1.本实用新型属于贴标取料机械手技术领域，涉及一种婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构。
背景技术：2.婴童浴盆模内一般需要进行贴标，而目前主要通过自动贴标机进行贴标，而自动贴标机在运行过程中主要通过自动取料机械手取标签纸，然后进行粘贴，而现有贴标的自动取料机械手在运行时，主要其取料端为吸盘装置，将平设于载料体上的标签纸吸附起来，然后传输，但是一般载料体均处于开放式环境下，很容易存在一些颗粒杂物粘附在标签放置端面处，当取料的吸盘端吸附标签时，很有可能将颗粒杂物吸入，造成器械内部损坏。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构。
4.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
5.一种婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构，包括：取料机体、横移导轨、升降导轨、载料体和取料吸盘；所述横移导轨水平安装至所述取料机体的上侧，所述取料吸盘滑动安装在所述横移导轨上；同时所述横移导轨滑动安装在所述升降导轨上；所述载料体和所述取料吸盘之间连接有除杂机构，所述除杂机构包括：压板、活塞筒、推拉杆、活塞块、第一联动杆、第二联动杆和复位弹簧；所述压板水平固定连接至所述取料吸盘的前侧；所述活塞筒水平固定连接至所述取料机体上，所述活塞筒处于所述载料体的前侧，所述活塞筒靠近所述载料体的端头为气口端；所述活塞块配合滑动连接至所述活塞筒内，所述推拉杆水平固定连接至所述活塞块的前侧；所述活塞块与所述活塞筒内壁之间通过所述复位弹簧连接；所述第一联动杆活动连接至所述推拉杆的外端头处，所述第二联动杆活动连接至所述第一联动杆的末端，并且所述第二联动杆的末端活动连接至所述取料机体上。
6.在上述的婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构中，所述压板的下端面涂有用于降低摩擦力的光滑剂。
7.在上述的婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构中，所述活塞筒的气口端倾斜向下斜对着所述载料体的上端面。
8.在上述的婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构中，所述取料机体上固定连接有对接板，所述对接板上开设有插槽；所述活塞筒的下侧水平固定连接有连接横杆，所述第二联动杆的末端活动连接至所述连接横杆的一端，并且所述连接横杆的另一端向下弯折凸起，并且所述连接横杆弯折凸起的端头穿插在插槽内。
9.在上述的婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构中，所述连接横杆的弯折凸起端为外壁开设有防滑纹的橡胶端头。
10.在上述的婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构中，所述载料体的后侧设置有
粘附机构。所述粘附机构包括：刷胶板和粘胶层；所述刷胶板竖直设置于所述载料体的后侧；所述粘胶层涂刷在所述刷胶板的前端面上。
11.在上述的婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构中，所述取料机体上竖直固定连接有安装板，所述安装板处于所述载料体的后侧，所述安装板的前端面上开设有卡槽，所述刷胶板竖直穿插在所述卡槽内。
12.在上述的婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构中，所述卡槽的两侧内壁上竖直开设有条形凹槽，所述刷胶板的两侧边缘嵌合在所述条形凹槽内。
13.在上述的婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构中，所述刷胶板的上端滑动套接有滑套，所述滑套上固定连接有凸柄，所述滑套上倾斜固定连接有铲板，所述铲板接触在所述粘胶层所在端面上侧。
14.在上述的婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构中，所述刷胶板的上端固定连接有限位凸体。
