴10进行转动，并由履带12带动另一个转轴10跟着一起进行转动，使得两个传动轴11能够同时以转轴10为圆心进行转动，同时两个传动轴11相互平行，且尺寸一致，以至于转轴10及传动轴11在传动后，能够带动传动轴11顶部的联动板7以转轴10为圆心进行摆动，并以此带动联动板7顶部的给料块8将物料依次有序进行传送，避免物料在传送过程中过于杂乱而影响下一工位的加工，所以通过装置整体1内设置有给料机构，能够在电机9进行运转后，由其间接地带动给料块8做圆周运动，以此能够将横杆4上的物料传送至下一个位置，并让其以依次有序进行传送工作，避免物料在传送过程中过于杂乱而影响下一工位的加工。
28.综上可得，本实用新型的工作流程：在用户使用装置整体1物料进行上料工作时，能够让用户将右侧的导引板5与物料的位置相对应，使得物料能够处于右侧的导引板5上，而后再根据物料的尺寸，让用户以手动将丝杆61进行转动的方式，改变挤压板64与横杆4之间的摩擦力，以便于用户能够对限位组件6所处的位置进行调节并定位，然后再由电机9带动给料块8做圆周运动，以此能够将横杆4上的物料传送至下一组限位组件6的位置处，同时由此限位组件6对物料进行限位，避免物料产生偏移而无法继续传送，然后让其以此方式依次有序进行传送工作，能够进一步避免物料在传送过程中过于杂乱而影响下一工位的加工。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。