一种适用于工件的吸附装置的制作方法

文档序号:30639865发布日期:2022-07-05 22:05阅读:148来源:国知局
一种适用于工件的吸附装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种适用于工件的吸附装置。


背景技术:

2.目前,针对一些比较薄的产品,其在取件时,由于难以抓取,采用人工的方式抓取也比较慢,同时也可能会对产品造成损伤。
3.有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的适用于工件的吸附装置,使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素:

4.为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种适用于工件的吸附装置。
5.为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
6.一种适用于工件的吸附装置,包括固定座,所述固定座上设置有固定柱,所述固定柱上设置有横板,所述横板的正面的左右端上通过转轴分别设置有主轮和次轮,所述主轮转轴与驱动装置相连,所述主轮和次轮之间套装有同步带,所述横板上设置有第一滑轨,所述第一滑轨位于主轮和次轮之间,所述第一滑轨上设置有第一滑块,所述第一滑块上设置有y轴固定板,所述y轴固定板上设置有第二滑轨,所述第二滑轨上设置有第二滑块,所述第二滑块上设置有z 轴固定板,所述z轴固定板上设置有吸附机构,所述吸附机构在x、y和z轴方向活动设置;
7.所述吸附机构包括吸附盘本体,所述吸附盘本体的正面上设置有若干吸附槽,呈均匀排布,每一所述吸附槽内设置若干有通气孔,所述吸附盘本体的正面上还设置有吸附板,所述吸附板将所有的吸附槽覆盖,所述吸附板上开设有若干均匀排布的吸附孔,所述吸附盘本体的反面上设置有若干连通管,每一所述连通管与通气孔呈一一相连通。
8.优选地,所述的一种适用于工件的吸附装置,所述连通管上连接有真空单向阀。
9.优选地,所述的一种适用于工件的吸附装置,所述吸附孔的孔径在1毫米至3毫米。
10.优选地,所述的一种适用于工件的吸附装置,所述吸附孔的孔径为2毫米。
11.优选地,所述的一种适用于工件的吸附装置,所述驱动装置为伺服电机。
12.优选地,所述的一种适用于工件的吸附装置,所述吸附板与吸附盘本体之间设置有密封圈。
13.借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:
14.本实用新型可以实现对产品的自动吸附,提高对产品的取件工作效率,本实用新型结构简单,操作方便。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型的结构示意图;
18.图2是本实用新型的吸附机构的结构示意图。
具体实施方式
19.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
21.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
22.在本申请的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
24.在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
25.实施例
26.如图1所示,一种适用于工件的吸附装置,包括固定座1,所述固定座1上设置有固定柱2,所述固定柱2上设置有横板3,所述横板3的正面的左右端上通过转轴分别设置有主轮4和次轮5,所述主轮4的转轴与驱动装置相连,所述主轮4和次轮5之间套装有同步带6,所述横板3上设置有第一滑轨7,所述第一滑轨7位于主轮4和次轮5之间,所述第一滑轨7上设置有第一滑块,所述第一滑块上设置有y轴固定板8,所述y轴固定板8上设置有第二滑轨9,所述第二滑轨9上设置有第二滑块,所述第二滑块上设置有z轴固定板10,所述 z轴固定板
10上设置有吸附机构11,所述吸附机构11在x、y和z轴方向活动设置;
27.所述吸附机构11包括吸附盘本体111,所述吸附盘本体111的正面上设置有若干吸附槽112,呈均匀排布,每一所述吸附槽112内设置若干有通气孔113,所述吸附盘本体111的正面上还设置有吸附板114,所述吸附板114将所有的吸附槽112覆盖,所述吸附板114上开设有若干均匀排布的吸附孔115,所述吸附盘本体111的反面上设置有若干连通管,每一所述连通管与通气孔113呈一一相连通。
28.本实用新型中所述连通管116上连接有真空单向阀。
29.本实用新型中所述吸附孔115的孔径在1毫米至3毫米,其中,所述吸附孔115的孔径为2毫米。
30.本实用新型中所述驱动装置为伺服电机。
31.本实用新型中所述吸附板114与吸附盘本体111之间设置有密封圈。
32.本实用新型的工作原理如下:
33.具体工作时,通过吸附机构对产品进行在x、y和z轴的移动,然后对产品进行相应位置的移动,从而将产品移动至指定位置后,通过吸附机构将产品取放即可。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征:
1.一种适用于工件的吸附装置,其特征在于:包括固定座(1),所述固定座(1)上设置有固定柱(2),所述固定柱(2)上设置有横板(3),所述横板(3)的正面的左右端上通过转轴分别设置有主轮(4)和次轮(5),所述主轮(4)的转轴与驱动装置相连,所述主轮(4)和次轮(5)之间套装有同步带(6),所述横板(3)上设置有第一滑轨(7),所述第一滑轨(7)位于主轮(4)和次轮(5)之间,所述第一滑轨(7)上设置有第一滑块,所述第一滑块上设置有y轴固定板(8),所述y轴固定板(8)上设置有第二滑轨(9),所述第二滑轨(9)上设置有第二滑块,所述第二滑块上设置有z轴固定板(10),所述z轴固定板(10)上设置有吸附机构(11),所述吸附机构(11)在x、y和z轴方向活动设置;所述吸附机构(11)包括吸附盘本体(111),所述吸附盘本体(111)的正面上设置有若干吸附槽(112),呈均匀排布,每一所述吸附槽(112)内设置若干有通气孔(113),所述吸附盘本体(111)的正面上还设置有吸附板(114),所述吸附板(114)将所有的吸附槽(112)覆盖,所述吸附板(114)上开设有若干均匀排布的吸附孔(115),所述吸附盘本体(111)的反面上设置有若干连通管,每一所述连通管与通气孔(113)呈一一相连通。2.根据权利要求1所述的一种适用于工件的吸附装置,其特征在于:所述连通管(116)上连接有真空单向阀。3.根据权利要求1所述的一种适用于工件的吸附装置,其特征在于:所述吸附孔(115)的孔径在1毫米至3毫米。4.根据权利要求1或3所述的一种适用于工件的吸附装置,其特征在于:所述吸附孔(115)的孔径为2毫米。5.根据权利要求1所述的一种适用于工件的吸附装置,其特征在于:所述驱动装置为伺服电机。6.根据权利要求1所述的一种适用于工件的吸附装置,其特征在于:所述吸附板(114)与吸附盘本体(111)之间设置有密封圈。

技术总结
本实用新型涉及一种适用于工件的吸附装置,包括固定座,所述固定座上设置有固定柱,所述固定柱上设置有横板,所述横板的正面的左右端上通过转轴分别设置有主轮和次轮,所述主轮转轴与驱动装置相连,所述主轮和次轮之间套装有同步带,所述横板上设置有第一滑轨,所述第一滑轨位于主轮和次轮之间,所述第一滑轨上设置有第一滑块,所述第一滑块上设置有Y轴固定板,所述Y轴固定板上设置有第二滑轨,所述第二滑块上设置有第二滑块,所述第二滑块上设置有Z轴固定板,所述Z轴固定板上设置有吸附机构,所述吸附机构在X、Y和Z轴方向活动设置。本实用新型能提高取放的工作效率。新型能提高取放的工作效率。新型能提高取放的工作效率。


技术研发人员:姜萌萌 范瑞孔 代广菲
受保护的技术使用者:春兴铸造(苏州工业园区)有限公司
技术研发日:2021.12.27
技术公布日:2022/7/4
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