15.与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
16.1、本实用新型取料吸盘下降贴合到载料体上时，取料吸盘上的压板便随之下降挤压到各个位置的第一联动杆和第二联动杆的连接凸起位置；在挤压过程中第一联动杆和第二联动杆便横向撑开，撑开过程中第一联动和第二联动杆便推动推拉杆，使其推动活塞块向压缩复位弹簧的方向挤压，致使活塞筒内的空气从气口端压出，横向喷射通过载料体的上端面，方便将落在载料体上的颗粒杂物吹走，避免粘附在标签贴纸上一起随着取料吸盘吸起，影响后续贴标工作。
17.2、本实用新型活塞筒横向沿着载料体的端面吹气除杂时，横向吹走的颗粒杂物则随着气流作用到刷胶板上，依靠粘胶层粘接住；当需要处理已经粘满颗粒物的粘胶层时，则将刷胶板取下，然后依靠滑套从上至下滑动铲板，使得铲板将粘胶层铲除，然后刷上新的粘胶层。
18.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
19.图1是本实用新型的整体示意图。
20.图2是本实用新型中的粘附机构、载料体和活塞筒配合连接的左视结构示意图。
21.图3是粘附机构中的安装板的俯视结构图。
22.图中：取料机体1、横移导轨2、升降导轨3、取料吸盘4、压板5、载料体6、活塞筒7、粘附机构8、安装板9、刷胶板10、粘胶层11、铲板12、滑套13、限位凸体14、凸柄15、条形凹槽16、卡槽17、复位弹簧18、活塞块19、推拉杆20、第一联动杆21、第二联动杆22、连接横杆23、对接板24、插槽25。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
24.如图1-3所示，一种婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构，包括：取料机体1、横移导轨2、升降导轨3、载料体6和取料吸盘4；所述横移导轨2水平安装至所述取料机体1的
上侧，所述取料吸盘4滑动安装在所述横移导轨2上，横移导轨2方便带动取料吸盘4进行左右往复横移运动；
25.所述升降导轨3竖直安装至所述取料机体1上，同时所述横移导轨2滑动安装在所述升降导轨3上，如此升降到底3方便带动横移导轨2纵向运动，从而实现取料吸盘4纵向运动；
26.取料吸盘4的底部为吸附端面，设置有负压吸孔，方便将载料体6上的标签纸吸附起来，进行传输；
27.所述载料体6配合连接至所述取料机体1上，载料体6用于传输标签贴纸至水平端面上，方便具有负压作用的取料吸盘4将其吸起；
28.每当载料体6上出现标签贴纸时，横移导轨2则带动取料吸盘4横移至载料体6上，然后升降导轨3致使取料吸盘4下降贴合到载料体6上，将贴标纸片吸住，然后再依靠升降导轨3升起，并且依靠横移导轨2横移至对应工位进行送料；
29.所述载料体6和所述取料吸盘4之间连接有除杂机构，所述除杂机构包括：压板5、活塞筒7、推拉杆20、活塞块19、第一联动杆21、第二联动杆22和复位弹簧18；
30.所述压板5水平固定连接至所述取料吸盘4的前侧，并且通过杆体进行吊装，压板5与取料吸盘4之间存在一定间距，避免妨碍取料吸盘4下降贴合到载料体6上；
31.所述活塞筒7水平固定连接至所述取料机体1上，并且所述活塞筒7横向等距分布多个，同时所述活塞筒7处于所述载料体6的前侧，所述活塞筒7靠近所述载料体6的端头为气口端；所述活塞块19配合滑动连接至所述活塞筒7内，所述推拉杆20水平固定连接至所述活塞块19的前侧；
32.所述活塞块19与所述活塞筒7内壁之间通过所述复位弹簧18连接，复位弹簧18与推拉杆20的推拉方向处于同一直线上；所述第一联动杆21通过铰链活动连接至所述推拉杆20的外端头处，所述第二联动杆22通过铰链活动连接至所述第一联动杆21的末端，并且所述第二联动杆22的末端通过铰链活动连接至所述取料机体1上，并且第一联动杆21和第二联动杆22的连接点向上凸起；
33.当升降导轨3带动处于载料体6正上方的取料吸盘4下降贴合到载料体6上时，取料吸盘4上的压板5便随之下降挤压到各个位置的第一联动杆21和第二联动杆22的连接凸起位置；在挤压过程中第一联动杆21和第二联动杆22便横向撑开，撑开过程中第一联动21和第二联动杆22便推动推拉杆20，使其推动活塞块19向压缩复位弹簧18的方向挤压，致使活塞筒7内的空气从气口端压出，横向喷射通过载料体6的上端面，方便将落在载料体6上的颗粒杂物吹走，避免粘附在标签贴纸上一起随着取料吸盘4吸起，影响后续贴标工作；
