一种机器人智能化搬运设备的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种机器人智能化搬运设备。


背景技术：

2.货物搬运是指在运输生产过程中，对货物进行短距离移动作业的总称。运输生产过程的重要组成部分。主要内容包括：货物堆码(将货物进行码放、堆垛等有关作业)、货物进出(将货物送进保管场所或从保管场所取出)、货物分类(将货物按品种、发货方向、货主需求等进行分类)。
3.现有的货物在搬运时还需要人工进行，不够方便。
4.因此需要一种机器人智能化搬运设备对上述问题做出改善。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机器人智能化搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种机器人智能化搬运设备，包括智能移动底盘，所述智能移动底盘的正面中间处开设有凹槽,所述智能移动底盘顶面的左右两侧设置有升降夹持组件，所述升降夹持组件包括升降架、丝杆、导轨、电机、升降座、第一气缸和铲板，所述智能移动底盘的左右两侧设置有升降架，所述升降架的内侧中间处设置有丝杆，所述丝杆的前后两侧对称设置有导轨，所述升降架的上侧并且与丝杆对应设置有电机，所述丝杆的外壁套接有升降座，所述升降座的内侧安装有第一气缸，所述第一气缸的内侧设置有铲板，所述凹槽内部设置有支撑板，所述支撑板的背面左右对称设置有连接架，所述智能移动底盘的顶面并且位于升降夹持组件的后侧设置有第二气缸。
8.作为本实用新型优选的方案，所述智能移动底盘的底部设置有设置有车轮，所述智能移动底盘顶面的后侧设置无线收发控制器。
9.作为本实用新型优选的方案，所述丝杆与升降架的连接方式为转动连接。
10.作为本实用新型优选的方案，所述升降座与丝杆的连接方式为转动连接，所述升降座与导轨的连接方式为滑动连接。
11.作为本实用新型优选的方案，所述支撑板贯穿智能移动底盘，并且支撑板与智能移动底盘的连接方式为滑动连接。
12.作为本实用新型优选的方案，所述无线收发控制器通过无线局域网与外部的计算机连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置的第一气缸和铲板能够把在凹槽内的物品从左右两侧夹持住，并且设置的丝杆、导轨、电机、升降座能把夹持好的物品向上提升，从而能够把物品给提起，进而起到搬运的效果。
15.2、本实用新型中，通过设置的支撑板、连接架、第二气缸能够在升降夹持组件把物品夹持提升后，从下方对物品进行支撑，从而能够减轻升降夹持组件的做工，并且也能够使物品在搬运的途中更加稳定。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型升降夹持组件结构示意图；
18.图3为本实用新型部分结构示意图。
19.图中：1、智能移动底盘；2、凹槽；101、升降夹持组件；3、升降架；4、丝杆；5、导轨；6、电机；7、升降座；8、第一气缸；9、铲板；10、支撑板；11、连接架；12、第二气缸；13、车轮；14、收发控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
25.一种机器人智能化搬运设备，包括智能移动底盘1，智能移动底盘1的正面中间处开设有凹槽2,智能移动底盘1顶面的左右两侧设置有升降夹持组件101，升降夹持组件101包括升降架3、丝杆4、导轨5、电机6、升降座7、第一气缸8和铲板9，智能移动底盘1的左右两侧设置有升降架3，升降架3的内侧中间处设置有丝杆4，丝杆4的前后两侧对称设置有导轨5，升降架3的上侧并且与丝杆4对应设置有电机6，丝杆4的外壁套接有升降座7，升降座7的内侧安装有第一气缸8，第一气缸8的内侧设置有铲板9，凹槽2内部设置有支撑板10，支撑板10的背面左右对称设置有连接架11，智能移动底盘1的顶面并且位于升降夹持组件101的后侧设置有第二气缸12，智能移动底盘1的底部设置有设置有车轮13，智能移动底盘1顶面的后侧设置无线收发控制器14，丝杆4与升降架3的连接方式为转动连接，升降座7与丝杆4的
连接方式为转动连接，升降座7与导轨5的连接方式为滑动连接，支撑板10贯穿智能移动底盘1，并且支撑板10与智能移动底盘1的连接方式为滑动连接，无线收发控制器14通过无线局域网与外部的计算机连接。
26.请参照图1-3，通过设置的第一气缸8和铲板9能够把在凹槽2内的物品从左右两侧夹持住，并且设置的丝杆4、导轨5、电机6、升降座7能把夹持好的物品向上提升，从而能够把物品给提起，进而起到搬运的效果。
27.请参照图1-3，通过设置的支撑板10、连接架11、第二气缸12能够在升降夹持组件101把物品夹持提升后，从下方对物品进行支撑，从而能够减轻升降夹持组件101的做工，并且也能够使物品在搬运的途中更加稳定。
28.本实用新型工作流程：使用时，首先通过无线收发控制器14与外部的计算机连接，然后启动装置移动需要搬运的物品附近，并且使物品移动到凹槽2内，然后启动第一气缸8推动铲板9向内侧运动，此时铲板9会从左右两侧把物品夹住，然后启动电机6带动丝杆4转动，此时升降座7会向上运动，从而把被夹持的物品带动向上运动，然后第二气缸12把连接架11向前侧拉动，从而带动支撑板10滑动到物品的下方，然后在启动装置把物品搬运到合适的位置即可，通过设置的第一气缸8和铲板9能够把在凹槽2内的物品从左右两侧夹持住，并且设置的丝杆4、导轨5、电机6、升降座7能把夹持好的物品向上提升，从而能够把物品给提起，进而起到搬运的效果，通过设置的支撑板10、连接架11、第二气缸12能够在升降夹持组件101把物品夹持提升后，从下方对物品进行支撑，从而能够减轻升降夹持组件101的做工，并且也能够使物品在搬运的途中更加稳定。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。