34.并且当取料吸盘4升起时，压板5脱离第一联动杆21和第二联动杆22的位置，如此活塞块19便在复位弹簧18的回弹力作用下逐渐复位，致使活塞筒7内重新吸气，方便下次进行除杂处理。
35.所述压板5的下端面涂有用于降低摩擦力的光滑剂，方便压板5在下压第一联动杆21和第二联动杆22的连接点时发生横向滑动。
36.所述活塞筒7的气口端倾斜向下斜对着所述载料体6的上端面，方便喷出的气流作用到载料体6的上端面处。
37.所述取料机体1上固定连接有对接板24，所述对接板24上开设有插槽25；所述活塞
筒7的下侧水平固定连接有连接横杆23，所述第二联动杆22的末端通过铰链活动连接至所述连接横杆23的一端，并且所述连接横杆23的另一端向下弯折凸起，并且所述连接横杆23弯折凸起的端头穿插在插槽25内。
38.插槽25和连接横杆23的配合连接方便活塞筒7进行拆装处理。
39.所述连接横杆23的弯折凸起端为外壁开设有防滑纹的橡胶端头，方便稳固处穿插到插槽25内。
40.所述载料体6的后侧设置有粘附机构8。所述粘附机构8包括：刷胶板10和粘胶层11；所述刷胶板10竖直设置于所述载料体6的后侧，并且刷胶板10相对取料机体1位置固定；所述粘胶层11涂刷在所述刷胶板10的前端面上，粘胶层11正对着活塞筒7的气口端。
41.当活塞筒7横向沿着载料体6的端面吹气除杂时，横向吹走的颗粒杂物则随着气流作用到刷胶板10上，依靠粘胶层11粘接住，方便后期进行处理。
42.所述取料机体1上竖直固定连接有安装板9，所述安装板9处于所述载料体6的后侧，所述安装板9的前端面上开设有卡槽17，所述刷胶板10竖直穿插在所述卡槽17内，方便刷胶板10进行拆装。
43.所述卡槽17的两侧内壁上竖直开设有条形凹槽16，所述刷胶板10的两侧边缘嵌合在所述条形凹槽16内，条形凹槽16使得刷胶板10稳固卡在卡槽17内。
44.所述刷胶板10的上端滑动套接有滑套13，所述滑套13上固定连接有凸柄15，所述滑套13上倾斜固定连接有铲板12，所述铲板12接触在所述粘胶层11所在端面上侧，当需要处理已经粘满颗粒物的粘胶层11时，则将刷胶板10取下，然后依靠滑套13从上至下滑动铲板12，使得铲板12将粘胶层11铲除，然后刷上新的粘胶层11。
45.所述刷胶板10的上端固定连接有限位凸体14，限位凸体14避免滑套13从刷胶板10上侧脱落下来。
46.本实用新型的工作原理是：
47.每当载料体6上出现标签贴纸时，横移导轨2则带动取料吸盘4横移至载料体6上，然后升降导轨3致使取料吸盘4下降贴合到载料体6上，将贴标纸片吸住，然后再依靠升降导轨3升起，并且依靠横移导轨2横移至对应工位进行送料；
48.并且在取料吸盘4下降贴合到载料体6上时，取料吸盘4上的压板5便随之下降挤压到各个位置的第一联动杆21和第二联动杆22的连接凸起位置；在挤压过程中第一联动杆21和第二联动杆22便横向撑开，撑开过程中第一联动21和第二联动杆22便推动推拉杆20，使其推动活塞块19向压缩复位弹簧18的方向挤压，致使活塞筒7内的空气从气口端压出，横向喷射通过载料体6的上端面，方便将落在载料体6上的颗粒杂物吹走，避免粘附在标签贴纸上一起随着取料吸盘4吸起，影响后续贴标工作；
49.并且当取料吸盘4升起时，压板5脱离第一联动杆21和第二联动杆22的位置，如此活塞块19便在复位弹簧18的回弹力作用下逐渐复位，致使活塞筒7内重新吸气，方便下次进行除杂处理；
50.当活塞筒7横向沿着载料体6的端面吹气除杂时，横向吹走的颗粒杂物则随着气流作用到刷胶板10上，依靠粘胶层11粘接住；
51.当需要处理已经粘满颗粒物的粘胶层11时，则将刷胶板10取下，然后依靠滑套13从上至下滑动铲板12，使得铲板12将粘胶层11铲除，然后刷上新的粘胶层11。
52.尽管本文较多地使用取料机体1、横移导轨2、升降导轨3、取料吸盘4、压板5、载料体6、活塞筒7、粘附机构8、安装板9、刷胶板10、粘胶层11、铲板12、滑套13、限位凸体14、凸柄15、条形凹槽16、卡槽17、复位弹簧18、活塞块19、推拉杆20、第一联动杆21、第二联动杆22、连接横杆23、对接板24、插槽25等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。